Устройство для подачи гибких плоских предметов

 

Изобретение относится к упако-. вочному оборудованию, в частности к устройствам для подачи и укладки листов в пеналы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Предметы 12 из магазина 11 захватываются вакуум-захватом, смонтированным на барабане 4, и подаются барабаном к толкателю 15, размещенному в кольцевой проточке 14, Толкатель при срабатывании соленоида 16 подает предмет в полый цилиндр, размещенньй на балке 26, балка поворачивается , и выталкиватель - 35 при срабатывании соленоида 36 подает предмет в пенал, в это время толкатель 15 заталкивает следующий предмет в другой полый цилиндр, смонтированный на другом плече балки 26, 2 3 . п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1406046 А 1 (51)4 В 65 В 41/02 В 65 Н 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 4144892/28-13 (22) 10. 11.86 (46) 30.06.88. Бюл. 9 24 (71) Каунасский завод эндокринных препаратов (72) В.С. Янушас и А.Л. Гендролис (53) 676.81,05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 291810, кл. В 65 В 41/02, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ГИБКИХ

ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к упако-. вочному оборудованию, в частности к устройствам для подачи и укладки листов в пеналы. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства. Предметы 12 из магазина

11 захватываются вакуум-захватом, смонтированным на барабане 4, и пода- ются барабаном к толкателю 15, размещенному в кольцевой проточке 14, Толкатель при срабатывании соленоида 16 подает предмет в полый цилиндр, размещенный на балке 26, балка поворачивается, и выталкиватель-35 при срабатывании соленоида 36 подает предмет в пенал, в это время толкатель 15 заталкивает следующий предмет в другой полый цилиндр, смонтированный на другом плече балки 26.

2 з.п. ф-лы, 5 ил, 1406046

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для укладки гибких плоских предметов, в частности инструкций в пеналы с флаконами, содержащими лекарственные препараты.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения укладки 10 листов бумаги в пеналы.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2— то же, вид сверху, на фиг. 3 — коробка в момент подачи предмета, на фиг. 4 — вид А на фиг. 3, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство для укладки содержит основание 1, на котором жестко . укреплена опорная стенка 2.На стенке 20

Ф закреплен с возможностью поворота горизонтальный вал 3, на котором консольно смонтирован барабан 4 для транспортирования предметов с вакуум-захватами 5, Для отделения предметов из стопы барабан 4 торцом, на котором выполнены секторные, радиальные с ответвлениями к вакуумзахватам 5 каналы, примыкает к подпружиненному (с возможностью осевого перемещения) торцу, установленному на диске. Вакуум-захват 5 расположен на цилиндрической поверхности барабана 4. Штуцера 6 и 7 установлены на диске. Концы штуцеров свободно выведены через отверстия в стенке 2. Вал

3 содержит звездочку 8, которая через цепную передачу 9 соединена с приводным валом 10. На вертикальной опорной стенке 2, над барабаном 4 закреплен магазин 11 со стопой плоских предметов 12, например инструкциями, подлежащими укладке в пеналы

13. Барабан 4 имеет по цилиндрической части кольцевую канавку 14, в которой на уровне вала 3 расположен

45 толкатель 15 с приводом, например, в виде соленоида 16, установленного на основании 1. Напротив толкателя

15 установлена скоба 17, края которой обхватывают барабан 4 с торцов, а нижняя кромка имеет выступ 18 (фиг. 5), расположенный в канавке

14 барабана 4. Скоба и толкатель образуют механизм передачи предметов барабана в механизмы приема, 1

Механизм подачи цилиндрической тары, например пеналов, содержит цепной транспортер 19 с открытыми сверху гнездами 20, в которых установлены пеналы 13. Барабаны (со звездочками) транспортера 19 расположены вертикально, причем приводной барабан 21 расположен на вертикальной оси 22, на которой жестко закреплена звездочка 23, связанная через цепную передачу 24 с вертикальным валом 25 механизма приема предметов, расположенным между барабаном 4 и транспортером 19. Вал 25 кинематически связан с приводным валом 10. На валу

25 расположен механизм приема предметов, который содержит на валу 25 жестко закрепленную балку 26, установленную с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, на которой консольно закреплены вертикальные направляющие 27 (фиг. 3) . В направляющих 27 на концах балки установлены полые цилиндры 28, которые с направляющими 27 связаны посредством пружины 29. В цилиндрах 28 выполнены продольные пазы 30, в которых установлены выступы 31 с выталкивателем

32 с подпружиненными штоками 33, которые установлены внутри цилиндров

28 и пропущены через отверстия крышек 34 цилиндров 28 и взаимодействуют с выталкивателем 35, установленным над транспортером 19 и перемещаемым соленоидом 36, закрепленным на основании 1. Полые цилиндры 28 имеют открытые нижние торцы 37 с расширяющимися снаружи коническими стенками 38 и окна 39 на боковых поверхностях, закрываемые поворотными дверками 40, с приводами, поворачиваемыми вместе с осью 41. Ось 41 смонтирована на кронштейнах 42 и 43 цилиндра 28 и содержит на нижнем конце закрепленную шестерню 44, которая взаимосвязана с зубчатым сектором 45, установленным соосно цилиндру 28. Сектор 45 имеет подпружиненный рычаг 46, к которому прикреплена пружина 47, закрепленная на кронштейне 48 цилиндра 28. На конце рычага

46 установлен ролик 49, взаимодействующий с неподвижным эксцентриком

50, расположенным под балкой на цилиндре с подшипниками. Рычаги связаны с дверками и смонтированы с возможностью поворота вокруг полых цилиндров и взаимодействия с эксцентриком. Эксцентрик и рычаги образуют привод дверок.

