Устройство индикации местоположения сосуда шахтной подъемной машины

 

Изобретение относится к горнорудным подъемникам и позволяет повысить информационную достоверность о характере движения сосуда шахтной подъёмной машины. Для этого устр-во снабжено блоком определениязнака ускорения (БОЗУ) 3, вторым реверсивным счетчиком (PC) 5 и вторым 9 и третьим 10 дешифраторами (Д). К входам БОЗУ 3 и РС 5 подключены выходы датчика 1 путе- Бых импульсов, которые подключены также к входам блока 2 делителя частоты и PC 4. Выходы PC 4 подключены к входам Д 6. Инверсные выходы. Д 6 соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8 первой и второй групп. Третий выход PC 4 подключен к второму входу PC 5. Выходы PC 5 соединены соответственно с объединенными входами Д 9 и 10, с первыми входами которых соединены выходы БОЗУ 3. Выходы Д 9 и 10 подключены к объединенным между собой одноименным анодам светодиодов 7 и 8 первой и второй групп. При разгоне (или замедлении) подъемного со-, суда на выходах БОЗУ 3 появятся сигналы 1 и О (или О и 1), которые соответственно отключат Д 10 (или Д 9) и разрешат работу Д 9 (или Д 10 При равномерном движении сосуда на выходах БОЗУ 3 будут присутствовать сигналы 1, которые позволят работать одновременно Д 9 и Д 10. 4 ил,. л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 В 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4108126/29-03 (22) 30.05.86 (46) 23.07.88. Бюл. В 27 (71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко и А.И.Марищенко (53) 621.876(088.8) (56) Дулин В.С., Бабаян Г,А. и др.

Стационарные установки шахт..-М.:

Недра, 1977, с. 302-304.

Патент Франции У 2409222, кл, В 66 В 3/02, опублик. 1979. (54) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СОСУДА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горнорудным подъемникам и позволяет повысить информационную достоверность о характере движения сосуда шахтной подъемной машины. Для этого устр-во снабжено блоком определения знака ускорения (БОЗУ) 3, вторым реверсивным счетчиком (РС) 5 и вторым 9 и третьим

10 дешифраторами (Д). К входам БОЗУ 3 и

„„80„„1411258 А1

PC 5 подключены выходы датчика 1 путевых импульсов, которые подключены также к входам блока 2 делителя частоты и PC 4. Выходы PC 4 подключены к входам Д 6. Инверсные выходы Д 6 соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8 первой и второй групп.

Третий выход PC 4 подключен к второму входу PC 5. Выходы PC 5 соединены соответственно с объединенными входами

Д 9 и 10, с первыми входами которых соединены выходы БОЗУ 3. Выходы Д 9 и 10 подключены к объединенным между собой одноименным анодам светодиодов

7 и 8 первой и.второй групп. При разгоне (или замедлении) подъемного со-. а суда на выходах БОЗУ 3 появятся сигрые соответственно отключат Д 1О (нлн

Д 9) н раврешат работу Д 9 »ннн Д !О)

При равномерном движении сосуда на выходах БОЗУ 3 будут присутствовать сигналы "1", которые позволят рабо- ф, тать одновременно Д 9 и Д 10. 4 ил,.

Э бра

1411258

Изобретение относится к .горнорудным подъемникам и может быть использовано для индикации местоположения подъемного сосуда.

Целью изобретения является повы;шение информационной дОстоверности

1 о характере движения сосуда шахтной подъемной машины.

На фиг.1 изображена схема устрой ства индикации местоположения подь емного сосуда шахтной и подъемной ма шины; на фиг.2 — функциональная схема датчика путевых импульсов; на фиг.З вЂ” временные диаграммы работы 15 датчика импульсов; на фиг. 4 — функциональная схема блока определения знака ускорения.

