Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами

 

Изобретение относитря к красильному производству легкой промышленности (трикотажные фабрики, шелковые и суконные комбинаты). Оно может быть .использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности для программного управления m аппаратами (станками), выполняющими S технологических операций с п обрабатываемыми изделиями и L обслуживателями. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами содержит генератор 1 импульсов, три распределителя 2, 3 и 4 импульсов, г ервый 5 и второй 6 коммутаторы, шифратор 7, группы элементов ИЛИ 8 -8,5 исполнительные механизмы , блок 10 индикации и группы красильных аппаратов 11 устройство обесгечивает управление обработкой полуфабрикатов иразличных артикулов по различным программам, большую гибкость в процессе обработки полуфабрикатов . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 В 19 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4142147/24-24 (22) 27.08.86 (46) 30.06.88. Бюл. У 24 (7 1) Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) В.Ю. Магомаев и Т.Н. Магомаева (53) 621-.503 ° 55(088,8) (5e) Авторское свидетельство СССР

Ф 456254, кл. С 05 В 19/10, .1974.

Авторское свидетельство СССР

S 603952, кл. С 05 В 19/10, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИМИ

КРАСИЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ (57) Изобретение относится к красильному производству легкой промышленности (трикотажные фабрики, шелковые и суконные комбинаты), Оно может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях

„„SU„„1406566 А 1 промышленности для программного управления ш аппаратами (станкамн), выполняющими S технологических операций с и обрабатываемыми изделиями и L обслуживателями. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами содержит генератор 1 импульсов, три распределителя 2, 3 и 4 импульсов, первый 5 и второй 6 коммутаторы, шифратор 7 группы элементов ИЛИ 8 « -8 з, исполнительные механизмы 91-9„, блок 10 индикации и группы красильных аппаратов 11„ -11„ . Данное устройство обесгечивает управление обработкой полуфабрикатов и различных артикулов по различным программам, большую гибкость в процессе обработки полуфабрикатов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1406566

Изобретение относится к красиль:ному производству легкой промьппленности. Оно может быть использовано в машиностроении, приборостроении

5 и других отраслях промьппленности для программного управления m аппаратами (станками). выполняющими S технологических операций с и. обрабатываемыми иэделиями и L обслуживателями;

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы; .на фиг. 2 — оптимальный технологический график работы четырех красильных аппаратов (барок), находящихся в зоне обслуживания одного красильщика (робота). 2п

Обозначения на фиг. 1 и 2;

Т вЂ” длительность планируемого периода и количество выходов распределителя 2 тактов1

m — - количество действующих на кра- 25 сильном производстве красильных аппаратор (барок}, n — количество артикулов обрабатываемых полуфабрикатов, z — максимальное количество раз- 0 личных технологических операций, выполняемых на одном ! красильном аппарате, q — максимальное количество повторений операций одного вида на одном аппарате за планируе- . мый период;

Ь вЂ” максимальное количество видов операций, выполняемых на одном аппарате;

L — количество зон обслуживания на производстве из расчета обслуживания одной зоны одним красильщиком, при этом в зоне находится до четырех красильных аппаратов

m — нормативное количество аппараН тов, обслуживаемьы одним красил ьщик ом;

Q — технологическая операция norë, грузки полуфабриката в красиль-> ный аппарат длительностью в один такт (20 мин};

Q — операция выгрузки полуфабриката из красильного аппарата, длительностью в один такт; 55 и — такт простоя аппарата, Четырех- или пятизначное число обозначает артикул полуфабриката, трехзначное число в круглых скобках— длительность крашения в минутах, число под графиком в k-м столбце суммарное количество погрузок и выгрузок одной зоны красильных аппаратов в k-такте. Первая строка чисел на фиг. 2 — номера тактов, вторая строка — часы

Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами содержит генератор 1 импульсов, распределитель 2 импульсов, распределитель 3 импульсов красильных аппаратов, распределитель

4 импульсов артикулов, первый коммутатор 5, второй коммутатор 6 артикулов, шифратор 7 с группами трехвходовых злемейтов И 7 1 -7 1

3 1

71 1 -712 У ° ° 9 7т 1-7 m,2 У групны а-входовых элемейтов ИЛИ 8 1„-8, I I исполнительные механизмы 91-9, блок

10 индикации и группы красильйых аппаратов (барок} 11 1 1 -11 и,..., 111 1п1

11, 1-11 п,н.

Данное устройство обеспечивает:

Управление обработкой полуфабрикатов и различных артикулов, управление по большому количеству различных программ, большая гибкость в процессе обработки полуфабрикатов и управлении им, управление большим количеством технологических операций, индикацию работающих красильных аппаратов, индикацию и контроль работающих красильных аппаратов.

