Устройство для раскручивания жгута ткани

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности для автоматического обнаружения направления закрутки жгута ткани и принудительного раскручивания его. Цель изобретения - повьш1ение надежности работы. Устройство содержит направляющий элемент со средством для проводки ткани, установленный с возможностью вращения относительно своей оси, датчик обнаружения направления закрутки скрученного жгута и привод. Новым в устройстве является то, что датчик смонтирован совместно с направляющим элементом и выполнен в виде пары подпружиненных роликов. Ролики выполнены рифлеными и каждый из ник контактирует с парой чувствительных элементов, соединенных по схеме И. С целью устранения гравитационных и центробежных сил датчик имеет компенсирующие элементы, взаимодействующие с рифлеными роликами. Благодаря такому вьшолнению устройства обеспечивается его надежная работа, а также уменьшаются габариты и металлоемкость. Устройство может работать при вертикальном и горизонтальном направлениях жгута. 1 з.п. ф-лы 5 3 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

@11 4 D 06 В 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4194995/28-12 (22) 15. 01, 87 (46) 15.08,88. Бюл. и 30 (71) Вичугский филиал Ивановского научно-исследовательского экспериментально-конструкторского машиностроительного института (72) А.П. Малков, В,А. Пермяков, Ю.M. Горохов и Д.Г. Блинов (53) 677.057.135(088.8) (56) Заявка Франции У 2394632, кл. D 06 В 23/08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРУЧИВАНИЯ

ЖГУТА ТКАНИ (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в отделочном производстве текстильной промьппленности для автоматического обнаружения направления закрутки жгута ткани и принудительного раскручивания его. Цель изобретения — повышение надежности работы, „.Я0 „„Д4!ЯБЕДА 1

Устройство содержит направляющий элемент со средством для проводки ткани, установленный с возможностью вращения относительно своей оси, датчик обнаружения направления закрутки скрученного жгута и привод, Новым в устройстве является то, что датчик смонтирован совместно с направляющим элементом и выполнен в виде пары подпружиненных роликов. Ролики выполнены рифлеными и каждый из них контактирует с парой чувствительных элементов, соединенных по схеме И. С целью устранения гравитационных и центробежных сил датчик имеет компенсирующие элементы, взаимодействующие с рифлеными роликами.

Благодаря такому выполнению устройства обеспечивается его надежная работа, а также уменьшаются габариты и металлоемкость. Устройство может работать при вертикальном и горизонтальном направлениях жгута. 1 з.п. флы 3 ил, 1416560

Изобретение относится к текстильному машиностроению в частности к отделочному производству и предназначено для автоматического обнару5 жения направления закрученности

Жгута и его принудительной раскрутки, и может быть применено в составе жгуторасправителей и других машин отделочного производства.

Цель изобретения — повышение на-. дежности работы устройства.

Иа фиг. 1 представлено устройство для раскручивания жгута ткани, поперечный разрез; на фиг. 2 — датчик 15 обнаружения направления закрутки жгу" та ткани; на фиг. 3 — электрическая схема соединенчя чувствительных элементов с приводом.

Устройство для раскручивания жгу- 20 та ткани состоит из направляющего элемента 1, установленного с возможностью вращения вокруг своей продольной оси и вмонтированного в неподвижной раме 2 с помощью подшипни- 2 > ков 3. Средство проводки жгута выпалнено в виде роликов 4, закрепленных с помощью рычагов 5 на направляющем элементе 1. Ролики 4 подпружинены между собой посредством пружины 6. 30

Иа неподвижной раке 2 смонтирован электродвигатель 7, соединенный с направляющим элементом 1 при помощи клиноременной передачи для осуществления вращения последнего в одном или другом направлении.

