Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи
Изобретение относится к области электротермии , цветной металлургии и другим отраслям, где используются рудовосстановительные электропечи. Целью изобретения является повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии. Изобретение заключается в том, что в регулятор по.южения электрода вводится электрический сигнал , пропорциональный отклонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода) от заданного значения. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на каждом такте функционирования системы управления. Этот сигнал представляет собой рассогласование «взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциона.-|ьных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой «взвешенной суммы сигналов соответствуюших отклонений, определяемых предыдущим значением регулируемого параметра. 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1401242
А1 (su 4 1 27 0 19/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4152773/23-02 (22) 28.11.86 (46) 07.06.88. Бюл. № 21 (71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектно-конструкторский институт «ВНИПИЭнергопром» и Побужский никелевый завод им. 60-летия СССР (72) P В. Минеев, А. С. Митьков, П. Е. Власов, С. А. Кондратюк и А. М. Шварев (53) 669.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 954770, кл. F 27 D 19/00, 1981. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУДОВОССТАНОВИТЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ (57) Изобретение относится к области электротермии, цветной металлургии и другим отраслям, где используются рудовосстановительные электропечи. Целью изобретения является повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии. Изобретение заключается в том, что в регулятор положения электрода вводится электрический сигнал, пропорциональный отклонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода) от заданного значения. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на каждом такте функционирования системы управления. Этот си гнал представляет собой рассогласование «взвешенной» суммы электрических сигналов, пропорциональных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой «взвешенной» суммы сигналов соответствующих отклонений, определяемых предыдущим значением регулируемого параметра. 1 ил.
1401242
50!
Изо()p(. т(. 11ис От(!0(и1ся к э;leктротepмии, конкретнее к автоматизированным системам управления рудовосстановитсльных элекгропсчей, и может быпгь использовано для резКОГО ПОВЫП1 IIHH ТОЧНОСТИ ВСДСПИЯ ПРОИЗводственного процесса и сокращения удельного расхода электроэнергии.
1!ель изобретения — повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии.
1!а чертеже представлена структурная )p схема автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи.
К рудовосстановитсльной электропечи 1 подключены датчики фазногO тока 2, активной мощности 3, скорости схода шихты 4, напряжения 5, средней температуры огарка
6, соединенные с блоками 7- 1! сравнения измеренных величин с заданными электрическими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, аналогичных измеренным.
Блоки 7- 1! сравнения вкл!очены на пять входов первой сипхронизирующей схемы 12 совпадения, а ее пять выходов подключены соответственно IIB I)x0,),bl IlepHOn) !3, ВТорого 4, третьего 5, четвертого 16 и пятого
17 корректирующих блоков умножения, ко- 25 торые своими вторыми инициативными входами связаны с соответствующими llepвыми пятью выходами логического дешифратора 18, а выходами — - с входами первого сумматора 19 взвешенных измерений, выход первого сумматора !9 через блок 20 рассогласования, шестой блок 21 умножения обобщенного сигнала коррекции, второй сумматор 22, запитанпый от распределительного устройства 23, первый блок 24 задержки, третий сумматор 25 и функциональный преобразователь 26 сообщен с исполнительным блоком 27 механизма перемещения электрода печи. Первый выход блока 27 подключен к второму входу третьего сумматора 25, второй выход соединен через запитанную от генератора 28 тактовых импульсов вторую синхронизирующую схему
29 совпадения и первый фильтр 30 низкой частоты с дпсперсиометром 31. Два выхода последнего .подключены к входам первого блока 32 деления и четвертого сумматора
33, запитанного своим вторым инициативным входом от счетчика 34 тактовых импульсов, а третьим входом через фильтр 35 низкой частоты и второй дисперсиометр
36 — от второго выхода первого сумматора
19 взвешенных измерений.
