Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения состоит в снижении инерционных нагрузок, возникающих при подъеме навесных орудий. Полость управления подъемом 15 сообщена с полостью подъема 19 силового гидроцилиндра 20 посредством подпружиненного клапана 21. Подпружиненный с двух сторон золотник 17 выполнен с переменным сечением проходных окон между насосом 1 и полостью подъема 19. Система снабжена тормозным устройством 29, установленным между полостью управления опусканием 16 и проточкой 33 золотника 24 с возможностью включения в момент открытия проходных окон золотника 17. В результате при подъеме навесного орудия 36 происходит замедленная подача рабочей жидкости, направляемой от насоса 1 в полость подъема 19 силового гидроцилиндра 20 в начальный момент подъема. 1 ил. « (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 А 01 В 63/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ДBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4096315/30-15 (22) 25.07.86 (46) 07.07,88. Бюл. Ф 25 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин AH БССР и Научнопроизводственное объединение по тракторостроению "HATH" (72) Е.Я.Строк, Л.Д.Бельчик, В.В.Погорелов, Е.Н.Червяков и В.А,Абрамов (53) 631.311(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 662035, кл. А 0! В 63/10, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 1192660, кл. А 01 B 63/10, 1985, (54) ЭПЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ HABECHblMH ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения состоит в снижении инер-!

Ф Л

„„SU„„1407422 А 1 ционных нагрузок, возникающих при подъеме навесных орудий, Полость управления подъемом 15 сообщена с полостью подъема 19 силового гидроцилиндра 20 посредством подпружиненного клапана 2!. Подпружиненнь»й с двух сторон золотник 17 выполнен с переменным сечением проходных окон между насосом 1 и полостью подъема 19 Система снабжена тормозным устройством 29, установленным между полостью управления опусканием 16 и проточкой 33 золотника 24 с возможностью включения в момент открытия проходных окон золотника 17. В результате при подъеме навесного орудия 36 происходит замедленная подача рабочей жидкости, направляемой от насоса 1 в полость подъема 19 силового гидроцилиндра 20 в начальный момент подъема. 1 ил.

I 074

Изобретение относится к сельскохозяйственно»у машиностроению и может найти применение в тракторостроеннн для управления рабочими органами

S сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — снижение инерционных нагрузок при подъеме навесных орудий.

На чертеже представлена схема 1G электрогидравлической системы управления навесными орудиями.

Система содержит насос 1, дополнительный гидрораспределитель ? для управления выносным гидроцилиндром 15 (не показан), перепускной клапан 3, заклапанная полость 4 которого сообщена через распределитель 2 и датчик

5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом 6, со сли- 20 вом, предохранительный клапан 7, установленный между заклапанной по.— лостью 4 перепускного клацана 3 и сливом, выпускной клапан 8, заклапанная полость 9 которого со стороны 25 .пружины 10 отсоединена посредством серводатчика 11, кинематически связанного с электромагнитом 12, от слива, подпружиненный с двух сторон пружинами 13 и 14 со сторон полостей управления подъемом 15 и опусканием

16 золотник 17, посредством которого полости опускания 18 и подъема 19 силового гидроцилиндра 20 сообщаются с насосом 1 и сливом, подпружиненный клапан 21, посредством которого заклапанная часть 4 перепускного клапана 3 сообщается с полостью 19 подъема силового гидроцилиндра 20 и полостью 15 управления подъемом, тор- 0 мозное устройство 22, подпружиненный пружиной 23 золотник 24, дополнительного гидрораспределителя, посредством которого полости управления подъемом 15 и опусканием 16 золотника 17 сообщаются с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3 и со сливом, В золотнике 24 полость 25 са стороны пружины 23 сообщена с закла- панной полостью 9 выпускного клапана

8, а противоположная полость 26 — с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3, при этом электромагниты

6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одно55 временного включения, Между полостью

19 подъема силового гидроцилиндра 20 и золотником 17 установлен обратный клапан 27.

Кор::у: .î,ii I ;III(,I I 7 II. ест роточ—

KII 28 — 32, I:,()т рьip с: с с и;е.и соотве "c T

BåIIIIî с насосом 1, полостью 19 подъема,, полостью 18 опускания „c(7 сливо» и с проточкой 33 в корпусе золотника

24, Кроме того,, прото .ка 33 сообщена с полостью 16 управления опусканием золотника 17 через тормозное устрой— ство 21.

Корпус золотника 24 имеет гроточку 34, которая сообщена с полос-.ью

15 управления подъемо» золотника 17 и посредством подпружиненного клапана 21 — с проточкой 29,, Иток 35 силового гидроцилиндра 20 имеет кинематическую связь с навесны» орудие» 36.

Для управлением навесным орудием

36, кинематически связанным с силовым гидроцилиндром 20, распределитель 2 установлен в нейтральное положение, Установка распределителя 2 в любое другое положение обеспечивает управ.— ление выносным гидроцилиндром.

Фиксирование навесного орудия 36 в заданном положении oò самсапускания осуществляется при одновременном обесточивании электромагнитов 6 и 12.

При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает его открытие и сообщение насоса 1 со сливом. Датчик 11 сервоуправления при обесточенном электромагните 12 отсоединяет заклапанную полость 9 выпускного клапана 8 от .слива. Выпускной клапан 8 при этом под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36„ отсоединяет полость 19 подъема от слива. Указанное давление запирает также обратный клапан 27, Золотник 24 смещен в данном случае под действием давления рабочей жидкости и пружины

23 в сторону полости 26, так как полость 25 со стороны пружины 23 находится под действием упомянутого давления, а противоположная полость

26 сообщена со сливом посредством серводатчика 5. Полости управления подъемом 15 и опусканием 16 сообщены через прото ки 33 и 34 со сливом, поэтому под действием пружин 13 и

14 золотник 17 устанавливается в среднем положении, разобщая прото-:ки

29 и 30, сообщенные с - олостями подъе»а 19 и опускания 18 силового гидро! 074 ци.!индрл . !1, с !!;!сосoм ° !!ерез Р" точки ЗО и Зl пол сть !Я опусклния сообшенл со ;.тиво !.