На направляющем элементе 1 жестко закреплена платформа 8, на которой смонтирован датчик обнаружения направления крутки жгута. Датчик со- 40 стоит из двух рифленых роликов 9, установленных на осях 10 с возможностью свобоцного перемещения вдоль них. Концы осей 10 закреплены в верхних концах рычагов 11, на других 45 концах которых смонтированы компенсирующие элементы 12. В паз каждого рифленого ролика 9 входит втулка 13 (фиг. 2), к которой жестко прикреплен лепесток 14 для воздействия на чувствительный элемент (датчик перемещения ролика) 15. Втулка 13 также входит в паз рычага 16, на. другом конце которого установлен элемент компенсации 17. Рычаг 16 установлен на оси 18, жестко закрепленной на кронштейне 19, на котором закреплены также чувствительные элементы 15, Втулка 13 и кронштейн,. 19 установлены на оси 20, концы которой закреплены так же, как и ось 10, на рычагах 11. Вся система на рычагах 11: рифленые ролики 9 с одной стороны и элементы компенсации 12 с другой стороны, закреплены на оси 21, которая установлена с воэможностью поворота в опорах 22. Опоры 22 жестко закреплены на платформе 8. Вся система подпружинена пружиной 23. Подвод питания к чувствительным элементам 15 и снятие сигналов осуществляется через щетки 24 (фиг. 1), установленные в неподвижной раме 2, и контактные кольца 25, жестко закреп" е ленные на направляющем элементе 1.

Чувствительные элементы 15 в плане (фиг ° 3) расположены по схеме прямоугольника и находятся в его углах, Выходы чувствительных элементов 15 (фиг. 3), расположенных по диагонали прямоугольника подключены к соответствующим схемам И блока 26 обработки сигналов (выбора направления вращения), соединенных с соответствующими входами реверсивного усилителя (блока управления} 27, подключенного выходом к электродвигателю 7.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении закрученного жгута ткани в направлении, указанном на фиг. 1, под действием жгуторасправитеJIR (не показан) происходит поворот жгута, которыи увлекает рифленые ролики 9 и перемещает их в противоположные стороны. При левой крутке верхний рифленый ролик 9 (фиг. 2, 3) . перемещается вправо, а нижний — влево. Вместе с роликами 9 по осям 20 перемещаются втулки 13, которые своими лепестками 14 воздействуют на чувствительные элементы 15 (В и В4), сигналы с которых через контактные кольца 25, щетки 24 поступают на логическую схему И блока 26 выбора направления вращения. Логическая схема И блоха 26 включает реверсивный усилитель 27, который подключает к сети электродвигатель 7. Последний через. клиноременную передачу начинает вращать направляющий элемент с закрепленными на нем роликами 4 и датчиком обнаружения направления крутки жгута ткани в направлении по часовой стрелке. Ввиду того, что ролики 4 подпружинены между собой

141 пружиной 6, они начинают раскручивать жгут.

В период раскрутки жгута происходит принудительное вращение его, которое может вызвать ложное срабатывание

i датчика, так как ложное перемещение роликов 9. Но этого не происходит, так как эти ролики вращаются вместе с направляющим элементом 1 и роликами 4, исключающими относительную скорость роликов 9 и жгута при принудительном вращении последнего. Поэтому датчик обнаружения направления закрутки жгута отслеживает фактичес кую крутку жгута ткани,.движущегося вдоль направляющего элемента 1.

В случае перемещения жгута вдоль рифленых роликов 9, последние смещаются в одну сторону, например, вправо, срабатывают два чувствитель-. ных элементов 15 (В и В ), сигналы поступают на обе логические схемы блока 26. Сигнала из блока 26 на включение в усилитель 27 в этом случае не поступает.

В случае, когда от ложных "местных" круток или дефектов самой тка-. ни на жгуте, а также мест сшивки конца одного жгута с началом следующего и вибрации жгута от работы жгуторасправителя — один из рифленых роликов 9 смещается в любую сторону, тогда срабатывает один чувствительный элемент 15 и логическая схема И блока 26 также не выдает сигнала на включение двигателя 7.

Во время вращения роликов 9 возникают центробежные силы, прижимающие ролики 9 к краям осей 10. Для компенсации этих сил через рычаги 16 установлены элементы компенсации 17.

