Роторный экскаватор

 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к роторным экскаваторам. Цель изобретения - повышение надежности. Роторный экскаватор включает поворотную платформу 1 с установленным па ней порталом 2 На нем шарнирно закреплены роторная стрела 3 с подвеской 4 и балансир 7, расположенный вдоль консоли противовеса 5. Балансир 7, система тяг 8 и 9 и пилон 10 образуют предохранительный механизм. При уменьшении момента на рабочем оборудовании ниже удерживающего момента, обеспечиваемого балансиром 7, передающим нагрузку на пнпон Ю посредством тяги 8, балансир 7 поворачивается вниз относительно шарнира подвески на портале 2 и при помощи тяги 8 поворачивает пилон 10. Тяга S, выполненная гибкой, при этом провисает. Посредством подвески 4 пилон 10 поднимает роторную стрелу 3 и выводит ее из контакта с забоем . Уравновешенность машины восстанавливается . Балансир 7 и консоль противовеса 5 м.б. соединены между . собой регулируемым упругим элементом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

1511 ф E 02 F 3/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4109940/29-03 (22) 22.08,86 (46) 15.08.88. Бюп. У 30 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный институт угольной промьппленности и Производственное объединение Ждановтяжмаш" (72) В.К.Трофимов, Л.П.Ивкин, Л.Г.Дубинский, В.M.Владимиров и В.К,Фабишевский (53) 621.879.48 1088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 609839, кл. F. 02 F 3/18, 1976.

Авторское свидетельство СССР

9 956694, кл. E 02 F 3/18, 1980. (54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к роторным экскаваторам, Цель изобретения — повьппение надежности, Роторный экскаватор включает поворотную платформу

1 с установленным на ней порталом 2

На нем шарнирно закреплены роторная стрела 3 с подвеской 4 и балансир 7

1 расположенный вдоль консоли противовеса 5. Балансир 7, система тяг 8 и

9 и пилон 10 образуют предохранительный механизм. При уменьшении момента на рабочем оборудовании ниже удерживающего момента, обеспечиваемого балансиром 7, передающим нагрузку на пипон 1О посредством тяги 8, балансир 7 поворачивается вниз относительно шарнира подвески на портале 2 и при помощи тяги 8 поворачивает пилон

1О, Тяга 9, выполненная гибкой, при этом провисает. Посредством подвески

4 пилон IO поднимает роторную стрелу 3 и выводит ее из контакта с забоем. Уравновешенность майины восстанавливается. Балансир 7 и консоль противовеса 5 м.б. соединены между собой регулируемым упругим элементом.

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1416613

Изобретение относится к землеройным машинам, а более конкретно, к роторным экскаваторам.

Цель изобретения — повышение на5 дежности.

На фиг.! изображен предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг.2 узел I на фиг.1 .(регулируемый упругий элемент ). l0

Роторный экскаватор содержит поворотную платформу 1 с установленным на ней порталом 2, на котором закреплена роторная стрела 3 с подвеской 4, консоль противовеса 5, соединенная 15 тягой 6 с порталом, и предохранительный механизм, состоящий из балансира

7, шарнирно закрепленного на портале

2, системы дополнительных тяг 8 и 9 и пилона 10, одним концом шарнирно ..20 закрепленных между собой и подвеской 4. При этом тяга 8 шарнирно соединена с балансиром, а тяга 9 и пилон 10 соединены шарнирно с порталом 2, причем тяга 9 выполнена гиб- 25 кой. Кроме того, балансир 7 может быть соединен с консолью противовеса

5 регулируемым упругим элементом 11..

Зкскаватор работает следующим образом, При экскавации горных пород нагрузка на рабочем оборудовании и, соответственно, опрокидывающий момент от этой нагрузки могут изменяться в широком диапазоне в зависимости от крепости разрабатываемых пород, вида стружки и положения роторной стрелы. Уравновешивание машины обеспечивается удерживающим моментом, создаваемым консолью противовеса 5 и балансиром 7. С учетом того, что опрокидывающий момент является переменным, а удерживающнй постоянным, равнодействующая внешних сил перемещается относительно оси поворота верхнего строения и воспринимается поворотной платформой 1.

Во время экскавации при работе горизонтальными стружками нагрузка, воспринимаемая рабочим органом, направлена от забоя и уменьшает момент на рабочем оборудовании. В экстремальных режимах работы (при экскавации крепких сложноструктурных забоев) может возникнуть существенный разбаланс между удерживающим и опрокидывающим моментами, Что приводит к недопустимому выбегу равнодействующей внешних сил, перегрузке опорно-поворотного устройства и нарушению уравновешенности экскаватора. Аналогичная ситуация возникает при опирании ротора на забой.

При уменьшении момента на рабочем оборудовании (при опирании ротора на забой либо при экстремальных режимах работы горизонтальными стружками) ниже удерживающего момента, обеспечиваемого балансиром 7, передающим нагрузку на пилон IQ посредством тяги 8, балансир 7 поворачивается вниз относительно шарнира подвески на портале 2 и при помощи тяги 8 поворачивает пилон 10. При этом тяга 9, выполненная гибкой, провисает. Пилон 10 посредством подвески 4 поднимает роторную стрелу 3 и выво- .. дит ее из контакта с забоем, в результате чего уравновешенность маши - ны восстанавливается.

Удерживающий момент, создаваемый балансиром 7, может обеспечиваться не только весом балансира, но и предварительно натянутым элементом

11, который может иметь воэможность регулировки величины предварительного усилия натяжения. формул а изобретения

1. Роторный экскаватор, включающий поворотную платформу с закрепленным на ней порталом, на котором шарнирно смонтирована роторная стрела, связанная с одним концом подвески, консоль противовеса, соединенная с порталом тягой противовеса, и предохранительный механизм, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, предохранительный механизм выполнен из шарнирно связанного с порталом и расположенного вдоль консоли противовеса балансира, шарнирно соединенных со свободным концом подвески дополнительной тяги, гибкой тяги и пилона, свободные концы которых соответственно шарнирно соединены с балансиром, порталом, тягой противовеса, и порталом.

2. Зкскаватор по и.1, о т л и ч аю шийся тем, что балансир и консиль противовеса соединены между собой регулируемым упругим элементом.

1416613

gl_#_ 8

Составитель И.Синицкая

Техред Л.Олийнык

Редактор Т,Парфенова

КорректорМ.Максимишинец

Подпи сиое

Заказ 4040/28 Тирах 637

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4