Устройство для адаптивного управления шлифовальным станком
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах стабилизации скорости резания на шлифовальных станках. Цель изобретения - повьппение Точности за счет осуществления возможности измерения времени HapactaHan ЭДС на линейном участке разгона (когда момент двигателя сохраняется 1| остоянным) . Устройство содержит электродвигатель шлифовального круга с управляемым преобразователем. В цепь электродвигателя включены датчик ЭДС и датчик нагрузки. Выход датчика ЭДС связан с входами первого и второго компараторов , вторые входы которых соединены с соответствукяцими задатчиками опорных напряжений. Один из компараторов связан с выходом датчика нагрузки . Выходы компараторов через логический элемент саязаны с управляющим входом ключа, замыкающим цепь, состоящую из соединенных последовательно датчика ЭДС, ключа, интегратора, блока пороговых элементов и сумматора, выход которого связан с преобразователем электродвигателя пшифовального круга. 1 нл. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 24 В 51/00
ВСЕГО? НА-".1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 4197981/31-08 (22) 20.02,87 (46) .07.08..88. Бюл. У 29 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г.И.Гульков и lO.Н.Петренко (53) 621.9 ° 08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР къ 963838,,кл. В 24 В 51/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах стабилизации скорости резания на шлифовальных станках. Цель изобретения — повышение точности за счет осуществления воэможности измерения времени нарастания ЭДС на линейном участке разгона (когда момент
„„SU„„1414594 А 1 двигателя сохраняется.постоянным).
Устройство содержит электродвигатель пшифовального круга с управляемым преобразователем. В цепь электродвигателя включены датчик ЭДС и датчик нагрузки. Выход датчика ЭДС связан с входами первого и второго компараторов, вторые входы которых соедине-. ны с соответствующими задатчиками опорных напряжений. Один иэ компараторов связан с выходом датчика нагрузки. Выходы компараторов через логический элемент связаны с управляющим входом ключа, замыкающим цепь, состоящую из соединенных последовательно датчика ЭДС, ключа, интегратора, блока пороговых элементов и сумматора, выход которого связан с преобразователем электродвигателя шлифовального круга. 1 ил.
1414594
Изобретение относится к станкостроению и предназначено для применения в системах стабилизации скорости резания на шлифовальньи станках.
Цель изобретения — »овышение точ— ности эа счет осуществления нозможразом.
Для пуска электродвигателя 2 с укрепленным на его валу агап.фовальным кругом 3 включается управляемый преобразователь 1.
Одновременно с началом разгона на выходе датчика 4 ЭДС появляется напряжение U, Пока значение напряжения Б с датчика 4 ЭДС не достигнет уровня напряжен»я 0, задаваемого эадатчиком 9, на выходе компаратора 7
50 присутствует сигнал логического О", на ныходе компаратора 8 » логи веского элемента 11 — логическая "1", ключ 6 разомкнут, напряжение на выходе интегратора 12 равно кулю. По
55 мере разгона двигателя напряжение U на выходе датчика ч ЭДС увеличивается, и когда дост»гнет эна ения U,, 45 ности измерения времени нарастания
ЭДС на линейном участке разгона (когда момент двигателя сохраняется пос— тоянным).
Eia чертеже представлена функциональная схема устройства для адагтивного управления шлифонапьным станком.
Устройство содержит управляемый преобразователь 1, подключенный к электродвигателю 2 с укрепленным на егс валу шпифональным кругом 3, датчик 4 ЭДС и датчик 5 нагрузки, включенные в цепь электродвигателя 2, 20 датчик 4 ЭДС подключен к рабочему нходу ключа 6 и »ерным входам компараторов 7 и 8, к второму входу компаратора 7 подключен задатчик 9 опорного напряжения, к второму входу ком- 25 паратора 8 подключены эадатч»к 10 опорного напряжения и датчик 5 нагрузки, выходы ком»араторов 7 и 8 подключены к соответствующим входам ло-. гического лемекra 11, выход которо- 30 го подкчюче» к входу упранления ключа 6, к ныходр которого последовательно поцключены интегратор 12,блок
13 порогоных элементов, сумматор 14, на вход которого подключен также эадатчик 15 у ::оной скорости шл»фовального круга, выход сумматора 14 подключен к управляемому преобразователю 1.
