Устройство для управления правкой абразивного червяка

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено в зубошлифовальных станках, работающих абразивным червяком. Цель изобретения - повьшение точности правки за счет исключения сменных систем. Для этого между приводом вращения червяка и приводом перемещения каретки включена цепь, которая содержит импульсный датчик 7 положения круга, ./ . блок 8 деления на заходы, делитель 9 с переменным коэффициентом деления, делитель с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13. Вход делителя 9 связан с задатчиком коэффициента деления. Импульсный датчик 20 линейного перемещения каретки связан с реверсивным счетчиком. Вал электродвигателя вращает ротор импульсного датчика 7, который генерирует определенное количество импульсов на каждьй оборот абразивного червяка . Эти импульсы поступают через блок 8 в делитель 9. После деления и усреднения импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчи ка 12. Датчик 20 генерирует определенное количество импульсов на каждый миллиметр перемещения каретки 19. На выходе цифроаналогового преобразователя 13 формируется сигнал управления приводом перемещения каретки. 1 3.п. ф-лы, 2 ил. (Л со фиг. 1

СОЮЗ .СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Gg 4 В 24 В 51/00

2

ЫОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 4088467/31-08 (22) 13.06.86 (46) 07.12.87. Бюл. Р 45 (71) Всесоюзный заочный инженерностроительный институт и Егорьевский станкостроительный завод Комсомолец" (72) И.Н.Ханукаев, Л.П.Карабчиевский, Б.Т.Рябов, JI.À.Ðîãîâñêèé, Я.В.Базаров и 10.В.Калинин (53) 621.9(088.8) (56) Руководство к зубоплифовальному станку 5В833. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРАВКОЙ АБРАЗИВНОГО ЧЕРВЯКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено в зубоилифовальных станках, работающих абразивным червяком. Цель изобретения — повьппение точности правки за счет исключения сменных систем.

Для этого между приводом вращения червяка и приводом перемещения каретки включена цепь, которая содержит импульсный датчик 7 положения круга, „„SU„„1357203 А 1 блок 8 деления на заходы, делитель

9 с переменным коэффициентом деления, делитель с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13. Вход делителя 9 связан с задатчиком коэффициента деления. Импульсный датчик

20 линейного перемещения каретки связан с реверсивным счетчиком. Вал электродвигателя вращает ротор импульсного датчика 7, который генерирует определенное количество импульсов на каждый оборот абразивного червяка. Эти импульсы поступают через блок 8 в делитель 9. После деления и усреднения импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчи- 3 ка 12. Датчик 20 генерирует определен- р ное количество импульсов на каждый миллиметр перемещения каретки 19. На С" выходе цифроаналогового преобразоваю теля 13 формируется сигнал управления приводом перемещения каретки.

1 з,п. ф-лы, 2 ил.

13572

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубошлифовальных станков с абразивным червяком.

Цель изобретения — повышение точности правки за счет исключения сменных шестерен.

На фиг. 1 показана схема устройства для управления правки; на фиг.2- 10 схема блока деления на заходы.

Устройство содержит абразивный червяк 1, зубчатые передачи 2 и 3, червячную передачу 4 и 5, привод 6 вращения абразивного червяка при прав- В .ке, импульсный датчик 7 положения

1 круга, блок 8 деления на заходы, делитель 9 числа импульсов с переменным коэффициентом деления, задатчик 10 коэффициента деления, делитель 20

11 числа имнульсов с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13 и тиристорный преобразователь

14, управляющий электродвигателем

15. Электродвигатель 15 через червячную передачу 16 и 17 передает вращение винту 18, перемещающему каретку

19 с правящим инструментом. С кареткой жестко связан импульсный датчик

20 линейных перемещений, сигнал с которого через умножители 21 и 22 подается на второй вход реверсивного счетчика 12. Позицией ?3 обозначен угловой импульсный датчик, жестко связанный с электродвигателем 15. Он показан пунктиром и применяется в том случае, когда импульсный датчик

20 линейных перемещений не используется. 40

Показанный на фиг. 2 вариант схемы блока деления на заходы включает в себя коммутатор 24 и счетчик 25 с задатчиком 26 числа заходов. Коммутатор 24 имеет два управляющих входа 45

27 и 28. Первый управляющий вход 27 подключен к выходу счетчика 25, а второй управляющий вход 28 подключен к внешнему блокирующему устройству (не показано), выдающему команду на блокировку.

Устройство работает следующим образом.

Вал электродвигателя вращает ротор импульсного датчика 7, который генерирует определенное количество импульсов на каждый оборот абразивного червяка. Эти импульсы поступают через блок 8 деления на заходы в де03 2 литель 9, коэффициент деления кото рого устанавливается задатчиком 10.

