Устройство для определения координат точек объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении координат точек объекта. Целью изобретения является повышение производительности определения координат за счет увеличения зоны измерения. На основании 1 устанавливают привод 2, на оси 5 которого закреплена вилка 6 с приводом 7. На оси 8 привода 7 закреплена 1птанга 13 с излучателями 14 и 15, плоскорасширяющиеся излучения которы.х распространяются в одной плоскости. Цилиндрическая линза в корпусе изупучателя 15 поворачивается вокруг центральной осп излучения на угол, равный 90°. Одновременно с диском 10 вращается вилка 6 со щтангой 13 и излучате,тями 14, 15. С помощью привода 2 сканируют излучателем 15, приводом 7 производится совместное сканирование излучателями 14, 15 во взаимно псрпендикулярны.х направлениях , в результате чего в запоминающем устройстве производится накопление данпьгх с последующим расчетом координат точек. 2 ил. о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5и4 б 01 В 1100

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

fP

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4109835/24-28 (22) 23.06.86 (46) 07.06.88. Бюл. ¹ 21 (72) Ю. В. Запрутский и А. А. Чибуркин (53) 531.7:531.14 (088.8) (56) Цилль В. Инженерная геодезия. — М.:

Недра, 1974. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении координат точек объекта. Целью изобретения является повышение производительности определения координат за счет увеличения зоны измерения. На основании 1 устанавливают привод 2, на оси 5

„„SU„„1401265 А I которого закреплена вил ка 6 с при волом 7.

На оси 8 привода 7 закреплена штанга 13 с излучателями 14 и 15, плоскорасширяющисся излучения которых распространяются в одной плоскости. Цилиндрическая линза в корпусе изпучателя 15 поворачивается вокруг центральной оси излучения на угол, равный 90 . Одновременно с диском 10 вращается вилка 6 со штангой 13 и излучателями 14, 15. С помощью привода 2 сканируют излучателем 15, приводом 7 производится совместное сканирование излучателями 14, 15 во взаимно перпендикулярных направлениях, в результате чего в запоминающем устройстве производится накопление данных с последующим расчетом координат точек.

2 ил.

1401265

Формула изобретения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении координат точек различных изделий и конструкций.

Целью изобретения является повышение производительности определения координат за счет увеличения зоны измерения.

На фиг. 1 приведено устройство для определения координат; на фиг. 2 — втулка с цилиндрической линзой и излучателем.

Устройство (фиг. 1) состоит из основания 1, несущего привода 2 и стойки 3, на которой закреплена считывающая оптическая головка 4 датчика угловых перемещений.

На оси 5 привода 2 закреплена вилка 6 с приводом 7. На оси 8 привода 7 и на оси 5 привода 2 установлены оптическая головка 9 датчика угловых перемещений, кодированные диски 10 и 11 с осветителями 12.

На оси 8 также закреплена штанга 13, на которой размещены лазерные излучатели 14 и 15, у которых выходящие центральные лучи плоскорасширяющегося излучения параллельны и расположены в одной вертикальной плоскости. На измеряемом объекте в контрольных точках расположены фотодетекторы 16, связанные с блоком 17 вычисления координат и управления, причем каждый по своему определенному каналу. Блок 17 вычисления координат и управления также свя зан с датчиками угловых перемещений и служит для накопления и обработки данных об угловых перемещениях с последующим расчетом на ЭВМ координат контрольных точек и вывода полученной информации на дисплей и цифропечатающее устройство для управления приводами 2 и 7. B корпусе излучателя 15 (фиг. 2) установлены шарик 18 с пружиной 19 и втулка 20, в которой выполнены углубления 21 и 22, отстоящие друг от друга на расстоянии, равном 1/4 длины окружности, которую образует цилиндрическая часть втулки 20, расположенная в корпусе 15, т. е. углубление 21 расположено относительно углубления 22 под углом 90 по окружности втулки 20.