Первый, второй и третий выходы генератора 1 импульсов подключены соответственно к входу первого распределителя 2 тактов, второго распределителя 3 красильных аппаратов, третьего распределителя 4 артикулов. Выходы первого распределителя 2 тактов через коммутатор 5 тактов подключены к вторым входам трехвходовых элементов 7„ шифратора 7, i-й выход второго распределителя 3 красильных аппаратов подключен к объединенным третьим входам i-й группы трехвходовых элементов 7; 1, 7; g, 71 2 шифратора 7 при i = 1,2,..., m. Выходы 1,2,..., z i-й группы третьего распределителя 4 артикулов через коммутатор 6 артикулов подключены к первым входам элементов И 7;,, >

7;,„,...,7; шифратора 7. Выход каждого элемента И 7 подключен к входу того q-входового элемента ИЛИ 8, кото3 14065 рый соответствует заданной технологической операции. Группы первых входов 1,2,..., Т, 1,2,..., m è 1,2,...,n блока 10 индикации подключены к выходам соответствующего распределите5 ля 2 тактов, распределителя 3 красильных аппаратов и распределителя 4 артикулов и каждый вход из q L входов второй группы — к соответствующим выходам элементов ИЛИ и входам исполнительных механизмов 9.

Количество выходов (ячеек) распределителя 2 равно количеству тактов в планируемом периоде, например, при

Т = 1 сут = 1440/20 = 72 тактам.. Количество выходов распределителя 3 барок равно количеству действующих барок. Количество выходов распределителя 4 равно количеству артикулов обрабатываемых полуфабрикатов.

Группы элементов И 7,„ -71

I I

7; -7,,..., 7„„-7 и < представляют собой шифратор 7 (программоноситель), который производит моделирова- 25 ние технологических операций (погруз— ку, выгрузку, подачу воды, пара и т.д.), различных оптимальных графиков работы барок и их обслуживания, при этом регулирующее воздействие осуществляется с помощью электричес30 ких управляющих импульсов.

Первые объединенные по группам входы элементов И 7; „ -7;, подклюI I чены к i-му выходу распределителя 3 импульсов барок, вторые входы — к 35 ,выходам первого коммутатора 5 тактов.

Количество элементов И в i-й группе равно z — максимальному количеству выполняемых технологических операций разного вида на одном красильном аппарате. Коммутатор 5 обеспечивает возможность подключения любого выхода распределителя 2, который соответствует номеру такта оптимального графика работы и обслуживания барок, 45 а второму входу элемента И 7, находящегося в группе элементов И 7;., 7; - соответствующей 1-й управляемой в рассматриваемом интервале времени (такте) барки. 50

Третьи входы элементов И подключены к выходам второго коммутатора 6 следующим образом: j-й выход распределителя 4 импульсов во втором ком55 мутаторе 6 подключены к третьему входу элемента И в той группе элементов И 7; „ — ;,которая соответствует !

i-й управляемой в данном такте бар66

4 ке согласно оптимальному расписанию работы и обслуживания барок.

Выходы каждой группы из S элементов ИЛИ 81 -8 1 з, соответствующих ( количеству видов операций, подключены к входам соответствующего механизма 91-9 и к входам индикатора 10, а входы конкретного исполнительного механизма — к управляемым красильным аппаратам (баркам) 11 « -11,„н,..., I I

111„ -11 н, объединенным в группы (зоны обслуживания) из m" штук.

Устройство для программного управления работает следующим образом.

В исходном состоянии в распределителях 2-4 подготовлены к срабатыванию первые выходы (ячейки). При включении устройства (например, в

7 ч 00 мин) импульс с первого выхода генератора 1 устанавливает первую ячейку распределителя 2 (тактов) в единичное состояние. Первый импульс с второго выхода генератора 1 производит запись единицы в первую ячейку распределителя 3. Импульсы с третьего выхода генератора 1 поступают на вход распределителя 4 и осуществляют его сдвиг с частотой

1/Д t>, т.е. с первого выхода генератора 1 импульсы поступают на сдвиг распределителя 2 импульсов с интервалом at, с второго выхода генератора 1 импульсы поступают на сдвиг распределителя 3 с интервалом 4 а . третьего выхода — на сдвиг распределителя 4 с интервалом dt, причем Д t ) Я t 7 Д t > например

1с, Llt - =1 мс °

Первым, согласно графику (фиг. 2) подлежит управлению операция погрузки полуфабриката артикула 6121, например, в красильный аппарат (барку) с производственным номером 16. В графике, по которому работает устройство, баркам и артикулам присвоены порядковые номера согласно действующим на производстве номенклатурам.

