Машина ударного действия

 

Изобретение относится к области гор- Hoii 11ро 1Ы1нлени()сти и нозволяет у.менынить утечки рабочей жидкости, повысить надежность работы ман1ииы при одновременном сн ижеиин энергозатрат во вре.мя отсутствия контакта рабочего инструмента с разрун1аемой средой. Манн1на включает нневмогидроудариик с норшне.м-ударником (ПУ) и рабочим инструментом, гидроинлиндрь (ГЦ) 14, 38 двустороннего действия с рабочими полостями 70, 71 и 68, 69, норишями 19, 42 и Н1токами 20 и 43, 44, привод неремен1ения иор1ння. Прнчем ГЦ 38 расно, 1(- жен в нневмогидроударнике над ИУ, имеющим кольцево секториый захват 62 для взаимодействия с кольцевой проточко 45, вынолненной в И1токе 43. Каждая из полостей 70, 71 ГЦ 14 сообнхена носредством шдролинии 29 с соответствующей нолостью 68, 69 ГЦ 38. Цри запуске двигателя 3 норн1ень 42 со HITOKOM 44 совершает возвратно-носту- 11ате. 1ьное движение, нричем Г1У находится вне досягае.мости заиеилеиия с проточкой 45, а норн1ень 42 совершает холостые движения . Црн неремен1еи11И ПУ в осевом нанрав- .чении захват 62 зацепляется с нроточко 45, а ИУ взводится. К кониу осевого иереме- Н1еиия ИУ захваты 62 радиально раздвигаются и ИУ удаляет но рабочему инст|)ументу. Цикл повторяется. 4 ил. ш (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1409751 А1 (д 4 E 2! 3 0(>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ъ

CO О )

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4087794/22-03 (22) 09.07.86 (46) 15.07.88. Б>ол. № 26 (75) В. В. Внуков (53) 622.233.51 (088.8) (56) (.:агинов A. Г. Гидропневматические системы исполнительны>< органов, горных и строитег>ьны машин. М., Машиностроение, 1980, с. 177

Фельдман В. JE. Системы автоматического управления гидравлическик Il>BAT>ihlx бурильны< установок. М.: ЦНИИТЭЙТЯЖМАШ, 1979, сер. 2--79 — 30, с. !3, фиг. 2. (54) МЛШИНЛ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к области горной промьппг>енн<>сTII и позволяет уменьшить утечки рабочей жидкости, повысить надежность раб<>гы машины при одновременном снижении анергозатрат во время отсутствия контакта рабочего инструмента с разрушаемой средой. Машина включает пневмогидроуд»рник с поршнем-ударником (ПУ) и рабочим ин Tpl ментом, гидро>(илиндры (E LI) 4, 38 двi стороннего действия c p;Iбо >и >и Iio locT>I%I II 70, 71 li 68, 69, пори>ням п

19, 42 и штоками 20 и 43, 44, привод переме>пения поршня. Причем ГЦ 38 распол<>жен в Ililoâìîãèд4)оударнике над ПУ, имск)кол ьиевой с<. кторнB>й;В>>Т 62 для взаимодействия с к<>льцевой проточкой 45, выполненной в штоке 43. Каж >ая из полостей 70, 71 ГЦ 14 сообщена >посредством ьз>дролинии 29 с соответствующей полостью 68.

69 ГЦ 38. При запуске двигателя 3 порп>ень

42 со штоком 44 с<>верша T возвратно-поступательное движеш>с, (>ричем Г1У на>одится вне досягаемости за>ьепления с проточкой 45. а поршень 42 совершает о>>о Ti I<. движения. При перемещении Г1У в осевом II;>lip;IBленни закват 62 зацепляется с проточк<>й 45, П У BBBO, >BT<. B. Ь, ><0>I II> OC<. BOI O 1>< ре. >с—

IIL<.íèÿ ПУ заев»ты 62 ради»с>ын) раздвиг>lк>гся и ПУ удаляет Io рабочему IIII<.TE>ski<. »т). Цикл повторяется. 4 ил.

1409751

Изобретение относится к горной про мышленности, в частности к устройствам

1дарного действия для разрушения твердых

Сред.

Целью изобретения является уменьшение утечек рабочей жидкости, повышение надежности работы машины при одновременном снижении энергозатрат во время отсуттвия контакта рабочего инструмента с разушаемой средой.

На фиг. l показана машина ударного ействия, общий вид; на фиг. 2 — принцииальная схема машины; на фиг. 3 — гидоударник с частичным разрезом; на фиг. 4— идроцилиндр двустороннего действия с часичным разрезом.

Машина ударного действия содержит исолнительный орган 1 и энергетический оран 2. Последний включает в свой состав вигатель 3, планетарный редуктор 4, шатун, блок 6 машин, гидрораспределитель 7, раиатор 8 жидкостного охлаждения с венти, ятором 9.

Блок 6 машин (см. фиг. 4) содержит ци,)линдр 10 с масленкой 11, всасывающие 12 нагнетательные 13 клапаны. Внутри ци.линдра 0 размещен подвижный гидроци. индр 14 двустороннего действия, торец коорого закрыт крышкой 15 посредством болов 16. Второй торец закрыт полым штоком, 7 на резьбе и законтрен гайкой 18. Внути гидроцилиндра 14 размещен поршень 19 двусторонними полыми штоками 20. На токах 20 имеются сквозные отверстия 21. ля протока рабочей жидкости в полости горшня 19 размещены перегородки — патубки 22. Штоки 20 и патрубки 22 закреплены крышками 23 болтами 24. Штоки 20 и

) атрубки 22 образуют гидрополости 25, сообщающиеся через отверстия 26 со штуцерами 27 и специальной трубкой 28, на которых закрепляются напорные резиновые рукава гидролиний 29, сообщающиеся с гидрораспределителем 7. Внутри патрубков

22 размещена трубка 30 с гайкой 3! и штуцерами 32, предназначенными для циркуляции охлаждающей жидкости. Шток 1? имеет сквозные прорези 33, обеспечивающие размещение трубки 28 и крышки 23. Торец штока 17 закрыт крышкой 34 винтами 35, на крышке 34 имеется проушина 36, сочленяемая с шатуном 5.

