Монтажная вышка

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей выемки. Монтажная вышка содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопистрелу, состоящую из корневой секции 2, выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускания стрелы , люльку 8, установленную на конце вьздвижной секции 6. Секция 2 посред-, ством шарнира закреплена на раме 1. Через секцию 2 проходит копир, состо- .ящий из звеньев 10, соединенных,посредством шарниров 11, еси которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. 5 ил. (Л

СОК)З СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (ц В 66 Г 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг t

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3944118/27-11 (22) 16.08.85 (46) 23.06.88. Бюл. У 23 ит т по проекти(71) Белорусский институ

P ованию к капитального ремонта и рекони но-гражданскострукции объектов жил щ

ro назначения (72) А.Д. Сидоренко (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельс ьство СССР

Ф 1119972, кл. В 66 С 23/22, 1983.. (54) МОНТАЖНАЯ ВЫШКА (57) Изобретение относитс ится к подъемно-т анспортным машинам. Ц м. Цель изобрено-тр а ионных тения — р асширение эксплуатац

Монтажная вышка воэможностей выемки.

„„80„„1404455 содержит смонтирован у н ю на шасси по а l, несущую телескописостоящую из к ческую стрелу, 3 4, 5и

2 выдвижных секций секции, в м кания стре6, механизм подъем ма и опус

8 становленную на конце лы, люльку, уста и 6. Секция по

2 осред-. выдвижной секции аме 1. а закреплена на раме ством шарнира з т копир, состоЧерез секцию 2 проходит копир, с

10 соединенных по.я ий из звеньев, с .ящи ни ов 11, еси которых средством шарниров ованы на гидроцилиндрах смонтир

1. На конце установленнь

1х на раме каток

3 смонтирован выдвижной секции ю ий с опорнои по14, в з аимодействующий верхностью копир а. 5 ил.

1404455

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам,, предназначенным для перемещения рабочих при выполнении работ в горизонтальных плоскостях, например, при устройстве подвесных потолков и т.д.

Цель изобретения — расширение зкс- 10 плуатационных возможностей вышки..

Указанная цель достигается тем, что в грузоподъемном устройстве, содержащем опорную раму, установленный на ней копир с криволинейной опорной поверхностью, шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, выдвижная секция которой на конце оборудована катком с возможностью его перекатывания по криволинейной опорной поверхности ко пира, и механизм подъема и опускания стрелы, копир выполнен в виде звеньев, последовательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме, причем опорная поверхность, образбванная звеньями, определяется аппроксимацией.

На фиг. 1 схематично показана мон- 30 тажная вышка у здания со сложенной телескопической стрелой, общий рид; на фиг. 2 — то же, но с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 — схема запасовки тяги полиспаста выдвижения секций стрелы; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 — геометрия опорной поверхности копира.

Монтажная вышка содержит смонтиро- 40 ванную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из коренной секции 2, выдвижных секций 3-6, механизм 7 подъема и опускания стрелы, например гидроци- 45 линдры, люльку 8, установленную на конце выдвижной секции 6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через, корневую секцию 2 проходит копир, состоящий иэ звеньев 10, соединенных посредством шарниров ll, оси. 12 которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. Опорная поверхность копира имеет форму, определяемую аппроксимацией зависимости

E з1пя

1+, Г (11 К;) в.ь =3

На раме 1 установлен барабан 15 лебедки, соединенный с тягой 16 полиспаста выдвижения стрелы вышки. Тяга

16 кинематически связывает выдвижную секцию 3, образованную катком 14, с входящей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией .2 путем ее запасовки на обводные блоки 17 и 18, блок

19, установленный на корневой секции

2, блок 20, установленный на выдвижной секции 3, блок 21, установленный на выдвижной секции 4, и блок 22, установленный на выдвижной секции 3. Конец тяги 16 закреплен на корневой секции 2.

Канат 23 полиспаста выдвижения секции

5 запасован на блоках 24 и 25 и концами закреплен на секциях 3 и 4. Канат 26 полиспаста выдвижения секции

6 запасован на блоках 27 и 28 и концами закреплен на секциях 4 и 5.

Вышка работает следующим образом.