Аиаложчно, при вращении возникают центробежные силы, направленные от центра, т.е. вызывающие расхождение рифленых роликов 9 друг от друга.

Эти силы компенсируются через рычаги 11 элементами компенсации 12, Элементы компенсации 12 и 17 компенсируют также и гравитационные силы в зависимости от установки устройства для раскручивания жгута ткани в вертикальном или горизонтальном положении.

При вертикальном или горизонтальном расположении устройства компенсация гравитационных и центробежных сил осуществляется следующим образом.

Рычаги 11 жестко закреплены на оси

21, вращающейся в стойках 22. На одном конце рычагов 11 закреплены оси

10 и 20 с расположенными на них рифлеными роликами 9, втулкой 13 с лепестком 14 и кронштейн 19. На кронштейне 19 закреплены чувствительные элементы 15, стойка 18 (ось), рычаг

16 и компенсирующий элемент 17, Масса всех этих элементов через рычаги

11 компенсирована компенсирующим элементом 12 с центром тяжести, проходящим по оси 21. Поэтому прижим между рифлеными роликами 8 (контакт его со жгутом) определяется пружиной 23 и не зависит от этих масс.

При работе раскручивающего устройства возникают центробежные силы.

Масса всех элементов, закрепленных на осях 10 и 20, создает вращающий момент относительно оси 21, масса компенсирующих элементов 12 создает свой вращающий момент относительно оси 21, но противоположный по знаку.

Данные вращающие моменты компенсируют друг друга и прижим между рифлеными роликами 9 (контакт со жгутом) остается прежним.

При,горизонтальном расположении раскручивающего устройства центр тяжести проходит по стойке (оси) 18.

На одном конце рычага 16 расположена масса рифленого ролика 9, втулки 13 с лепестком 14, а на другом конце рычага 16 расположен компенсирующий элемент 17. Массы их уравновешены с помощью рычагов 16 на осях 18.

Разнотолщинность жгутов компенсируют пружины роликов 4 и пружина

23 датчика обнаружения направления крутки, которые обеспечивают надеж-ный контакт роликов 4 и 9 со жгутом.

Диагональная работа чувствительных элементов 15 через логическую схему И блока 26 выбора направления вращения устройства позволяет устранить ложные сигналы на включение электродвигателя 7 от перемещения жгута вдоль рифленых роликов 9 от ложных "местных круток или дефектов самой ткани на жгуте, а также мест сшивки конца жгута с началом другого и вибрации жгута ткани от работы расправляющего устройства жгуторасправителя.

При закрутке жгута в противоположную сторону срабатывает другая пара чувствительных элементов 15 (В „ и.Вз), которые дают сигнал на

5 14165 включение электродвигателя 7 в противоположную сторону. Далее работа всех элементов аналогична.

5 формула изобретения

). Устройство для раскручивания жгута ткани, содержащее исполнительный увел, кинематически связанный с реверсивным приводом его вращения относительно продольной оси, подклюЧенным к выходу блока управления, блок обработки сигналов и блок контроля направления закрутки жгута, 15 включающий рифленые ролики, размещенные параллельно один другому с зазором для пропуска жгута, с датчиками их перемещения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения надежности работы путем снижения влияния поперечного смещения жгута в зоне контроля, рифленые ролики установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения жгута, датчики размещены по краям эоны перемещения каждого рифленого ролика, а блок обработки сигналов содержит схемы И, причем первый датчик перемещения первого рифленого ролика и второй датчик перемещения второго рифленого ролика подключены к соответствующим входам первой схемы И, второй датчик перемещения первого рифленого ролика и первый датчик перемещения второго рифленого ролика соединены с соответ" ствующими входами второй схемы И, при этом выходы схем И подключены к соответствующим входам блока управления реверсивным приводом исполнительного узла, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рифленые ролики и датчики их перемещения установлены на закрепленной на исполнительном узле каретке.! 41 6560

1416560

Составитель А.Мягков

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л.Патай

Редактор И.Сегляник

Заказ 4036/25 Тираж 439

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое прецприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4