Способ нагружения конструкции при прочностных испытаниях и устройство для его осуществления
Изобретение отноатгся к экспериментальной технике для прочностных испытаний конструкций. Цель изобретения - повышение точности путем компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры. Программный задатчйк 1 соединен с регулятором 2, приводом 3 и датчиком 4 обратной соязк Последний формирует агнал, пропорциональный фактической нагрузке, нз который накладывается помеха вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 определяет скорость изменения сигнала и задает по измеренной вештчине границы изменения скорости изменения шгнала обратной связи на ограничитель 5 скорости Сигнал обратной связи проходит через ограничитель 5 без искажения, если его скорость изменения не превосходит измеренную измери.гепьнуга йел№(ину, и срезается, если скорость изменения ее превосходит. 2 сп.ф-лы. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4086277/28 (22) 14.07.86 (46) 30.11.93 Бю . Ng 43-44 (72) Карташев Ю.В.; Фурман АВ; Миодушевский П.В. (54) GlОСОБ НАГРУЖЕНИЯ КОНСТРУКЦИИ
ПРИ ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЯУ. И УСТРОЙСТВО ДПЯ ЕГО ОСУтЦЕСТВЛЕИИЯ (57) Изобретение относится к экспериментальной технике дпя прочностных испытаний конструкций.
Цель изобретения — повышение точности путем компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры Программный задат(в) SU (») 1402052 Al (51)5 G01M7 IN С01ХЗ 32 чик 1 соединен с регулятором 2, приводом 3 и датчиком 4 обратной связи. Последний формирует сигнал, пропорциональный фактической нагрузке, на который накладывается помеха, вызванная работой нагружаютцих органов. Измеритель 9. определяет скорость измснения сигнала и задает по измеренной величине границы измененил скорости измене.ния сигнала обратной связи на ограничитель 5 скорости. Сигнал обратной связи проходит через ограничитель 5 без искажения, если его скорость изменения не превосходит измеренную измерительную величину, и срезается, если скорость изменения ее превосходит. 2 сп.ф-лы. 2 ил
1402052
10!
Изобретение относится к эксперименталвной технике для прочностных испытаний конструкций.
Цель изобретения — повышение точности путем компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры.
На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 — графики изменения сигнала заданной нагрузки U3, сигнала обратной связи до коррекции 4 и сигнала
ОбратноЙ сВЯзи после коррекции 0 ос
Устройство для нагружения конструкции содержит последовательно соединенные програмГл11ВГЙ задатчик 1, регулятор 2, исполнительный I ривод 3, датчик 4 обратIIoA связи N ограничитель 5 скорости нарастания сигнала, состоящий из последовательно соединенных между собой преобразователя 6 напояженис-ток, бу.ферного усилителя 7, Выход которого связан с вторым входом регулятора 2, и конденсатора 8, включен IoIo между выходом преобразователя 6 и нулевой -,очкой схемы, и изГлеритель 9 скорости нарастания сигнала. Измеритель 9 состоит иэ последовательно соединенных дифференциатора 10, вход которого связан с выходом программного задатчик 1, выпрямителя 11 и инвертора 12, Выходы которых подкл1очены к соо1ветствуIoщим управляющим входам преобразова1 е 1;I 6. Злектрoдинамичеcкий привод 3 связан с испытуемой конструкцией,3 через датчик 4.
Способ реализуется следующим г>бразом.
На регулятор 2 подают сигнал заданной нагрузки U3, сравнивают этот сигнал с сигналом Uoc и в эависимогти QT cNIнала расФормула изобретения
45 1. Способ нагружения конструкции при
Г1рочностных ИСГ1ытаниях, заключающийся в том, что прикладывают к конструкции динамическуГО нагрузку с помощью исполнительного элемента, определяют реакцию 50 конструкции на эту нагрузку и прикладывают к ней дополнительную динамическую нагрузку с учетом этой реакции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузки путем 55 компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства v. измерительной аппаратуры, определяют скорость основной нагрузки, а дополнительную нагрузку согласования регулируют скорость исполнительного привода 3, нагружающего испытуемую конструкцию 13. Датчик 4 обратной связи формирует сигнал обратной связи
Ui>c, пропорциональный фактической нагрузке, однако на этот сигнал наложена высокочастотная помеха, вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 дифференцирует сигнал U>. измеряя тем самым скорость его нарастания, величину которой подают на преобразователь 6 с выходов выпрямителя 11 и инвертора 12, задавая тем самым пределы ее изменения. При значении скорости изменения сигнала U>; не превышающей предельные, задаваемые напряжениями.на выходах выпрямителя 11 и инвертора 12 сигнал Uoc проходит через ограничитель 5 без искажения;.при превышении — происходит ограничение его производной — сигнал срезается. При этом происходит компенсация случайных динамических возмущений путем демпфирования сигнала обратной связи.
Преобразованный; ограниченный по величине сигнал Uоо< поступает на регулятор, который изменяет нагрузку путем управления работой исполнительного привода.
При проведении циклических испытаний ограничивать скорость нагружения можно путем ограничения амплитуды ско-. рости измене1гия сигнала и учитывать мгновенное значение скорости путем его задержки на время предварительно определенного фазового запаздывания сигнала обратной связи от сигнала заданной нагрузки. (56) Авторское свидетельство СССР
М 749192, кл. G 01 M 5/00, 1978.
Авторское свидетельство СССР
М 767598, кл. G 01 Vi 7/00, 1978. прикладывают со скоростью не более ско, рости основной нагрузки.
2. Устройство для нагружения конструкции при прочностных испытаниях, содержащее последовательно соединенные программный задатчик, регулятор, исполнительнь|й привод и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем компенсации случайных динамических возмущений регулирующего сигнала, оно снабжено последовательно соединенным. .дифференциатором, выпрямителем и инвертором, последовательно соединенными преобразователем напряжение — ток и буферным усилителем, выход которого свя1402052
Составитель Д.Поспелов
Техред М,Моргентал . Корректор Л.Пилипенко
Редактор Н.Суханова
Тираж Подписное
° НПО "Поиск" Роспатента
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Заказ 3334
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 зан с регулятором, и конденсатором, включенным между выходом преобразователя напряжение - ток и нулевой точкой схемы, вход дифференциатора подключен к выходу программного задатчика, а выходы выпрямителя и инвертора подключены . к соответствующим входам преобразователя напряжение - ток, связанного с датчиком обратной связи.