Импульсы на выходе делителя 9 с переменным коэффициентом деления в общем случае могут быть неравномерными во времени, поэтому для усреднения неравномерности следования импульсов в схему включен делитель 11 с постоянным коэффициентом деления. После деления и усреднения импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 12, вычитающий вход которого соединен с импульсным датчиКом

20 линейных перемещений, который генерирует определенное количество импульсов на каждый миллиметр перемещения каретки, умноженное на 5 и 4 (характеристики умножителей 21 и 22).

Выходной код реверсивного счетчика 12 подается в цифроаналоговый преобразователь 13, на выходе которого формируется сигнал рассогласования, управляющий приводом перемещения каретки,. состоящим из тиристорного преобразователя 14 и электродвигателя 15.

В установившемся режиме каждый импульс, приходящий на суммирующий вход счетчика 12, вызывает такое перемещение каретки, при котором датчиком

20 генерируется один импульс, поступающий на вычитающий вход счетчика

12. В этом случае максимальная ошибка слежения (максимальное рассогласование) не превышает одной дискреты перемещения каретки. Соотношение скорости вращения круга и перемещения каретки (передаточное отношение цепи правки) определяется модулем профилируемого абразивного червяка m и числом его заходов

При повороте абразивного червяка

1 на оборот каретка должна переместиться на величину шК мм, при этом датчик линейных перемещений выдает

7пй импульсов, где D — - дискретность

D датчика в мм/имп. На суммирующий вход реверсивного счетчика должно поступать такое же число импульсов. Есличисло импульсов на 1 оборот датчика круга равно Z, передаточное отношение от абразивного червяка к датчику

Е равно i и коэффициент деления делителя 11 равен q, то коэффициент деления делителя 9 должен быть установлен равным

Е . %чХ Z ° D

С- т ° — — — т — -- ° з.ц D i аЯгй з 135

В том случае, когда используется угловой импульсный датчик 23, который связан с винтом или червяком червячной передачи (на схеме датчик показан. пунктирной линией), коэффициент деления делителя 9 определяется соотношением < а 2

C= -,Z z, q7m,k где Х вЂ” число импульсов датчика 7

1 абразивного червяка на 1 оборот;

7, — число импульсов датчика 23

1 на 1 оборот; — передаточное отношение от

I абразивного червяка 1 до датчика 7; — передаточное отношение от винта 18 до датчика 23; — шаг винта 18; г

m< — модуль абразивного червяка;

m — модуль винта 18;

k — число заходов абразивного червяка; — коэффициент деления делителя 11.

Блок деления на заходы 8 работает следующим образом (фиг. 2). Импульсы с датчика 7 поступают в делитель 9 через коммутатор 24, управляющий вход 27 которого подключен к выходу счетчика 25, объем которого устанавливается эадатчиком 26. Второй управляющий вход 28 коммутатора соединен с внешним устройством, выдающим команду на блокировку. При поступлении команды на блокировку прохождение импульсов датчика 7 в делитель 9 прекращается и каретка останавливается. В это время идет деление на заходы. Коммутатор 24 переключает выход датчика 7 на вход счетчика 25, который после- заполнения до объема, установленного задатчиком

26, переключает коммутатор 24 в первоначальное состояние. При этом возобновляется перемещение каретки, 7203 взаимосвязанное с поворотом абразивного червяка. Таким образом, при делении на заходы импульсы с датчика 7

5 блокируются и подсчитываются счетчиком 25. При этом круг продолжает вращаться, а каретка останавливается.

При известном числе Z импульсов датчика 7 за 1 оборот абразивного червяка блокировка должна сниматься после того, как счетчик 25 зарегистриz рует - импульсов, а абразивный червяк 1 повернется на 1/k оборота.

Формула изобретения

1. Устройство для управления правкой абразивного червяка, содержащее привод абразивного червяка, правящий инструмент, установленный на каретке, связанной с валом абразивного червяка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности правки, в него введены между приводом вращения червяка и приводом перемещения каретки соединенные последовательно импульсный датчик положения круга, блок деления на заходы, делитель числа импульсов с переменным коэффициентом деления, делитель числа импульсов с постоянным коэффициентом деления, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, задатчик коэффициента деления, соединенный с де35 лителем числа импульсов с переменным коэффициентом деления, и импульсный датчик перемещения каретки, связанный с вычитающим входом реверсивного счетчика.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок деления на заходы выполнен в виде счетчика, коммутатора и задатчика числа заходов, связанного со счетчиком,, 45 при этом управляющие входы коммутатора связаны с выходом счетчика и внешней блокировкой, а выход — с входом счетчика. 1357203

Фиг. 2

Составитель А.Семенова

Редактор А.Ворович Техред М.Ходанич Корректор. Л. Пилипенко

Тираж 715 Подпи.сиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-35, Раушская,наб., д. 4/5

Заказ 5929/12

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, .ул. Проектная, 4