Планировщик

 

Изобретение относится к земле ройным машинам. Цель - повьппение надежности работы планировщика при его повороте. Планировщик включает тягач 1, гидропривод и раму 2.с ножом 3 и задней колесной тележкой. Рама 2 состоит из вертикальной 4 и горизонтальной 5 частей и соединяется с тягачом 1 шарнирно-рьгаажным сцепным механизмом . Последний имеет шарнирно связанные вертикальную 6 и горизонтальную

ИМОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (19) (11) (51) 4 2 3 76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПЛАНИРОВЩИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4119844/29-03 (22) 1?.09.86 (46) 07.06.88, Бюл. 9 21 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М,И.Калинина (72) В.Д.Глебов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын (53) 621.878.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 724643, кл. Е 02 F 3/627, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 1099009, кл. Е 02 F 3/627, 1983. (57) Изобретение относится к земле- ройным машинам. Цель — повышение надежности работы планировщика при его повороте. Планировщик включает тягач

1, гидропривод и раму 2 с ножом 3 и задней колесной тележкой. Рама 2 состоит из вертикальной 4 и горизонтальной 5 частей и соединяется с тягачом

1 шарнирно-рычажным сцепным механизмом. Последний имеет шарнирно связанные вертикальную 6 и горизонтальную

14011 тяги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра (ГЦ)

8 блокировки тяги 7. Сцепной мех-м шарнирно связан с ГЦ 9 управления глубиной копания. С тягой 7 соединен горизонтальный элемент шарнира 10, имеющего две степени свободы. Его вертикальный элемент связан с вертикальной частью 4 рамы 2. Гидролиния и ГЦ 8 и 9 соединены через двухпозионные гидроуправляемые гидрораспрег елители (ГР) 11 и 12 с золотниками 3 и 14. В одной из позиций золотниов 13 и 14 рабочие полости ГЦ 8 и 9 оединены со сливной и напорной гидролиниями гидропривода, а в другой— !е прекрыты. С вертикальной частью 4 !!амы 2 кинематически связан вал пово1 отного гидродвигателя (ГД) 18. На балу закреплена лопасть 20, Рабочие олости ГД 18 сообщены с гидротоком

15 и посредством гидроклапана ИЛИ вЂ” с камерами управления ГР ll и 12 и гидропневматическим демпфером 16, При повороте тягами 1 лопасть 20 перекрывает канал 19, связывающий ГД !

8 с гидробаком. В левой полости

ГД 18 увеличивается давление. Перекрывается правый отвод гидроклапана

ИЛИ и повышается давление в демпфере

16 и ГР 11 и 12. Их золотники поднимаются, золотник ГР ll перекрывает полость ГЦ 9, а золотник ГР 12 соединяет полость ГЦ 8 с гидробаком и освобождает тягу 7. Четырехэвенник сцепного механизма становится жестко связанным с тягачом 1 и ГЦ 9. Планировщик поворачивается вокруг тяги 7, линия опрокидывания удаляется от центра тяжести, что повышает устойчивость планировщика и уменьшает радиус era поворота. 1 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к планировщик ам.

Целью изобретения является повышеI. н1ие надежности работы планировщика 5 п и его повороте.

На чертеже изображена схема планир вщика.

Планировщик содержит тягач 1, раиф 2, оснащенную ножом 3. Рама 2 состоит из вертикальной 4 и горизонтальнЬй 5 частей и соединяется с тягачом

l посредством сцепного механизма, включающего вертикальную 6 и горизон15 тальную 7 тяги, соединенные соответственно с корпусом со штоком гидроцилнндра 8 блокировки горизонтальной тяги. Сцепной механизм шарнирно связан с гидроцилиндром 9 управления глубиной копания, Горизонтальная тяга 7 соединена с шарниром 10 с двумя степенями свободы, состоящим иэ вертикального элемента, соединенного с вертикальной частью 4 рамы 2 и горизонтального элемента, соединенного с горизонтальной тягой 7. Гидроцилиндры 8 и 9 соединены гидролиниями через двухпозиционные гидроуправляемые гидрораспределители 11 и 12 с золотниками 13 и 14 основного гидрораспределителя. Камеры управления гидрораспределителей 11 и 12 соединены через вентиль 15 с гидропневматическим демпфером 16 и со средним отводом гидроклапана ИЛИ 17. Боковые отводы гидроклапана ИЛИ соединены с рабочими полостями поворотного гидродвигателя 18, которые сообщены через компенсационные каналы 19 с гидробаком, Компенсационные каналы расположены рядом с лопастью 20, закрепленной на валу гидродвигателя и установленной в среднее положение, при котором она делит полость поворотного гидродвигателя на две равные полости. Показанное на чертеже положение лопасти 20 соответствует прямолинейному движению планировщика, что и учитывается при установке гидродвигателя и соединении его вала 21 с вертикальной частью

4 рамы 2.

