Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов

 

Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса. Цель изобретения - повьппение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей . Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 дпя подачи предметов 2, приспособление для размещения предметов в таре 3, которое включает подъемный механизм с опорной площадкой для тары 3, штьфьевую гребенку 7, штыри которой закреплены на игле 9. Над транспортером 1 установлен механизм съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы 12, на которой смонтированы пневмоцилиндры захватов с зажимами 17. Предметы поступают по транспортеру 1. Тару 3 ставят на опорную площадку и поднимают до уровня загрузки. Затем перемещается штырьевая гребенка 7, штыри которой входят в отверстия в дне тары. Зажимы 17 зах;ватывают Предметы , и каретка 11 перемещается по горизонтальным направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 до позиции загрузки. Зажимы 17 захватов освобождают предметы, которые опускаются на штьфи штырьевой гребенки. После заполнения тары штыри штьфьевой гребенки вьтодятся из тары. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. с S (Л 4; о о О9

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 В 25 24 35/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

В ".Р, : ., *

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4131511/28-13 (22) 09. 10, 86 (46) 30.06.88. Бюл. У 24 (71) Рижское производственное хлопчатобумажное объединение "Ригас мануфактура" (72) Л.И. Зицер (53) 628.798.4(088,8) (56) Беэверетенная прядильная машина

ВД-200$ "Investa". Проспект ЧССР.

1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

УКЛАДКИ В ТАРУ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса. Цель изобретения— повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей. Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи предметов 2, приспособление для

Я gg у у Д

ÄÄSUÄÄ 406039 А 1 размещения предметов в таре 3, которое включает подъемный механизм с опорной площадкой для тары 3, штырьевую гребенку 7, штыри которой закреплены на игле 9. Над транспортером 1 установлен механизм съема предметов

2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы

12, на которой смонтированы пневмоцилиндры захватов с зажимами 17. Предметы поступают по транспортеру 1.

Тару 3 ставят на опорную площадку и поднимают до уровня загрузки. Затем перемещается штырьевая гребенка 7, штыри которой входят в отверстия в дне тары. Зажимы 17 захватывают предметы, и каретка 11 перемещается по горизонтальным направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 до позиции загрузки. Зажимы 17 захватов освобождают предметы, которые опускаются на штыри штырьевой гребенки.

После заполнения тары штыри штырьевой гребенки выводятся из тары.

3 з.п. ф-лы, 8 ил. у Р

1406039

Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штыревую тележку или на штырьевой поддон, и может быть использо" вано в составе роботизированного комплекса для ориентированной укладки предметов в тару. 10

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей, что достигается за счет обеспечения возможности производить ориентиро- 15 ванную укладку предметов (бобин) в тару различного типа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, 20 вид сверху; на фиг. 4 — каретка с захватами в раскрытом положении, вид сверху; на фиг. 5 — то же, в рабочем положении; на фиг. 6 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 7 — штырьевая гре-25 бенка с контейнеров, на фиг. 8— штырь.

Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи 30

v предметов 2 на позицию укладки, приспособление для размещения предметов в таре (контейнере 3), которое включает подъемный механизм, расположенный на позиции укладки и состоящий из опорной площадки 4 для размещения тары 3, толкатель 5, направляющие 6 и смонтированную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевую гребенку 7, штыри 8 которой, 40 расположенные в два ряда, выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.

Над транспортером 1 установлен механизм для съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и 5 захватов в виде шарнирных рычагов 14-16. На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу для центрования и захвата предметов (бобин) 2.

Траверса 12 имеет опорные ролики

18 для перемещения по направляющим

19-21, а каретка 11 — опорные ролики 22 для перемещения по направляющим 10.

Для изменения положения траверсы

11 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направляющей 20, а другим концом имеет возможность стыковаться с направляющими 19 и 21;

Для ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости, т.е. поворота при помощи шарнирных рычагов

24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом — шарниром 26 соединен с кареткой 11. Для фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направляющих 10 имеется углубление 27.

Тара (контейнер) 3 имеет отверстия

28 в дне, а штырьевая гребенка снабжена опорными роликами 29 для передвижения по направляющим 30 с помощью привода 3 1, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьевая гребенка 7 с приводом. смонтирована на каркасе 35, установленном на полу. Штыри 8 гребенки снабжены тормозками 36, На транспортере 1 имеется датчик 37 для подачи сигнала на срабатывание пневмоцилиндра 13.

Устройство работает следующим образом.

С ряда прядильных машин бобины

2 поступают по ленточному транспортеру 1 к позиции укладки до соприкосновения с датчиком 37. Каретка

11 находится над транспортером 1 в исходном состоянии (т.е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направляющих 10. Контейнер ставят на опорную площадку 4 и поднимают до уровня загрузки (привод не показан).

После этого включают привод толкателя 5 (не показан) и передвигают контейнер по направляющим 6 до позиции загрузки. В это время включают привод 31 и приводят в движение подвижную штырьевую гребенку 7, которая передвигается с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направляющим

30, и штыри 8 входят в отверстия 28 контейнера. При соприкосновении бо1406039 бины с датчиком 37 срабатывают пневмоцилиндры 13 и зажимы 17 одновременно центрируют и захватывают 5 бобин, затем каретка 11, двигаясь по направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах

17 перемещаются по направляющим 19 и 20, приподнимая бобины над транспортером.

В зоне выгрузки каретка 11 останавливается, фиксируется в углублении

27 направляющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываются, и бобины опускаются на ряд штырей 8, после чего каретка

11 с траверсой 12 возвращается за очередной партией бобин. Для укладки бобин на оба ряда .штырей стрелку .стрелочного перевода 23 стыкуют с направляющей 20 или с направляющей

21, тем самым изменяя направление движения траверсы 12, которая может поворачиваться относительно каретки при помощи шарнирного рычага 24. Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга.

После заполнения контейнера, штырьевую гребенку 7 опускают, т.е. штыри 8 свобождаются от бобин, а заполненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкателя 5 и очередного поднйтого на площадке 4 контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы.39, взвешивают, грузят и отправляют для дальнейших технологических операций.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, содержащее транспортер для подачи предметов на позицию укладки, механизм съема предметов, включающий захваты, расположенный над подающим транспортером, и приспособление для размещения предметов в таре, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и расширения технологических возможностей, приспособление для размещения предметов в таре снабжено подъемным механизмом, расположенным на позиции укладки и состоящим из опорной площадки, для размещения тары и смонтированной с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевой гребенки, штыри которой выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары, а механизм съема предметов выполнен в виде смонтированной с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим каретки и расположенной на ней с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости посредством шарнирных рычагов траверсы при этом захваты закреплены на траверсе, 2, Устройство по п. 1, о т л и—

Зо ч а ю щ е е с я тем, что штырьевая гребенка снабжена опорными роликами, смонтированными на ее боковых наружных поверхностях.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каретка

35 механизма съема предметов снабжена стрелочным переводом для периодического изменения траектории движения траверсы.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в направляющих каретки выполнены углубления для ее фиксации.

1406039

1 40603 9

3 406039

Фиг.

1406039

Фиг. В

Составитель Ю. Антонов

Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска

Редактор Т. Парфенова

Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3147/17

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4