Устройство состоит из датчика 1 путевых импульсов, один выход которо- 20 го соединен с входом блока 2 делите ля частоты и входом блока 3 определе, ния знака ускорения шахтной подъемной ( машины, а второй выход подключен к управляющим входам двоично-десятичных 25

,реверсивных счетчиков 4 и 5, Выход блока 2 делителя частоты соединен со счетным входом реверсивного счетчика

4, один выход которого подключен к счетному входу другого реверсивного 30 счетчика 5, а другие выходы — к вхо", дам первого дешифратора 6. Инверсные выходы дешифратора 6 соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8. Одноименные аноды светодиодов 7 объе3 динены между собой и подключены соот ветственно к первым выходам второго, и третьего дешифраторов 9 и 10, вторые выходы которых соединены с одноименными анодами светодиодов 8. Одни 40 входы дешифраторов 9 и 10 объединены между собой и подключены к выходам реверсивного счетчика 5, а два другие соединены "с выходами блока 3 определения знака ускорения шахтной подъем 45 ной машины.

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направленйя движения подъемного сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов, пропорциональных пройденному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м.

При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал а при движении вверх — сигнал "о", Датчик 1 путевых импульсов (фиг.2) состоит из чувстви.ельного органа Il, датчика, который отбирает информацию от модулятора, выполненного, например, иэ ферромагнитного материала.

Модулятор может укрепляться на валу или на барабане подъемной машины.

Возле модулятора устанавливается датчик, реагирующий, например, на ферромагнитный материал или излучатель света и т.д. При движении подъемного сосуда модуляторы прерывают, например, излучение светового потока в оптическом датчике или магнитное поле . в магнитном датчике. Чувствительный орган 11 датчика имеет две, например, оптические пары, сдвинутые друг относительно друга на 90 эл.град. На выкоде чувствительного органа вырабаты:ваются две серии импульсов (фиг.3 а, б), сдвинутых друг относительно друга на 90 эл.град.

Выходы чувствительного органа 11 соединены с входами D и С D-триггера 12.

При движении сосуда вниз на входы D и С D-триггера 12 поступает последо1вательность импульсов, приведенная на фиг.За. При движении сосуда вверх

:на входы D и С D-триггера 12 посту пает последовательность импульсов, :приведенная на фиг.Зб.

Блок 3 определения знака ускорения (фиг.4) состоит иэ счетного триггера

13, вход которого соединен с входами управляемого генератора 14 и входом дифференцирующего блока 15. Один выход счетного триггера 13 подключен к второму входу элемента И 16 и к первому входу элемента И 17. В свою очередь первый вход элемента И 16 соединен с выходом дифференцирующего блока 15. Второй выход триггера 13 подключен к первому входу элемента И 18, второй вход которого соединен с выходом генератора 14 и вторым входом элемента И 17. Выходы элементов И 17 и

18 подключены к счетным входам двоичных счетчиков 19 и 20 соответственно, разрядные выходы которых соединены с первыми и вторыми входами компаратора 21 соответственно. Первый выход компаратора 21 подключен к первому входу элемента ИЛИ 22, второй вход которого соединен с вторым выходом компаратора 21 и первым входом элемента ИЛИ 23. Второй вход элемента ИЛИ 23 соединен с третьим выходом компаратора 21. Выходы элементов ИЛИ

22 и 23 подключены к D-входам D-триггеров 24 и 25 соответственно. С-вы14112 равной ходы D-триггеров 24 и 25 соединены между собой и подключены к выходу элеэлемента И 16 и к входу дифференцирующего блока 26, В свою очередь выход дифференцирующего блока 26 соединен с установочными входами счет- чиков 19 и 20.