Первый блок 32 деления вторым входом соединен с выходом четвертого сумматора
33, а своим первым выходом подключен через третью схему 37 совпадения и первое запоминаю(цее устройство 38 к второму входу шестого блока 21 умножения обобщающего сигнала коррекции. 1(рох!е того, первый блок 32 деления своим вторым выходом через второй блок 39 задержки, шесТой блок 40 сравнения. модульный блок
41, пороговое реле 42 и четвертую схему 43 совпадения, запитанную от генератора 28 тактовых импульсов, управляющего также работой первой синхронизирующей схемы 12 совпадения, подключен к второму входу третьей схемы 37 совпадения. а третий выход первого блока 32 деления соединен с шестым блоком 40 сравнения. Второй выход первого блока 24 задержки соединен с первым входом седьмого блока 44 умножения инерционности печи, который своим вторым входом подключен через второе запоминающее устройство 45 к подсистеме 46 экспоненциального прогнозирования, а выходoM через распределительное устройство 23 и соответствующие первый 4,, второй 48, третий 49, четвертый 50 и пятый 51 масштабирующие усилители к восьмому 52, девятому 53, десятому 54, одиннадцатому 55 и двенадцатому 56 корректирующим блокам умножения, соответственно подключенным своими вторыми входами к вторым выходам логического дешифратора 18, а выходами — через пятый сумматор 57 взве. шенных прогнозируемых измерений и пятую синхронизирующую схему 58 совпадения, запитапнуlo от генератора 28 тактовых импульсов, к второму входу блока 20 рассогласования. Второй выход последнего соединен с входом блока 59 усреднения возмущений, который первым своим выходом через седьмой блок 60 сравнения сигнала смещения и дискриминационный блок 61 отключения схемы коррекции средних значений возмущений подключен к логическому дешифратору 18, а вторым выходом через шестую схему 62 совпадения, запитанную через пороговый счетчик 63 определения сигнала среднего возмущения от генератора 28 тактовых импульсов, второй блок
64 деления, подклк)ченный своим вторым инциативным входом через счетчик 65 чис;lа реализаций средних возмущений к lloроговому счетчику 63 определения сигнала среднего возмущения, инвертор 66 и шестой сумматор 67 к второму входу дискриминационного блока 61 отк:llo«eHHsl схемы коррекции средних значений возмущений, третий выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения через шестиразрядный регистр 68 сдвига,запитанный от шестого сумматора 67, подключен к последнму, четвертый выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения соединен через задатчик 69 номера канала измерения с инициативным входом логического дешифратора 18, а пятый выход порогового счетчика 63 опреде:!ения сигнала среднего возмущения соединен с вторым входом счетчика 34 тактовых импульсов.
Указанные структура блоков и связи автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи позволяют ввести в регулятор положения электрода электрический сигнал, пропорциональный от!
40124
Обобщенный коррекирующий сигнал формируется как разность «взвешенной» суммы электрических сигналов, пропорциональных измеряемым (выходным) параметрам электропечи 1, и«взвешенной» суммы прогнозируемых соответствующих сигналов, определяющей прогноз технологического режима, основанный на предыдущем измерении отклонения положения тигля от заданного значения. Например, величина обобщенного измеряемого сигнала по указанным выходным параметрам определяется
1об изм.=,Л, 1ф изм сс1+, Рф ма м. Q2+ (50 о
+ Я).,р-.. аЗ+ E U>N а4+ Лi 1К.из Q5, 3 клонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода и в которой в основном протекают реакции восстановления) от заданного значения. Стабилизация положения тиглей каждоr0 электрода приводит к устойчивой работе подэлектродного пространства всей печи в целом, что позволяет повысить ее экономические показатели. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на fO каждом такте функционирования автоматизированной системы управления. Этот сигнал представляет собой рассогласование «взвешенной» суммы электрических сигналов, пропорциональных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой «взвешенной» суммы электрических сигналов, соответствующих отклонениям, определяе- 20 мым предыдущим значением регулируемого параметра. Компенсация ошибок обобщенного корректирующего сигнала, обусловленных неучитываемыми возмущениями в соответствующих каналах измерения, достигается путем определения величины и знака среднего значения разностей обобщенного измеряемого и прогнозируемого сигналов за фиксированное число тактов Мор. и последовательным масштабированием (изменением величины) измеренных и прогнозируемых сигналов, пропорциональных фазному току, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжению, усредненной температуре огарка в сторону уменьшения среднего значения рассогласования обобщенного корректирующего сигнала. При этом устраняется (компенсируется) влияние неучитываемых случайных возмущений, действующих в процессе измерения электрических и технологических параметров электропечи.
4 ния, усредненной температуры огарка от заданных номинальных значений; а1 — с б — корректирующие сигналы, компенсирующие ошибку в обоб1цен ном сигнале коррекции, величина которых выбирается так, чтобы на заданном такте уменьц1ить среднее значение обобщенного корректирующ<— го сигнала.
