Система для измерения размеров и индекса формы яиц

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации процессов в птицеводстве . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности измерения параметров . После попадания яйца в поле зрения телевизионного датчика 1 с выхода последнего сигнал поступает на вход распределителя 5 импульсов, запускающий стробирующее устройство 6, выходные импульсы которого полностью перекрьтают сигналы изображения объекта. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 7 в коды, поступающие посредством накапливающего сумматора 9 на вход постоянного запоминающего устройства. 10, на выходе которого формируется код порога длительности видеоимпульса . Компаратор 12 сравнивает этот сигнал с видеосигналом и формирует последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна размерам яйца в определенной строке развертки . При этом длительность импульсов не зависит от окраски яйца. Далее вычисляются размеры малой и большой осей яйца и индекс формы яйца . 5 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„143 2683 А1 (51)4 А 01 К 43/00, С 01 В 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4173627/30-15 (22) 04.. 01. 87 (46) 30.07.88. Бюл. N- 28 (71) Рязанский радиотехнический институт (72) Д.В. Зелянин, Л.Н. Костяшкин и Н.Л. Москвитин (53) 531.717.1:53.082.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

_#_I 712662, кл. G 01 В 19/40, 1978. (54) СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ

И ИНДЕКСА ФОРМЫ ЯИЦ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации процессов в птицеводстве. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности измерения параметров. После попадания яйца в поле зрения телевизионного датчика 1 с выхода последнего сигнал поступает на

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA вход распределителя 5 импульсов, запускающий стробирующее устройство 6, выходные импульсы которого полностью перекрывают сигналы изображения объекта. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 7 в коды, поступающие посредством накапливающего сумматора 9 на вход постоянного запоминающего устройства

10, на выходе которого формируется код порога длительности видеоимпульса. Компаратор 12 сравнивает этот сигнал с видеосигналом и формирует последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна pasMeрам яйца в определенной строке развертки. При этом длительность импульсов не зависит от окраски яйца. Далее вычисляются размеры малой и большой осей яйца и индекс формы яйца. 5 ил.

1412683

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам

, .для автоматизации процессов в птице— водстве, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей ! и повышение точности измерения пара метров.

На фиг. 1 изображена блок-схема ! устройства на фиг. 2 — эпюры напря9, жений в различных точках схемы на фиг. 3 — совмещение изображения объекта U„ co стробом корректирующего измерения U«<, на фиг. 4 эпюры видеоимпульса с выхода телевизионного датчика, соответствующего строке с изображением максимального диаметра объекта (непрерывной линией показан видеоимпульс от яйца со светлой окраской скорлупы D<„ а пунктирной — от яйца с темной окраской скорлупы D „); на фиг. 5 — результаты измерения видеоимпульсов от изображений, равных по размеру яиц 25 с различной окраской скорлупы с порогом N u N с для темной и светлой скорлупы соответственно. !

Система для измерения размеров и индекса формы яиц состоит из телевизионного датчика 1, формирователя

2 переднего фронта видеоимпульса, формирователя 3 заднего фронта видео( импульса, схемы 4 выделения максимального по длительности видеоимпульса, распределителя 5 импульсов, стробирую-3 щего устройства 6, аналого-цифрового преобразователя 7, блока 8 конъюнкторов, накапливающего сумматора 9, постоянного запоминающего устройства

10, аналого-цифрового преобразователя 11, компаратора 12, первого

- конъюнктора 13, счетчика 14 измери, тельных импульсов, счетчика 15 видеоимпульсов второго конъюнктора 16 и

45 делительного устройства 17.

Система работает следующим обраэом.

Перед началом работы в поле зрения телевизионного датчика 1 помещается яйцо так, чтобы его большая ось 50 была перпендикулярна линии строчной развертки. Импульс запуска Ug обнуляет распределитель 5 импульсов, накапливающий сумматор 9, счетчики 1 ки,4 и 15. Первый сформировавшийся после 55 этого кадровый синхроимпульс U с выхода телевизионного датчика 1 поступает на вход распределителя 5 импульсов, на первом входе которого появляется сигнал разрешения корректирующего измерения U . По приходу перэ