Но поскольку барка N- 16 будет задействована на процесс первой, ей в графике присваивается дополнительный первый номер, которому соответствует первый выход распределителя 3. Артикулу 6121 присвоен третий номер, которому соответствует третий выход в распределителе 4. Поэтому на третьем такте работы распределителя 4 произойдет совпадение импульсов на трех входах элемента И 7 1,, предназна5 1406 ченного для формирования операции управления. Импульс с элемента И 7(.

I через элемент ИЛИ 8((поступает на

I вход исполнительного механизма 9( и блока 10 индикации. Обслуживатель (красильщик) осуществляет операцию погрузки полуфабриката артикула 612 1 в барку № 16, которая в графике значится первой. В блоке 10 индикации осуществляется индикация текущего времени (такта) номера барки (№ 16), артикула 6121 и технологической операции "Погрузка".

В первом такте графика осуществля- 15 ется полный цикл — сдвиг распределителя 4 и затем распределителя 3 с ( частотой 1 8 t<. Но на всех последующих тактах работы этих распределителей не произойдет ни одного совпадения импульсов на трех входах других элементов И шифратора 7, так как третий выход распределителя 4 с помощью коммутатора 6 подключен только к третьему входу одного элемента 25

И 7((Через 20 мин на вход распределителя 2 тактов с первого выхода генератора 1 поступит импульс второго такта.графика. Оптимальный график (фиг. 2) на его втором такте обязывает выполнить технологическую операцию управления — погрузку полуфабриката артикула 53108, который в графике значится, например, под номером

29, во вторую барку с производственным номером 20. Согласно схеме системы (фиг. J) совпадение на трех вы.ходах на элементе И 7, импульсов

l второго такта с коммутатора 5, номера второй барки (¹ 20) с распредели- 40 теля 3 и номера артикула 53108 (по графику ¹- 29) с коммутатора 6 произойдет на втором такте работы распределителя 3 и на двадцать девятом такте работы распределителя 4, При 45 их совпадении импульс с выхода элемента И 7,1(поступит через элемент

ИЛИ 8((на вход исполнительного меI ханизма 9 и блока 10 индикации, в котором и осуществляется индикация текущего времени 7 ч 20 мин (2 такт), второй барки (¹ 20), артикула 53108 (№ 29) и технологической операции

"Погрузка". Обслуживатель выполнит на указанной барке операцию погруз- 55 ки в нее полуфабриката артикула

53108.

Аналогичным образом обслуживатель выполняет технолог ические операции

566 6 на третьей и четвертой по порядку загрузки барках (производственные номера 17 и 18) в соответствии с оптимальным технологическим графиком (фиг. 2).

Таким образом, устройство осуществляет программное управление комплексом красильных аппаратов по любому заданному технологическому графику, согласно которому в k-й такт времени (k = 1,2,...,Т) для i-й барки (i — 1,2,..., m) осуществляет S-ю технологическую операцию (S=1 2,...,S) с полуфабрикатом j-го артикула (j=-1,2,...,n) 1-м обслуживателем в

1-й зоне обслуживания (1=1,2,.. °,L) .

Однако в сравнении с прототипом наибольшее повышение эффективности красильного производства — повышение производительности аппаратов достигается при автоматическом программном управлении о помощью данного устройства по оптимальному графику.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами, содержащее генератор импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго распределителей импульсов, а также третий распределитель импульсов, первый коммутатор,. соединенный выхо-" дами с первыми входами шифратора, вторые входы которого соединены с выходами второго распределителя импульсов, исполнительные механизмы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэ-; можностей, в него введены второй коммутатор, две группы элементов ИЛИ и блок индикации, Причем третий выход генератора импульсов подключен к входу третьего распределителя импульсов, первые выходы которого соединены с входами второго коммутатора, группа первых входов блока индикации подключена к вторым выходам соответственно первого, второго и третьего распределителей импульсов, группа вторых входов — к выходам соответствующих элементов ИЛИ первой и второй группы элементов ИЛИ и к входам исг|опшительных механизмов, выходы vòîpîã о коммутатора соединены тр . т ьнмн г хоп зми шифра тора, выхо1406566 8 входы которых подключены к первым входам шифратора, вторые входы — к вторым входам шифратора, третьи входы — к третьим входам шифратора, выходы которого соединены с выходами элементов И соответствующей группы элементов И. ! ды которого подключены к соответствующим входам элементов ИЛИ первой и второй группы элементов ИЛИ;

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шифратор содержит группы элементов И, первые

Ann б

111414440 1110111110000!11011110! 0111

Фиг. 2

СоставитегЫ И.Швец

Техред М.Дидык

Корректор И.Муска

Редактор М.Циткина

Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 3191/43

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . р л. П оектная 4