Устрбйство работает следующим образом.

1406046 формирующими свойствами — формирует предмет до цилиндрической формы, обладает простым и точным механизмом укладки. Пазы коробки и выступы поршня гарантируют укладку и предохраняют предметы от повреждений. Устройство компактно и удобно монтируется в автоматическую линию.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для подачи гибких плоских предметов, преимущественно листов бумаги, содержащее магазин для стопы предметов, вакуум-захват

I для отделения предметов из стопы, барабан для транспортирования предметов с кольцевой канавкой по цилиндрической части, механизм приема предметов и механизм передачи предметов с барабана в механизм приема, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения укладки листов в пеналы, вакуум-захват смонтирован на цилиндрической поверхности барабана, механизм приема предметов выполнен в виде балки, установленной с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, и закрепленных на концах балки полых цилиндров с окнами на боковых поверхностях и открытыми нижними торцами, внутри цилиндров установлены подпружиненные штоки с выталкивателями, окна закрыты поворотными дверками с приводами, а механизм передачи предметов выполнен в виде толкателя с приводом, установленного в кольцевой проточке барабана и скобы, смонтированной между барабаном и полыми цилиндрами на уровне нижней кромки окон так, что ее края охватывают барабан с торцов.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на внутвыполнены продольные пазы, а выталкиватели снабжены входящими в эти пазы выступами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что приводы дверок выполнены в виде размещенного под балкой эксцентрика и подпру.жиненных рычагов, смонтированных с

55 возможностью поворота вокруг полых цилиндров и взаимодействия с эксцентриком, причем рычаги связаны с дверками.

При вращении барабана 4 через штуцер 6 сообщенные с вакуумной системой вакуум-захваты 5 захватывают нижний предмет 12 из магазина 11, и .5 барабан 4 переносит его к механизму приема в скобу 17, смонтированную между барабаном и полыми цилиндрами.

Последовательно, перец остановкой барабана 4, секторный канал выходит из зоны отверстия штуцера 6, прикрывая сообщение с источником вакуума.

При дальнейшем вращении барабана 4 секторный канал заходит в зону действия отверстия штуцера 7. Вакуум15 захват 5 отпускает инструкцию, которая размещается между толкателем .

15 и окном 39 цилиндра 28, Включается соленоид 16, и толкатель 15 вталкивает предмет 12 через окно 39 в цилиндр 28, сгибая его посередине в вертикальном направлении. Соленоид

16 возвращает толкатель 15 в исходное положение. Приводной вал 10, кинематически связанный с валом 25, поворачивает балку 26, которая перемещает цилиндр 28 с уложенным предметом над транспортером 19. При пе-. ремещении цилиндра 28 ролик 49 рычага 46 скользит по окружности эксцентрика 50, поворачивая зубчатый сектор 45. Сектор 45 через шестерню

44 поворачивает дверку 40, которая, закрываясь, вталкивает концы предмета 12 в цилиндр 28. При повороте вала 10 5 транспортер 19 посредством цепной передачи 24 перемещает пеналы 13 на один шаг, а ременная передача 9 поворачивает барабан 4, который в скобу 17, напротив пустого цилиндра 28

40 переносит следующий предмет. Скоба

17 смонтирована на уровне нижнего края окон. Над пеналом 13 транспортера цилиндр 28 с предметом посредством выталкивателя 35 перемещается

45 вниз. При этом открытый торец 37 цилиндра 28 конической частью 38 обхва-. ренней поверхности полых цилиндров тывает верхний конец пенала 13 и упираетсь. в него. При дальнейшем перемещении толкателя 35 шток 33 перемещает выталкиватель 32, который выталкивает предмет в пенал 13. Этому способствуют выступы 31 выталкивателей 32, расположенные в продольных пазах

30 цилиндра 28. Далее толкатель 15 вталкивает в цилиндр 28 следующий предмет, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обладает лучшими

1406046

1406046

Составитель В.Сороковиков

Техред Л.Сердюкова Корректор, Э.Лончакова

Редактор Т.Парфенова

Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3147/17

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для подачи гибких плоских предметов Устройство для подачи гибких плоских предметов Устройство для подачи гибких плоских предметов Устройство для подачи гибких плоских предметов Устройство для подачи гибких плоских предметов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для захвата и поштучной подачи плоских деталей, преимущественно слюдяных пластин , и может быть использовано, например

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения плоских заготовок от стопы и подачи их в рабочую зону пресса

Изобретение относится к манипулированию листовыми заготовками, в частности для получения обечайки консервной банки, при подаче к транспортирующему механизму, с обеспечением высокой производительности

Изобретение относится к устройству для отвода и/или дальнейшей транспортировки гибких плоских изделий, в частности печатной продукции 9, содержащему множество движущихся вдоль транспортера с захватами, следующих друг за другом в направлении транспортировки захватов 3 и множеством движущихся вдоль транспортера с присасывающими органами присасывающих органов 2 для осуществляемых в зоне приема и передачи приема каждый раз одного изделия 9 и передачи принятого изделия 9 захвату 3, причем транспортер с присасывающими органами расположен в зоне приема и передачи вдоль или параллельно транспортеру с захватами

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей

Изобретение относится к изданию газет, журналов и подобной печатной продукции

Изобретение относится к области устройств для перемещения плоских объектов
Наверх