Схват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 В 25 7 15/00

SCZrOeqpgg.13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬЩлй04ил

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4175998/25-08 (22) 06. 01 ° 86 (46) 07.07 ° 88. Бюл. Ф 25 (72) Ф.Н.Прохоров и С.В.Каретин (53) 62.229.72 (088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

В 1065187,. кл. В 25 .7 15/00,. 1982.

i(54) СХВАТ (57) Изобретение .относится к захват,ным устройствам промышленных роботов.

Цель изобретения - расширение техно"логических воэможностей схвата путем обеспечения одновременного захвата ,двух деталей при сохранении межцентфового расстояния между ними. Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состоящий из штока 3, жест„„SU„„1407795 А 1 ко соединенного с клиновым копиром

4. На корпусе схвата в осях 5 установлены двуплечие рычаги 6. Нижние концы рычагов оснащены роликами 7 и прижаты пружиной 8 к клиновому копиру 4. Верхние концы рычагов оснащены губками 9. С клиновым копиром жестко соединена дополнительная губка 10, выполненная в виде двустороннего клина, расположенного между губками 9.

При захвате деталей рычаги 6, контак- . тируя роликами 7 с клиновой пбверхностью копира 4, поворачиваются вокруг осей 5, преодолевая сопротивление пружины 8. При этом губки 9 прижчмают детали к клиновой поверхности . 9, дополнительной губки 10. 2 ил.

1407795

Формула и э о б р е т е н и я

Составитель С.Соловьев

Техред Л.Сердюкова Корректор Н, Король

Редактор О. Головач

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

II3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3259/20

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машино-! ! строению, в частности к захватным устройствам промьппленных роботов (манипуляторов) .

Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата,. а именно обеспечение одновременного захвата двух деталей при многономенклатурном групповом производстве без переналадки схвата при, сохранении межцентрового расстояния между деталями.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - дополнительная губ- 15 ка, вариант выполнения.

Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состоящий иэ штока 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4. На осях 5 корпуса 1 уста- 20 новлены двуплечие рычаги 6, оснащенные на нижних концах роликами 7 и прижатые пружиной 8 к клиновому ко. пиру 4. Верхние концы рычагов 6 оснащены губками 9, между которыми по- 25 мещается дополнительная губка 10, выполненная в виде двустороннего клина и соединенная с клиновым копиром 4. (Дополнительная губка может быть выполнена ступенями для конкретного ря-30 да захватываемых диаметров (фиг.2) .

Схват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 2 поршень со штоком 3 перемещает клиновой копир Ф. Рычаги 6, контактируя роликами 7 с клиновой поверхностью копира

4, поворачиваются вокруг осей 5, преодолевая сопротивление пружины 8, н губки 9 захватывают и прижимают детали к клиновой поверхности дополнительной губки 10, поступательное движение которой и двусторонний клин обеспечивают захват деталей без изме" нения межцентрового расстояния между ними при зажимах деталей разных размерных групп.

Схват, содержащий корпус, силовой цилиндр, привод, губки, связанные элементами привода с силовым цилиндром, и дополнительную губку установленную между ними, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей схвата, его дополнительная губка жестко соединена с подвижным элементом привода и выполнена в виде двустороннего клина.