Например, величина электрического «llrнала элементарной коррекции а1 (по фазному току 1ф) определяется по формуле
+ — 1 об.ср
Я = Rl к где а1 — предыдущее значение элементарного корректирующего сигнала, величина которого запоминается в шестиразрядном регистре 68 сдвига; а1 — текущее значение элемснт11рного корректирующего сигнала llo фазному току;
К вЂ” электрический сигнал, пропорциональный числу определяемых средНИХ ЗНаЧЕНИЙ 1об. р, ЕГО ВЕЛИЧИНа фиксируется с помощьк счетчика
65 числа реализаций.
Величина сигнала на каждом шаге стремится уменьшить 1 Сигнал 1сзб.из . фоРмиРУетсЯ в коРРектиРУющих блоках 13 — 17 умножения и в первом сумматоре 19. Процесс определения оста IbHhlx сигналов а; по двум каналам аналоги 1ен и реализуется в дешифраторе 18, блоках 59— 61, схеме 62, счетчике 63, блоке 64, счетчике 65, инверторе 66, сумматоре 67, регистре 68 и задатчике 69. Величина 1 б с1, представляющего собой среднее значение разности обобщенного измеренного и обобщенного прогнозируемого сигналов, определяется в виде: 1иср lоб.ср.=,, (1об.изм — lоб.ир.) "Iср 1 где обобщенный прогнозируемый с14гнал 1об. р фОрМИруЕтСя СЛЕдуЮщИМ ОбраЗОМ: lo6.oð.= A 1ф.»р с,с1 + A Рф.ир ссз + +аЧ (X. + Л(1ир.4+ а1 .» (X5, где 1ф. и, Рф.",г l.и.,м, 11„,„ D to -. — соответствующие электрические сигналы, пропорциональные рассогласованию фазного тока, активной мощности фазы, расхода шихты, напряже55 Операция прогнозирования режима работы печи осуществляется в дешифраторе 18. устройстве 23, блоке 44, устройстве 45, подсистеме 46, усилителях 47 — 51, блоках 52 — 56 умножения, сумматоре 57 и схеме 58 совпадения. 1401242 Обобщенный корректирующий сигнал име- б ет вид: Ir>li.oop = (lor»r >rr — loo r>p ) . К Ь где электрический сигнал, пропорциональный текущему значению коэффициента усиления Кь формируется в блоках 27 — 43 и определяется следующим образом: где К вЂ” предыдущее значение электрического сигнала коррекции; о Q! — дисперсия электрического сигнанала, пропорционального входному (управляющему) сигналу на блок 27 механизма перемещения электрода (определяется в блоках 30 — 31); л; »« - — дисперсия обобщенного измерямого сигнала (определяется в блоках 35 — 36); и — электрический сигнал, пропорциональный числу тактовых импульсов, определяемому с помощью счетчика 34 (применяется по сооб- 25 ражениям устойчивости. В результате указанного процесс определения отклонения положения тигля от заданного номинального значения сводится к формированию электрического сигнала вида: 30 - g >,>> g +1»б bop, + где g — электрический сигнал, пропорциональный текущему значению оцениваемого отклонения положения тигля печи;, g — электрический сигнал, пропор- З циональный предыдущему значению оцениваемого отклонения (поступает на сумматор 22 с блока 24 задержки на один такт Tli и подсистемы 4 экспо- 40 ненциального прогнозирования) . Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи работает следующим образом. Электрические сигналы от рудовосстановительной электропечи 1, получаемые с дат- 4 чиков 2 — 6, пропорциональные фазному току, активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжению, средней температуре огарка, поступают на блоки 7 — 11, где сравниваются с заданными электрическими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, соответствующих указанным. Полученные с блоков 7 — 11 сравнения электрические сигналы рассогласованием поступают на первую синхронизируюшую схему 12 совпадения. Г1ри приходе разрешающего импульса с генератора 28 тактовых импульсов первая спнхронизирующая схема 12 сравнения сра6 атывает, обеспечивая теM самым синхронную работу всей автоматизированной системы управления. Далее электрические си налы поступают на корректирующие блоки 13 — 17 умножения, где преобразуются (масштабируются) в электрические корректирующие сигналы путем умножения на соответствующие сигналы так, чтобы уменьшить среднее значение ошибок обобщенного корректирующего сигнала. В первом сумматоре 19 формируется обобщенный электрический сигнал, пропорциональный «взвешенной» сумме измеренных величин, который в блоке 20 рассогласования сравнивается со своим прогнозируемым значением, например, по напряжению. Электрический сигнал разности с выхода блока 20 рассогласования поступает на шестой блок 21 умножения, где преобразуется в обобщенный сигнал коррекции, который во втором сумматоре 22 складывается с сигналом, пропорциональным предшествующему значению отлонения положения тигля. Далее сформированный электрический сигнал через первый блок 24 задержки поступает на третий сумматор 25, где во избежание смещения складывается с соответствующим сигналом управления, поступающим с функционального преобразователя 26 и исполнительного блока 27 механизма перемещения электрода электропечи. С выхода третьего сумма".