Радиатор 8 последовательно замкнут в линию циркуляции охлаждающей жидкости с помощью напорных резиновых рукавов

37 (фиг. 1) .

Исполнительный орган в виде пневмогидроударника (см. фиг. 3) содержит дополнительный гидроцилиндр 38 двустороннего действия со штуцерами 39, кожухом 40, образующим полость жидкостного охлаждения со штуцерами 4!. Внутри гидроцилиндра 38 размещен поршень 42 со штоком 43 и штоком 44, имеющим кольцевую проточку

45. Гидрополость цилиндра 38 замкнута крышкой 46, имеющей на торце конусный выступ. Крышка 46 размещена между цилиндром 38 и гильзой 47, скрепленных между собой винтами 48. На гильзе 47 может крепиться рукоятка 49 или стрела 50, укрепляемая на манипуляторе. Гильза 47 с помогцью винтов 51 соединяется с пневмоцилиндром 52, замкнутым на резьбе опорным корпусом 53 с фиксатором 54 и инструментом

55. Внутри пневмоцилиндра 52 размещен поршень-ударник 56, снабженный уплотнительной манжетой 57, штоком-ударником 58 и взводящим штоком 59, на котором установлен кольцевой секторный ограничитель 60, закрепленный гайкой 61. На торце штока 59 установлен кольцевой секторный захват 62 с кольцевыми пружинами 63, удерживаемый накидной гайкой 64. Торец пневмоцилиндра

52 имеет углубление 65, в которое вставлен на дно резиновый амортизатор 66. Между амортизатором 66 и ограничителем 60 имеется зазор осевого перемещения штока 59.

Пневмополость цилиндра 52 имеет штуцер с обратным клапаном 67. Рабочие полости 68 и 69 дополнительного гидроцилиндра 38 сообщены гидролиниями 29 с соответствующими рабочими полостями 70 и 71 основного гидроцилиндра 14 двустороннего действия.

Машина ударного действия работает следующим образом.

Запускается в работу двигатель 3, передающий силовой поток через планетарный редуктор 4 шатуну 5, который передает возвратно-поступательное движение подвижному гидроцилиндру 14, обеспечивающему возвратно-поступательное течение рабочей жидкости в ведущем и ведомом звеньях безнасосного гидропривода, вследствие чего подвижный поршень 42 со штоком 44 совершает также возвратно-поступательное движение. Без приложенной к корпусу исполнительного органа внешней силы пор.шень-ударник 56 и его штоки 58 и 59 под воздействием энергии сжатого воздуха в односторонней штоковой полости за счет осевого зазора между амортизатором 66 и ограничителем 60 находятся вне досягаемости зацепления с кольцевой проточкой 45, отчего поршень 42 совершает холостые возвратно-поступательные движения. При приложении к исполнительному органу 2 внешней силы рабочий инструмент 55 перемещает поршень-ударник 56 в осевом направлении и кольцевой секто) ный захват 62 зацепляется с кольцевой проточкой 45, отчего поршень ударник 56 взводится для удара. Предварительно сжатый воздух пневмополости цилиндра 52 сжимается и образует заряд потенциальной энергии. К концу осевого перемещения поршня-ударника 56 кольцевой секторный захват 62 надвигается на конусный торец крышки 46, вследствие чего секторы захвата 62 радиально раздвигаются, зацеп1409751 ление прекращается и поршень-ударник 56 ударяет по торцу инструмента 55. Затем цикл повторяется.

При использовании исполнительного органа в качестве отбойного молотка полость

72 (фиг. 4), являющаяся полостью компрес сора, не используется. Из корпуса цилиндра

10 выворачивают нагнетательные 12 и всасывающие 13 клапаны. При использовании исполнительного органа в качестве ударника с установкой на стреле 50 клапаны 12 и 13 вворачивают на место, при этом нагнетательный клапан 12 посредством напорного резинового рукава сообщается с обратным клапаном 67.

Формула изобретения

Машина ударного действия, включающая пневмогидроударник с поршнем-ударником и рабочим инструментом, гидроцилиндр двустороннего действия с рабочими полостям и, порш нем и штоком, и ри вод дл я перемещения поршня гидроцилиндра двустороннего действия и гидролинии, отличаюи аяся тем, что. с целью уменьшения утечек рабочей жидкости, повышения надежности работы машины при одновременном снижении энергозатрат во время отсутствия контакта рабочего инструмента с разрушаемой средой, машина снабжена дополнительным гидроцилиндром двустороннего действия с рабочими полостями, поршнем и штоком, причем в последнем выполнена кольцевая проточка, а дополнительный гидроцилиндр расположен в пневмогидроударнике над поршнем-ударником,, который имеет

15 кольцевой секторный захват для взаимодействия с кольцевой проточкой штока дополнительного гидроцилиндра, при этом каждая из рабочих полостей гидроцилиндра двустороннего действия сообщена посредством гидролинии с соответствующей ей рабочей полостью дополнительного гидроцилиндра двустороннего действия.

1409751

1409751 фиг.Ф

Составитель В. Захаров

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 3461/3! Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изоорстс ий и открытий

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауьцская наб., л 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ië. Проектная, 4