Для oсушеств Iå!!!.ë подъемл Hлвесно5 го орудия 36 возбуждается э:!ектро;!агнит 6. При этом серводлтчик 5 отсоединяет злкллпанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочей жидкости от насоса l через заклапанную полость 4, распределитель

2, проточку 34 поступает в полость

15 управления подъемом со стороны пру!5 жины 13 золотника 17. В то же время полость 16 управления опусканием со стороны пружины 14 сообщена через проточки 32 и 33 со сливом. Поэтому под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом l золотник 17 смещается в сторону полости управления опусканием, сжимая пружину 14.

В момент сообщения проточек 28 и 29, соединенных с насосом 1 и полостью 25

19 подъема силового гидроцилиндра 20, золотник 17 своим торцом отсоединяет проточку 32, сообщенную со сливом, от полости управления 16 опусканием и рабочая жидкость из полости 16 начинает вытесняться на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 22, прижимая последнее к седлу.

Таким образом происходит торможение плунжера при его перемещении в сторону полости 16 управления опусканием, 35

Давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 21 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости поступает через обратный клапан 27 в полость !

9 подъема. В заклапанной полости 4 в момент сообщения проточек 28 и 29 посредством прохоцных окон переменного сечения создается перепад цавления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 21, и перепускной клапан 3 частично открывается, При этом часть потока рабочей жидкости от насоса поступает через проход50 ные окна переменного сечения в полость 19 подъема силового гидроцилиндра 20, л избыток рабочей жидкости сливается посредством перепускного клапана 3. Рабочая жидкость из полости 18 опускания вытесняется через проточки 30 и 31 на слив. Поршень 35 силового гидроцилиндра 20 перемещается !!;!!! )Том p1!ево что вызывает подъе.. нлвесн >! о 36.

Ппусклние навесного орудия 36 под ,,ействием собственногп веса осушестvëÿå гся при возбуждении электромагнита 12, который перемещает датчик ll с.ервоупрлвления в положение, обеспечивающее сообщение закллпанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом, Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36, выпускной клапан 8 открывается, сжимая пружину 10 и сообщая при этом полость 19 подъема силового гидроцилиндра 20 со сливом. При обесточенном электромагните 6 датчик S сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие Hp, репускного клапана 3 и сообщение нае соса 1 со сливом. Сообщение полостей

25 и 26 со сливом обеспечивает смещение золотника 24 под действием пружины 23 в сторону полости 26. Золотник 17 занимает при этом среднее положение под действием пружин 13 и 14, так как полости управления подъемом

15 и опусканием 16 сообщены через проточки 34 и 33 посредством золотника 24 со сливом. В среднем положении золотника 17 полость 18 опускания сообщается через проточки 30 и 31 со сливом. Таким образом, поршень 35 силового гидроцилиндра 20 вытесняет рабочую жидкость под действием веса навесного орудия 36 из полости 19 подъема на слив.

Принудительное опускание навесного орудия 36 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насос сом 1, происходит при одновременном возбуждении электромагнитов 6 H 12.

При этом серводатчико 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отcîåäèHåíèå насоса 1 от слива. Возбуждение электромагнита 12 позволяет датчику 11 сервоуправления перемес-. тится в положение, обеспечивающее сообщение заклапанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом. В этом случае золотник 24 переместится в сторону полости 25, сжимая пружину

23, так как поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость

4, распределитель 2 поступает в по.лость 26, а полость 25 со стороны!

407422

Составитель Ш,Шайхутдинов

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Н.Король

Редактор А.Мотыль

Заказ 3229/! Тираж 66!

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пружины 23 сообщена через серводатчик ll со сливом. Благодаря смещению золотника 24 поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки

33 и 32 в полость 16 управления опус-! канием золотника 17. В то же время полость 15 управления подъемом через проточку 34 сообщается со сливом.

Поэтому золотник !7 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, смещается в сторону полости 15 управления подъемом, сжимая пружину 13„ Проточка 28 сообщается при этом с проточкой 30, кото- 16 рая отсоединяется от проточки слива.

Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки 28 и 30 в полость 18 опускания. Рабочая жидкость из полости 19 подъема вытесняется, через выпускной клапан 8 на слив, так как е î заклапанная полость

9 сообщена со сливом. Поршень 35 силового гидроцилиндра 20 перемещается вправо, а навесное орудие 36 25 принудительно опускается под действием давления, с о здав аемог о насосом 1 .

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Злектро гидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая насос, соединенный посредством перепускного и выпускного клапанов основного и дополнительных гидрораспределителей с подпружиненными и неподпружиненными золотниками, датчиков сервоуправления перепускным и выпускным клапанами с силовым гидроцилиндром, отличающаяся тем,что,с целью снижения инерционных нагрузок при подъеме навесных орудий, полость управления подъемом основного гидрораспределителя дополнительно сообщена с полостью подъема силового гидроцилиндра посредством подпружиненного клапана, а подпружиненный золотник выполнен с переменным сечением проход ных окон между насосом и полостью подъема силового гидроцилиндра, при этом система снабжена тормозным устройством, которое размещено между полостью управления опусканием в основном гидрораспределителе и соответствующим окном золотника дополнительного гидрораспределителя.