Выдвижение и складывание стрелы производится путем наматывания и сматыва,ния тяги 16 на барабан 15 лебедки, При сматывании тяги 16 с барабана 15 выдвижная секция 4 входит в секцию 3, секция 5 в секцию 4, секция б в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение постоянного вылета стрелы вышки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следую-! щим образом. С помощью механизма 7 подъема и опускания (гидроцилиндров) стрелы изменяется угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как она телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последняя с по мощью катка 14 под действием своего веса упирается в опорную поверхность копира, образованного звеньями 10, и посредством гидроцилиндров 13, установленных на раме 1, то происходит перемещение выдвижной секции 3 отно" сительно корневой секции 2.

При заторможенном барабане 15 лебедки, вследствие того, что секция 3 посредством тяги 16 кинематически связана с секцией 2 и 4, то при ее перемещении произойдет и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секции 5 и 6, которые также связаны между собой с помощью канатов 23 и 26. Таким образом, произойдет удлинение или укорочение длины

1404455 телескопической стрелы вышки. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшается, при уменьшении угла наклона длина стрелы увеличивается. Это изменение длины стрелы обеспечивается за счет изменения расстояния между катком 14 и центром шарнира 9 (полярного радиуса p; ), которое переменно и найдено из соотношения:

1р о + ь 6, ! j 51П(.

25 а 45 з 1и

1+ (,ПК)

Высота подъема стрелы а может быть величиной переменной за счет измере-,5р ния геометрии опорной поверхности копира.

Изменение геометрии опорной по;верхности копира производится при помощи гидроцилиндров 13. Выдвигая и .вдвигая штоки последних, на которых закреплены оси 14 шарниров ll, обеспечивается перемещение звеньев 10 копира относительно друг друга и рамы где 5 3, - удлинение или укорочение (приращение) i é секции стрелы при угле наклона стрелы к горизонту, т.е. при перемещении в 1-ю точ- 2р ку опорной поверхности

> копира катка 14.

Удлинение или укорочение )-й секции стрелы b.l 1, исходя из принятой кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р; и равно ° аВ, = О;(П К), 1) где П К вЂ” произведение сомножите1 =э лей К (кратностей поли3 спаста выдвижения секций) при j = 3m.

Таким образом, удлинение и укорочение телескопической стрелы вышки

35 в зависимости от угла ее наклона к

Горизонту, обеспечивающее постоянство высоты подъема стрелы, происходит автоматически при работе механизма

7 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндров) эа счет взаимодействия катка 14 с опорной поверхностью копира, имеющей форму, определяемую аппроксимацией зависимости

1, вследствие чего изменяется геометрия опорной поверхности копира. Выполнение копира в виде звеньев, последо- вательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме,.и определение опорной поверхности копира аппроксима. цией приведенной зависимости повышает производительность вышки при ее ис" пользовании для подъема рабочих для производства работ на горизонтальных плоскостях, расположенных на разных высотах, расширяет эксплуатационные возможности.

Формула изобретения а

51пц>;

1 (m1 и

1 + (П К;)

ы-э (m) полярный радиус i-й точки профиля криволинейной опорной поверхности копира вышки с m секциями при полюсе, совпадающем с центром шарнира; полярный угол 1-й точки профиля криволинейной опорной поверхности копира вышки, отсчитываемый от горизонтальной полярной оси, проходящей через центр шарнира; где

Монтажная вышка, содержащая опорную.раму, установленный. на ней копир с криволинейной опорной поверхностью, шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, состоящую из корневой и выдвижной секции, оборудованной на конце катком с воэможностью его перемещения по криволинейной опорной поверхности копира, и механизм подъема и опускания раздвижной стрелы, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей вышки, копир выполнен в виде звеньев, последовательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, которыми снабжена опорная рама, причем профиль опорной поверхности, образованной звеньями копира, определен в системе полярных координат аппроксимацией зависимости

1404455 — высота подъема стрелы, измеряемая от полярной горизонтальной оси;

- длина выдвижной части стрелы в сложенном положении; — кратность полиспаста выдвижения j --й секции стрелы при i=3m, начиная нуме-10 рацию с корневой секции, С ° — количество ветвей полиспаста выдвижения J -й секции стрелы, соединяющих секцию (j-2) с секцией (j-1);

Π— количество ветвей поли(" J спаста выдвижения j-й секции стрелы, соединяющей секции (j- 1) с секцией i ..

l404ass

Составитель Л. Трофимчук

Редактор Н. Рогулич Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Заказ 3048/23 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4