Устройство работает следующим образом. 1О

Дискретная информация о перемеще-. нии подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов в блок 2 делителя частоты и блок 3 определения знака ускорения, С первого выхода датчика путевых импульсов поступают на вход блока 2 прямоугольные импульсы с частотой f. В блоке 2 частота

f„c которой следуют путевые импульсы, -делится с коэффициентом деления Кд . 20

В результате этого на выходе блока

2 делителя частоты будут прямоугольные импульсы, поступающие с частотой, f

Изменение 25

К Аел масштаба индикации производится путем изменения коэффициента деления

Кд „ . Отмасштабированные импульсы поступают на счетный вход реверсивного счетчика 4, с которого информация через дешифратор 6 поступает на катоды светодиодов 7 и 8. На аноды соответствующих светодиодов 7 и 8 в это время поступает информация с управляемых дешифраторов 9 и 10. Светодиоды 7 и

8 представляют собой индикаторы, цвет сечения которых изменяется от зеленого до красного в зависимости от величины сигналов, прикладываемых к его двум управляющим входам. При подаче сигнала только на первый вход цвет свечения светодиода зеленый, а при подаче на второй — красный. Если подать одинаковые сигналы на оба управ- 45 ляющие входы, то цвет свечения свето-, диода изменится на оранжевый и т.д.

Индикаторы могут располагаться как в одну линию, так и по окружности.

Весь индикатор разделен на декады, количество которых соответствует чис50 лу разрядных выходов дешифраторов 9 и 10. Количество светодиодов в декаде равно количеству разрядных выходов дешифратора Ь. Дешифраторы 9 и

10 управляются по одним входам счетчиком 5, а по вторым — блоком 3 определения знака ускорения. При разгоне подъемного сосуда с первого выхода

58 4 блока 3 определения знака ускорения на второй вход дешифратора 9 поступает сигнал "1", который разрешает работать дешифратору 9. Одновременно с этим сигналом "0" с второго выхода блока 3 отключается дешифратор 10.

Дешифратор 9 подготавливает включение в декадах светодиодов, которые будут . светится зеленым цветом. При появлении на одном из выходов дешифратора

6 сигнала загорится зеленым цветом соответствующий светодиод работающей декады. В случае равномерного движения подъемного сосуда на первом и втором выходах блока 3 присутствуют сигналы "1", которые позволяют работать дешифраторам 9 и 10 одновременно. При этом светодиоды, на которые подаются сигналы, горят, например, оранжевым цветом, что сигнализирует о равномерном движении подъемного сосуда. Если подъемная машина затормаживается и подъемный сосуд начинает двигаться с замедлением, то на первом и втором выходах блока 3 появятся .сигналы "0" и "1" соответственно, ко торые отключат дешифратор 9 и разре"I шат работать дешнфратору 10. -В этом случае соответствующие светодиоды горят красным цветом, что свидетельствует о торможении и подходе подъемного сосуда к конечной точке пути. ъ

Построение устройства индикации местоположения подъемного сосуда шахтной подъемной машины по такому принципу позволит повысить информационную достоверность устройства.

Формула изобретения

Устройство индикации местоположе" ния сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, первый выход которого соединен с входом блока делителя частоты, а второйс первым входом первого реверсивного счетчика, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам первого дешифратора, инверсные выходы которого соединены с катодами одноименных светодиодов первой и второй групп, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информационной достоверности о характере движения сосуда шахтной подъемной машины, оно дополнительно содержит блок определения знака ускорения, второй реверсивный сетчик, второй и третий

1411258

4ВГ. iF p

Составитель О.Капканец

Техред А. Кравчук Корректор Г.Решетник Редактор Н.Гунько

Заказ 3613/20

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дешифраторы, первый выход датчика путевьм импульсов соединен также с входом блока определения знака уско-. рения, выход блока делителя частоты соединен с вторым входом первого реверсивного счетчика, третий выход которого соединен с первым входом второго реверсивного счетчика, второй выход датчика путевых импульсов соединен также с вторым входом второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены соответственно с объединенными входами второго и третьего дешифраторов, выходы блока определения знака ускорения соединены соответственно с первыми входами второго и третьего дешифраторов, выходы кото" рых подключены к объединенным между

1р собой одноименным анодам светодиодов первой и второй групп.