Устройство работает следующим об- 40 на выходе компаратора 7 пояиляется логическая "1", Это приводит к появлению на выходе логического элемента 11 сигнала логического "О", замыканию ключа 6 и подключению напряжекия Б датчика 4 ЭДС к входу интегратора 12 °
Напряжение Uö на выходе иктегратора 12 начинает увеличиваться и достигает значения, при котором срабатывает один из элементов блока 13 пороговых элементов и на его выходе появляется сигнал dU, поступающий на вход сумматора 14. Количество пороговых элементов выбирается равным числу аппроксимированкых участков нелинейной занисимости Л Ц = f(t ).
Р
При срабатывании одного иэ элементов блока 13 пороговых элементов сигнал
dU на выходе его максимальный, соотнетствующий максимально возможному износу шлифовального круга Д D. Этот сигнал Д U суммируется с сигналом задания ц > н сумматоре 14 и поступает на упранляемый преобразователь 1.
Дополнительный сигнал Д 0 не влияет на процесс пуска электродвигателя, так как система автоматического управления преобразователя 1 рабОтает на поддержание постоянства пускового момента дн»гателя ". Пуск про-. должается и напряжение ка выходах датчика 4 ЭДС и интегратора 12 увеличивается, а на выходе блока 13 пороговых элементов уменьшается.
При достижении напряжением на выходе датчика 4 ЭДС значения U, равного опорному напряжению компаратора 8, заданного эадатчиком 10 опорного напряжения, компаратор срабатывает, на его выходе появляется сигнал
11 l l логического О, а на выходе логического элемента 11 — сигнал логической
I! I l
1 . Это приводит к размыканию ключа 6 и прекращению интегрирования.
На выходе интегратора 12 запомнится напряжение, соответствующее времени с р нарастания ЭДС от значения
Б, до значения Б . Это нремя соответствует времени разгона электродвигателя 2 от скорости (d до скорости
1 у, так как с достаточной для инженерных целей точностью можно считать
ЭДС двигателя пропорц»ональной частоте вращения. Пр» не»зношенном шлифовальном круге сигнал d U на выходе интегратора 12 максимальный, а на выходе блока 13 пороговых элементов ми1414594
Составитель А.Семенова
Техред М.Ходанич
Редактор А.Мотыль
Корректор Н. Король
Заказ 3821/14
Тираж 678
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нимальный и равный нулю, разгон привода продолжается до частоты вращения, определяемой сигналом Ug задатчика частоты вращения. Значения опорных напряжений U и U выбираются иэ линейной части зависимости 1 = f(t ). гэ
При изношенном круге на выходе блока 13 пороговых элементов присутствует напряжение dU, соответствующее износу круга, которое, суммируясь в сумматоре 14 с U>, поступает на преобразователь 1 и обеспечивает разгон шлифовального круга 3 до угловой скорости, при которой скорость резания постоянна. Влияние момента сопротивления на пуск двигателя учитывается датчиком 5 нагрузки. При увеличении момента сопротивления сигнал на выходе датчика 5 нагрузки увеличивается и, поступая на вход компаратора 8, уменьшает опорное напряжение Ug. формула изобретения устройство для адаптивного управления шлифовальным станком, содержащее электродвигатель шлифовального круга с управляемым преобразователем, соединенные последовательно датчик
ЭДС электродвигателя, ключ, интегратор, блок пороговых элементов и сумматор, выход которого соединен с тиристорным преобразователем, а второй вход — с задатчиком угловой скорости, датчик нагрузки электродвигателя, первый задатчик опорного напряжения, выхооО которого связан с первым компаратором, при этом входы компаратора связаны также с выходами датчика ЭДС
15 и датчика нагрузки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены соединенные последовательно второй задатчик опорного напряжения, второй
2р компаратор и логический элемент И-НЕ, выход которого соединен с управлян щим входом ключа, причем вход второго компаратора связан также с выходом датчика ЭДС, а второй вход логи25 ческого элемента И-НЕ связан с выходом первого компаратора.