ора 25 электрический сигнал, пропорциональный текущему отклонению положения тигля, через функциональный преобразователь 26 поступает на вход исполнительного блока 27 механизма перемещения электрода электропечи 1, который отрабатывает возмущение, перемещая электрод в сторону устранения рассогласования, т.е. в сторону уменьшения величины отклонения положения тигля от заданного значения. Одновременно сигнал с блока 24 задержки поступает на вход седьмого блока 44 умножения, где перемножается с электрическим сигналом, пропорциональным экспоненциальному прогнозированию отклонения положения тигля на один временной такт То, поступающего во второе запоминающее устройство 45 из подсистемы 46 экспоненциального прогнозирования, формирующей этот сигнал в соответствии с переходной характеристикой электропечи. Сигнал с выхода седьмого блока 44 умножения поступает на распределительное устройство 23, обеспечивающее разделение элементарных прогнозируемых сигналов в соответствии с их физической природой, а также подачу запаздывающего сигнала на второй сумматор 22. С выхода распределительного устройства 23 прогнозируемые электрические сигналы поступают на входы масштабирующих усилителей 47 — 51 с коэффициентами усиления, равными цене деления измерительных датчиков 2 — 6. Прогнозируемые 1401242 коррекции является расходящимся, поскольКу СИГНаЛ lo В шестом блоке 40 происходит сравнение текущего и предшествующего значений 7 сигналы с Вы ход03 . 13 с(птаб иру ю п1и х ч(. и.l ителей 47 — 51 поступают на м нож ител ьныс корректирующие блоки 52 — 56 и далее ii3 пятый сумматор 57, при этом происходит формирование обобщенного прогнозируемого сигнала, пропорционального «взвешеH5 ной» сумме элементарных сигналов упреждения. Этот сигнал представляет собой прогноз режима электропечи на один временной такт T Одновременно с функционированием олока экспоненциального прогнозирования режима электропечи срабатывают фильтры 30 и 35 пониженной частоты и дисперсиометры 31 и 36. Эти устройства выделяют высокочастотные составляющие электрических сигналов в соответствующих каналах управления и измерения рудовосста- gp новительной печи 1. В четвертом сумматоре 33 происходит сложение электрических сигналов, пропорциональных дисперсиям входных и выходных высокочастотных составляющих, а также суммирование с сигналом, пропорциональным числу тактовых импульсов, поступающих с выхода счетчика 34. Интервал этих импульсов выбирается так, чтобы за период Т<) между двумя импульсами рудовосстановительная печь находилась в стационарном режиме, т.е. не успевала сколь-нибудь существен но изменить свое состояние. Электрический сигнал, пропорциональный значению добавки коэффициента обобщенной коррекции К, формируется на выходе первого блока 32 деления как сумма его предыдущего значения и отношения дисперсии управляющего (входного) сигнала к суммарной дисперсии входного сигнала, сигНаЛа раЗНОСтИ (loC> ° — 1.<). р ), а таКжЕ ВЕЛИчины числа тактовых импульсов. По приходу разрешающего импульса на схему 43 40 совпадения электрический сигнал с выхода первого блока 32 деления поступает на вход первого запоминающего устройства 38 с накоплением, где складывается по своим предшествующим значениям, и далее проходит на шестой блок 21 умножения, фор- 45 мируя тем самым обобщенный корректирующий сигнал. Введение со счетчика 34 тактовых импульсов сигнала, пропорционального числу тактовых импульсов, на четвертый сумматор 5 33 обеспечивает постепенное сведение модулирующего сигнала, поступающего на шестой блок 21 умножения, к постоянной величине и тем самым устойчивую работу всего комплекса, так как в противном случае процесс 7,10)< 1 ри I(CixIIX li I II Компенсация ошибок обобщенного корректирующего сигнала, обусловленных неучитываемыми возмущениями в каналах измерения электрических и технологических параметров электропечи 1, а также погрешностями функционирования фильтров 30 и 35 пониженной частоты, происходит следующим образом. С выхода блока 20 рассогласования электрический сигнал, пропорциональный разности обобщенного измеренного и обобщенного спрогнозированного сигналов, 110ступает на блок 59 усреднения возмущений. Если ошибки отсутствуют, среднее значение разности должно быть равно нулю. В течение Х1= 50 отсчетов тактовых импульсов с помощью блока 59 усреднения возмущений определяется среднее значение сигнала разности (1 <).