Планировщик работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, золотники 13 и 14 основного гидрораспределителя занимают нейтральные позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 8 и 9.

Золотники гидрораспределителей 11 и ll2 пружинами опущены вниз, поскольнировщика в противоположную сторону лопасть 20 также поворачивается в противоположную сторону, а все элементы устройства действуют аналогичным образом. Гидропневматический демпфер 16 обеспечивает поглощение излишка рабочей жидкости и поддержание необходимого ее давления в камерах управления гидрораспределителей

11 и 12 в течение всего времени и всего диапазона поворота лопасти 20 относительно корпуса поворотного гидродвигателя 18.

В процессе выполнения планировщиком планировочных работ его управление не отличается от управления известных планировщиков и осуществляется с помощью основного гидрораспределителя. Полости гидроцилиндра 9 сообщаются с гидробаком, а гидроцилиндра

8 запираются. Гидроцилиндр 8 блокирует горизонтальную тягу 7, поэтому при движении тягача и планировщика по неровностям опорной поверхности их взаимный поворот происходит в продольно-вертикальной плоскости за счет поворота четырехзвенника, разблокиованного гидроцилиндром 9. Это обесечивает повышение планирующих свойств. Изменение глубины копания производится с помощью гидроцилиндра 9. — 25

Планировщик, содержащий тягач, гидропривод, оснащенную ножом и задней колесной тележкой раму с вертикальной и горизонтальной частями, соединенную с тягачам рычажно-шарнирным сцепным механизмом, шарнирно связанным с гидроцилиндром управления глубиной копания и включающим шарнирно связанные вертикальную и горизонтальную тяги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра блокировки горизонтальной тяги, и шарнир с двумя степенями свобо" ды, имеющий вертикальный элемент, связанный с вертикальной частью рамы, и горизонтальный элемент, связанный с горизонтальной тягой, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы планировщика при его повороте, гидропрИвод снабжен поворотным гидродвигателем, вал которого кинематически связан с вертикальной частью рамы, гид55 з 1401115

4 ку давление рабочей жидкости в их камерах управления равно нулю. Камеры управления через вентиль 15, гидроклапан ИЛИ и полости поворотного

5 гидродвигателя 18 через компенсационные каналы 19 сообщены с гидробаком. Лопасть 20 занимает среднее положение между компенсационными каналами 19, а продольные оси тягача 1 и рамы 2 планировщика находятся на одной линии.

При повороте в горизонтальной плоскости тягача 1 относительно рамы

2 лопасть 20 также поворачивается 15 относительно корпуса поворотного гидродвигателя 18. Пусть, например, повороту тягача соответствует поворот лопасти 20 по часовой стрелке, тогда после перекрытия лопастью левого ком- 20 пенсационного канала в левой полости увеличивается давление рабочей жидкости. В результате указанного повышения давления перекрывается правый отвод гидроклапана ИЛИ и начинает по вышаться давление в гидропневматическом демпфере 16 и в камерах управления гидрораспределителей 11 и 12, золотники которых, преодолевая усилие пружин, поднимаются. Находясь в верхнем положении, золотник гидрараспределителя 11 перекрывает полости гидроцилиндра 9, а золотник гидрораспределителя 12 соединяет полости гидроцилиндра 8 с гидробаком. В ука- ф о р м у л а и з а б р е т е н и я занном положении гидроцилиндр 8 освобождает горизонтальную тягу 7, а четырехзвенник сцепного механизма становится жестко связанным с тягачам гидроцилиндром 9. В этом случае 4р поворот в продольно-вертикальной плоскости планировщика происходит вокруг оси горизонтальной тяги и линия опрокидывания удаляется от центра тяжести планировщика, что повыша- 45 ет устойчивость планировщика при повороте и уменьшает радиус поворота.

После окончания поворотного маневра тягач 1 и рама 2 возвращаются в исходное положение также, как и лопасть 20 поворотного гидродвигателя

18. Занимая исходное положение, лопасть 20 обеспечивает соединение камер управления гидрораспределителей 11 и 12 и демпфера 16 с гидробаком, поэтому золотники упомянутых гидрораспределителей под действием пружин опускаются и тоже занимают исходную позицию. При повороте пла!

4011

Составитель М.Савченко

Техред,JI Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Редактор Г.Гербер

Заказ 2771/30

Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 роуправляемыми двухпозиционными гид"

:рораспределителями, выполненными с возможностью сообщения рабочих полостей гидроцилиндров в одной из позиций их золотников с напорной и слив5 ной гидролиниями гидропривода и их перекрытия в другой позиции золотни15 6 ков, и гидропневматическим демпфером, а рабочие полости поворотного гидродвигателя сообщены с гидротоком и посредством гидроклапана ИЛИ с камерамй управления двухпозиционных гндрораспределителей и гидропневматическим демпфером.