2 1 ваго кадрового синхроимпульса U < с выхода телевизионного датчика 1 распределитель 5 импульсов импульсом разрешения корректирующего измерения запустит стробирующее устройство 6, которое под воздействием строчных

f синхроимпульсов U и импульсов Горизонтального разложения с выхода телевизионного датчика 1 вырабатывает серию стробирующих импульсов U, параметры которого подобраны так, чтобы строб корректирующего измерения Б заведомо находился на изображении объекта U ° Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется преобразователем 7 в цифровые коды яркости, которые во время действия строба корректирующего измерения поступают через блок 8 конъюнкторов на накапливающий сумматор 9. К концу действия строба корректирующего измерения U o„ на выходе накапливающего сумматора 9 формируется код, пропорциональный средней яркости видеосигнала, т.е. пропорциональный окраске скорлупы. Этот код поступает на вход запоминающего устройства 10, на выходе которого формируется код необходимого для данной окраски скорлупы порога измерения длительности видеоимпульсов. Преобразователь 11 вывыдает на первый вход компаратора 1 2 напряжение порога, пропорциональное поступающему с выхода постоянного запоминающего устройства 10 коду.

После прихода с датчика 1 второго кадрового синхронизирующего импульса распределитель 5 импульсов снимает сигнал разрешения корректирующего измерения U и выдает сигнал paspeme1 и ния измерения объекта U, Видеосигнал с выхода телевизионного датчика поступает на вход компаратора 12, формирующего последовательность импульсов J, длительность которых пропорциональна размерам яйца в определенной строке разверткм. На первый вход компаратора 12 задается порог, соответствующий окраске измеряемого в данный момент яйца, и несмотря на разный вид видеоимпульсов от изображения яйца с темной окраской скорлупы и от светлой окраски скорлупы импульс с выхода компаратора 12 будет иметь примерно одинаковую длитель1412683

25 ность. Последовательность импульсов через конъюнктор 13 поступает на вход формирователей 2 и 3 и схему 4, на выходе которой формируется импульс, длительность которого соответствует малой оси яйца. Сигнал с выхода схемы 4 посредством второго конъюнктора 16 разрешает прохождение импульсов опорной частоты на счетный вход счетчика 14 при поступлении сигнала с выхода формирователя 3, что соответствует размеру большой оси яйца. Коды с выходов счетчиков 14 и

15 поступают на вход делительного устройства 17, выходной код которого соответствует коэффициенту формы яйца. Далее коды размеров большой и малой оси и коэффициента формы поступают либо на индикаторное устройство, либо в цифровую вычислительную ма 20 шину.

Формула изобретения

Система для измерения размеров и индекса формы яиц, содержащая телевизионный датчик, формирователь переднего фронта видеоимпульса, формирователь заднего фронта видеоимпульса и схему выделения максимального по длительности видеоимпульса, первый вход которой соединен с выходом формирователя переднего фронта видеоимпульса, второй вход — с выходом формирователя заднего фронта видеоимпульса, 35 а третий вход — с входом формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульса, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения 40 точности измерения параметров, она снабжена распределителем импульсов, стробирующим устройством, аналогоцифровым преобразователем, блоком конъюнкторов, первый вход которого 45

4 подсоединен к выходу аналого-цифрового преобразователя, а второй — к выходу стробирующего устройства, и последовательно подключенными к выходу блока конъюнкторов накапливающнм сумматором, постоянным запоминающим устройством, цифроаналоговым преобразователем, первым компаратором и первым конъюнктором, выход которого связан с входами формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульсов, а также снабжена вторым конъюнктором, делительным устройством, счетчиком измерительных импульсов и счетчиком видеоимпульсов, причем выход строчных синхроимпульсов телевизионного датчика связан с первым входом стробирующего устройства, к второму входу которого подключен выход распределителя импульсов, а к третьему— выход импульсов горизонтального разложения телевизионного датчика и первый вход второго блока конъюнкторов, второй вход которого подключен к выходу схемы выделения максимального по длительности видеоимпульса, а выход связан с входом счетчика измерительных импульсов, при этом вход счетчика видеоимпульсов связан с выходом формирователя заднего видеоимпульса, а выход — с первым входом делительного устройства, второй вход которого подключен к выходу счетчика измерительных импульсов, а выход видеосигнала телевизионного датчика подключен к входу аналого-цифрового преобразователя и .второму входу компаратора, второй выход распределителя импульсов подсоединен к второму входу первого конъюнктора, а соответствующие входы распределителя импульсов, накапливающего сумматора, счетчиков измерительных импульсов и видеоимпульсов связаны с линией подачи импульсов запуска.

1412683

t и и, Фиг.2

1412683

Составитель В. Зелянин

Техред М.Ходанич

Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Келемеш

Заказ 3683/4

Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4