« — 1«1). (10 истечении числа тактовых импульсов (Х< = 50) срабатывает пороговыи счетчик 63 определения сигнала среднего возмущения, который подает разрешаюц(ий сигнал на шестую сxåìó 62 совпадения и одновременно сбрасывает счетчик 34 импульсов в исходное (нулевое) состояние. В результате этого, электрический сигнал, Iiропорциональный величине среднего значения ошибок корреляции, поступает на вход второго блока 64 деления, где уменьшается на величину, соответствующую числу определяемых реализаций средних значений (вход счетчика 65 числа реализаций средних значений). После выполнения операции деления выходной электрический сигнал инвертируется по знаку инвертором 66 и поступает на шестой сумматор 67, где происходит суммирование элементарного корректирующего сигнала с его предыдущим значением, хранящимся в шести разрядном регистре 68 сдвиг3. Новое значение электрического элементарного корректирующего сигнала выбирается так, чтобы уменьшить величину средней ошибки обобщенного корректирующего сигнала. Эта операция осуществляется с помощью инвертора 66, шестого сумматора 1401242 Формула изобретения 67, второго блока 65 деления и блока 59 усреднения возмущений. Уменьшение среднего значения рассогласования обобщенного измеренного и предсказанного сигналов происходит последовательно на каждой реализации. Для обеспечения сложения сигналов одинаковой физической природы шестиразрядный регистр 68 сдвига имеет пять ячеек памяти и одну выходную ячейку. Таким образом, в процессе работы данного контура коррекция по какому-либо физическому каналу измерения осуществляется через пять реализаций последовательно. Элементарный электрический корректирующий сигнал с шестого сумматора 67 через дискриминационный блок 61 поступает на логический дешифратор 18, который осуществляет пропускание сигнала коррекции на соответствующий измерительный канал, т.е. на один из корректирующих блоков 13 — 17 умножения и коррекирующих блоков 52 — 56 умножения. Номер канала определяется задатчиком 69, который накапливает число реализаций с выхода счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения и сбрасывается в исходное состояние при превышении числа измеряемых каналов. При достижении электрическим сигналом, пропорциональным среднему значению обобщенного сигнала коррекции, порогового уровня в, также опре деляющего зону нечувствительности, срабатывают седьмой блок 60 сравнения и дискриминационный блок 61 отключения схемы. В этом случае работа схемы элементарной коррекции каналов измерения прекращается и дальнейшее управление ведется непосредственно по сигналу ion«o . Таким образом, чтобы сформировать пять элементарных корректирующих сигналов, соответствующих каждому каналу измерения рудовосстановительной печи 1, требуется автоматизированной системе управления пять раз определять среднее значение ошибок, обобщенного корректирующего сигнала, пропорционального отклонению положения тигля, и нять раз сбрасывать счетчик 34 тактовых импульсов в исходное состояние. N«p.=50 отсчетам вполне достаточно для определения величины среднего значения ошибки обобщенного корректирующего сигнала. Применение автоматизированной системы управления рудовосстановительной печи позволит повысить точность управления, выход годного продукта и снизить удельный расход электроэнергии. Для случая использования ее на печах РПЗ вЂ” 40Ц снижение расхода электрической энергии составляет 2 9о, Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи, содержащая датчики и задатчики фазного 0 тока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения, средней температуры огарка, шесть схем сравнения, подсистему экспоненциального прогнозирования, функциональный преобразователь, исполнительный блок механизма перемещения электрода печи, запоминающее устройство, распределительное устройство, пять усилителей, два блока задержки, два фильтра низкой частоты, два дисперсиометра, генератор тактовых импульсов, счетчик тактовых импульсов, модульный блок, пороговое реле, четыре схемы совпадения, четыре сумматора, два блока деления и шесть блоков умножения, причем входы пяти схем сравнения соединены