Искусственная кисть

 

Изобретение относится к протезированию , касается искусственной кисти с внешним источником энергии. Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев. Искусственная кисть содержит корпус 1, блок 2 второго-пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, оси 5 и 6, шатун 7, самотормозящий электромеханический привод 8 с ползуном 9 на выходе, тяги схвата и раскрытия 10, 11, расположенные в шарнирах 12, 13 с направляющими 14, 15, а также пружины 16. -На тягах закреплены упоры 17, 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Л) 4 А 61 F 2 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с Г

, Рт .л17 "," >

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4180674/28-14 (22) 12.01.87 (46) 23.08.88. Бюл. № 31 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) А. В. Антипов, Е. Г. Подкопаев и К. Н. Соколов (53) 615.477.21:616.089.28 (088.8) (56) Сб. Протезирование и протезостроение, вып. ХХХУ, М., 1975, с. 117 — 122.

„„SU„„1417872 А 1 (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ (57) Изобретение относится к протезированию, касается искусственной кисти с внешним источником энергии. Цель изобретения — увеличение скорости движения и силы схвата пальцев. Искусственная кисть содержит корпус 1, блок 2 второго — пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, оси 5 и 6, шатун 7, самотормозящий электромеханический привод 8 с ползуном 9 на выходе, тяги схвата и раскрытия 10, 11, расположенные в шарнирах 12, 13 с направляющими 14, 15, а также пружины 16. На тягах закреплены упоры 17, 18. 1 ил.

1417872

Формула изобретения

Составитель Н. Люкшин

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 4089/4 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области протезирования, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.

Цель изобретения — увеличение скорости движения и силы схвата пальцев.

На чертеже показана кинематическая схема искусственной кисти.

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, блока 2 второго †пято пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, осей 5 и 6, шатуна 7, самотормозящего электромеханического привода 8 с ползуном 9 на выходе, тяг схвата 10 и раскрытия 11, расположенных в соответствующих шарнирах 12 и 13 с направляющими 14 и 15, а также дружины 16. На тягах 10 и 11 закреплены упоры 17 и 18.

Искусственная кисть работает следующим образом.

При движении ползуна 9 в дистальном направлении тяги раскрытия 11 и схвата 10 скользят по направляющим 14 и 15, шарниров 12 и 13 до контакта упора 18 с шарниром 13. Упор 18, воздействуя на шарнир 13, поворачивает блок 3 первого пальца и связанный с ним блок 2 второго— пятого пальцев вокруг осей 5 и 6. Кисть раскрывается с повышенной скоростью, обусловленной малым расстоянием от точки контакта упора 18 с шарниром 13 до оси 5.

Для осуществления закрытия кисти и схвата предмета ползун 9 перемещается в проксимальном направлении. Пружина 16, соединяющая рычаг 4 с ползуном 9, обеспечивает контакт шарнира 13 с упором 18 и, следовательно, закрытие кисти до контакта пальцев с предметом происходит с повышенной скоростью. При контакте пальцев с предметом движение их замедляется, тяга 11 раскрытия перемещается по направляющим шарнира !3, а тяга 10 схвата — по направляющим шарнира !2. Усилие схвата определяется натяжением пружины 16 и плавно нарастает с увеличением ее деформации, что обеспечивает надежный схват и удержание хрупких предметов. Для осуществления увеличенной силы схвата (в случае удержания тяжелых и скользящих предметов) после касания пальцев предмета ползун 9, перемещаясь далее и растягивая пружину 16, вводит в контакт упор 17 с шарниром 12.

Закрытие кисти происходит с малой скоростью и увеличенной силой схвата, обусловленный большим расстоянием от точки контакта упора 17 с шарниром 12 до оси 5.

Предлагаемая искусственная кисть имеет по сравнению с известной более высокую скорость раскрытия и схвата пальцев, позволяет осуществлять схват и удержание хрупких предметов за счет плавного нарастания усилия схвата и обеспечивает надежное удержание и манипуляции тяжелыми и скользящими предметами за счет увеличенного усилия схвата.

Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно связанные друг с другом блок второго †пято пальцев и первый палец с рычагом, упруго соединенным с шатуном самотормозящего электромеханического привода, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости движения и силы схвата пальцев, на ползуне с возможностью поворота установлены тяги схвата и раскрытия с упорами, расположенные в направляющих соответствующих шарниров, причем шарнир тяг схвата размещен ча конце рычага первого пальца, а шарнир тяги раскрытия— между осью первого пальца и шарниром тяги схвата.