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливают на некотором расстоянии от измеряемого объекта на основании 1, при этом цилиндрическая линза 23 (фиг. 2) излучателя 15 вместе с втулкой 20 поворачивается в корпусе излучателя 15 до попадания шарика 18 в углубление

21, фиксируется вместе с втулкой 20 пружиной 19 так, что плоскость P излучения лазерных лучей с излучателя 15 (фиг. 1) перпендикулярна плоскости предстоящего сканирования. Затем с помощью блока 17 вычисления координат и управления включается в работу привод 2 (фиг. 1), при этом кодированный диск 10 датчика угловых перемещений вращается вокруг оси I — I, в ре5

f0

50 зультате чего свет осветителя 12, проходящий через кодированный вращающийся диск 10, модулируется и попадает на оптическую головку 4, с которой выходят кодированные электрические сигналы, поступающие в блок 17 вычисления. Одновременно с диском 10 вращается вилка 6 с находящейся на оси 5 штангой 13 и излучателями 14 и 15, закрепленными на ней. Для сканирования с помощью привода 2 используют только излучение излучателя 15, попадание которого на тот или иной фотодетектор 16 генерирует в них управляющие электрические сигналы, которые каждый по своему каналу поступают в тот же блок 17 вычисления, где с их помощью фиксируются и заполняются серии импульсов, получаемых при прохождении плоскости излучения P через фотодетекторы 16 и соответствующих величинам углов, образованных центральными лучами в исходном и попавшем на фотодетекторы 16 излучения Р положениях. Затем (фиг. 2) втулка 20 вместе с цилиндрической линзой 23 поворачивается на 90 от своего первоначального положения, при этом шарик 18 попадает в углубление 22. В этой позиции плоскость излучения Р (фиг. 1) занимает положение Р, при котором плоскость Р перпендикулярна плоскости Р и плоскости предстоящего вертикального сканирования, также параллельна и неподвижна по отношению к плоскости излучения S. После этого включается привод 7, на оси 8 которого закреплена штанга 13 с излучателями 14 и 15, и производится совместное сканирование неподвижных друг относительно друга излучений P u S от исходного горизонтального положения вокруг оси Il — II и поочередное пересечение ими фотодетекторов 16.

При этом процесс формирования серий импульсов в управляющем блоке 17 вычисления координат аналогичен процессу при сканировании с помощью излучения P. Ha фиг. 1 показано пересечение одного и того же фотодетектора 16 сначала плоскостью излучения Р, а затем плоскостью излучения S, (плоскость S изображена штрихпунктирными линиями вместе с излучателем 14 в положении S в которое она попадает после пересечения фотодетектора 16 плоскостью P ). В результате взаимно перпендикулярных сканирований производится накопление данных в запоминающем устройстве блока 17 вычисления координат и управления с последующим расчетом координат точек и выводом информации на дисплей и цифропечатающее устройство.

Устройство для определения координат точек объекта, содержащее основание, два излучателя, каждый из которых выполнен в

l401265

Ф

21

Составитель К. Кузнецов

Реда кто р О. Голо ва ч Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 2532 38 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 виде последовательно установленных лазера и цилиндрической линзы, приводную систету поворота излучателей, датчики угловых перемещений, связанные с соответствующими излучателями, фотодетекторы, устанавливаемые в контрольных точках объекта, и блок вычисления координат, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности определения координат, приводная система выполнена в виде связанных с блоком вычисления координат двух приводов, один из которых установлен на основании так, что его ось перпендикулярна плоскости основания, вилки, закрепленной на оси первого привода, на которой установлен второй привод, ориентированный так, что его ось перпендикулярна оси первого привода, и штанги, закрепленной на оси второго привода, на концах которой установлены излучатели таким образом, что центральные лучи плоскорасширяющегося излучения параллельны, а цилиндрическая линза одного из излучателей установлена с возможностью поворота вокруг оси излучения на угол 90 .