с выходами датчиков и задатчиков фазного тока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения и средней температуры огарка, а выходы схем сравнения — с входами первой схемы совпадения, выходы пяти блоков умножения соединены с входами первого сумматора, пять выходов раси редел ител ьного устройства соединены с входами пяти усилителей, а шестой выход распределительного устройства через последовательно соединенные второй сумматор, первый блок задержки, третий сумматор, функциональный преобразователь, исполнительный блок механизма перемещения электрода печи, вторую схему совпадения, фильтр низкой частоты — с первым дисперсиометром, другой выход исполнительного блока механизма перемещения электрода печи соединен с вторым входом третьего сумматора, другой вход второй схемы совпадения соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй блок задержки через последовательно соединенные шестую схему сравнения, модульный блок, пороговое реле, третью и четвертую схемы совпадения, первое запоминающее устройство и шестой блок умножения соединен с вторым входом второго сумматора, выход второго фильтра низких частот через второй дисперсиометр соединен с первым входом четвертого сумматора, а второй выход генератора тактовых импульсов соединен с входом счетчика тактовых импульсов, третий выход генератора тактовых импульсов — с вторым входом третьей схемы совпадения, а его четвертый выход соединен с шестым входом первой схемы совпадения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, выхода годного продукта и снижения удельного расхода электроэнергии, она снабжена вторым запоминающим устройством, шестью блоками умножения, двумя сумматорами, двумя счетчиками, блоком рассогласования, блоком усреднения, двумя схемами совпадения, регистром сдвига, инвертором, седьмой схемой сравнения, задатчиком номера канала измерения, логическим дешифратором и дискриминационным блоком, причем выходы логического дешифратора соединены с входами первых пяти и дополни140!24) 12 ВНИИ(! !. I Заказ 2530/36 Тираж 560 !1олииеиое Н!)оизио LcTH(>(>I(>-ноги!>поафиие(кое орели!)иягие, г. х и(горо.(, уа fll>(l(лтиия, 4 тельных пяти блоков умножения, лругие входы первых пяти блоков умножения соединены с выходами первой схемы совпадения, выхол подсистемы экспоненциа.:!ьного прогнозирования через второе запо.чинаюгцее устройство соединен с седьмым блоком умножения, другой вход которого соединен с вторым входом первого блока залержки, а выход — с входом распределительного устройства, выходы пяти усилителей соединены с входами пяти дополнительных блоков умножения, выходы которых соединены с входами пятого сумматора, выход которого соединен с входом пятой схемы совпадения, другой вход которой соединен с пятым выходом генератора тактовых импульсов, а выход — с входом блока рассогласования, выходы первого сумматора соединены с вторым входом блока рассогласования и входом второго фильтра низкой частоты, первый выход блока рассогласования соединен с вторым входом шестого бло ка умножения, а другой его выход через блок усреднения и схему сравнения соединен с входом дискриминационного блока, другой выход блока усреднения через IIIecтую схему совпадения соединен с блоком деления, инвертор и шестой сумматор соеДli IIСII Ы (ВТОРЫ )1 13 ХÎ;lОЧ ЛИ(. hР И >11111 5 шестой схечы совпал(иия, Вхолоч Второп) счетчика, вхолом ре>исгра сдвига, Iix(>.((>м задатчика номера канал,l изчереиия и Вторым Входом (. ÷(тчика тактОВых !1)1!1>,1ь(.ОВ, выход второго счетчика соединен с Вторыч входом первого блока деления, Выход рс>0 гистра сдвига соединен с вторым Вхолоч и(ecTOf 0 CV%1M3 OP3, 3 В 0<РО!1 В!»ХОЛ IIIC(:TO! О СЧXIматора соединен 0 вторым вхолоч регистра сдвига, выхо лискричииациониого бл(>ка Oоединен с Вх010)1 логическогÎ >шшифратора, другой Вход которого с0(лllllc II С H I>l X O,l O XI 3 3 Л а Т Ч И К 3 I I 0 )1 C P 3 h 3 I I < I,з < l I i 3 М (-! ) (I l И и, В Ы Х ОЛ (. I (< T i l i К < T(1 Å Ò 0 Â Ы Х I I XI П <, Ь((> I i соединен с вторым Bx(> 10)1 четвертого л чМЗТОР3, ТРЕТИ И ВХО,(КОТО )ОГО (. ОС !IIIIC II С I31>1 ходом первого лисиерсиомстра, Выход I(()gp торого соелинеи 0 Вхолоч первого блока деления, второй вход которого соелинсll с »ii)хгим выходом IILðâîãî лиснерсиочстр l, выходы первого блока лс icII«>I сое (IIIIcll!» с входом четвертой сx(мы сo3113ления, вхолох! В Т 0 ) 0 Г 0 О, 1 O K 3 3 3 Л(. f) Ж К И l i I3 X O;10 XI И1 Е (. ТО И схемы сравнения.
