Листогибочная машина

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности к листогибочным машинам. Цель - упрощение конструкции привода гибочного инструмента и системы управления. Машина содержит станину 1, прижимную балку 3 и две гибочные балки 4. Гибка осуш,ествляется вокруг нижнего 6 и верхнего 7 инструмента. Привод каждой из гибочных балок включает силовой цилиндр 5 с программным управлением и связанные с ним двуплечий 10 и одноплечий 14 рычаги. Неподвижный шарнир 11 двуплечего рычага 10 жестко закреплен на станине, а подвижные шарниры 12 и 13 связаны соответственно с балкой 4 и штоком цилиндра 5. Неподвижный шарнир 15 рычага 14 жестко закреплен на станине, а подвижный шарнир 16 связан с балкой 4. В гибочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17 с криволинейной рабочей поверхностью . Центр кривизны эксцентричен относительно продольной оси балки 4. Соотношение длины плеча рычага 10, связанного с балкой 4, расстояния между осями шарниров 12 и 16, длины рычага 14 и расстояния между шарнирами 11 и 15 равно 1:1,29:1,60:1,54. Соотношение расстояния между осями шарниров 12 и 16, расстояния между осью шарнира 16 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17, расстояния между осью шарнира 12 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17 равно 1:0,61:1,59. Указанное соотношение длин элементов механизма перемещения гибочных балок в процессе гибки обеспечивает траекторию перемеш,ения в рабочей зоне, приближающуюся к дуге окружности с центром, совпадающим с центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента. 3 ил. Лс (Л 4 IN оо to О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 В 21 Р 5/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фи2!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4195988/25-27 (22) 17.02.87 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением «ЭНИКмаш» (72) P. Д. Лапскер, Г. И. Кофман, Ю. Н.. Суров, В. М. Жигулин и Б. Н. Недосекин (53) 621.981 (088.8) (56) Патент США № 441148, кл. 72-306, 24.04.80. (54) ЛИСТОГИБОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности к листогибочным машинам. Цель — упрощение конструкции привода гибочного инструмента и системы управления. Машина содержит станину 1, прижимную балку 3 и две гибочные балки 4. Гибка осуществляется вокруг нижнего 6 и верхнего 7 инструмента. Привод каждой из гибочных балок включает силовой цилиндр 5 с программным управлением и связанные с ним двуплечий 10 и одноплечий 14 рычаги. Неподвижный шарнир 11 двуплечего рычага 10 жестко закреплен на

„„SU„„1423216 А 1 станине, а подвижные шарниры 12 и 13 связаны соответственно с балкой 4 и штоком цилиндра 5. Неподвижный шарнир 15 рычага 14 жестко закреплен на станине, а подвижный шарнир 16 связан с балкой 4. В гибочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17 с криволинейной рабочей поверхностью. Центр кривизны эксцентричен относительно продольной оси балки 4. Соотношение длины плеча рычага 10, связанного с балкой 4, расстояния между осями шарниров 12 и 16, длины рычага 14 и расстояния между шарнирами 11 и 15 равно

1:1,29:1,60:1,54. Соотношение расстояния между осями шарниров 12 и 16, расстояния между осью шарнира 16 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17, расстояния между осью шарнира 12 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17 равно 1:0,61:1,59. Указанное соотношение длин элементов механизма перемещения гибочных балок в процессе гибки обеспечивает траекторию перемещения в рабочей зоне, приближающуюся к дуге окружности с центром, совпадающим с центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента. 3 ил.

1423216

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности к листогибочным машинам.

Цель изобретения — упрощение конструкции приводов перемещения гибочных, балок и системы управления.

На фиг. 1 показана конструкция маши ны, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на

; фиг. 1; на фиг. 3 — траектории перемещения гибочной балки при оптимальном соотношении длин элементов механизма перемещения и других вариантах.

Машина содержит станину 1, стол 2, при,жимную балку 3, две гибочные балки 4, по средством механизма перемещения связанные с приводами поворота, выполненными

,в виде программируемых гидроцилиндров 5.

К столу 2 и прижимной балке 3 крепятся ниж, ний 6 и верхний 7 инструменты, вокруг которых обеспечивается гибка заготовок со, ответственно верхней или нижней гибочной, балкой 4. Привод прижимной балки 3 осуществляется от гидроцилиндра 8. Контроль за перемещением гидроцилиндров 5 осу ществляется датчиками 9. Механизм перемещения каждой гибочной балки 4 выполнен . в виде двуплечего рычага 10, неподвижный шарнир 11 которого жестко закреплен на станине l, а подвижные шарниры 12 и 13 связаны соответственно с гибочной балкой 4 и приводом поворота, в частности, с гидроцилиндром 5, и одноплечего рычага 14, неподвижный шарнир 15 которого жестко закреплен на станине 1, а подвижный 16 связан с гибочной балкой 4. В гибочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17. Гидроцилиндры 5 шарнирно закреплены на кронштейне 18, установленном на станине 1 и штоками 19 шарнирно связаны с двуплечими рычагами 10.

Соотношение длины плеча двуплечего рычага 10, связанного с гибочной балкой 4, расстояния между осями шарниров 12 и 16

tкрепления гибочной балки 4 длины одноплечего рычага 14 и расстояния между осями ( неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и однопле1его рычагов равно 1:1,29:

:1,60:1,54.

Центр О кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17 выполнен со смещением от линии, проходящей через оси шарниров 12 и 16 крепления гибочной балки 4, при этом величина смещения «а» обуславливается соотношением расстояния между осями шарниров 12 и 16, расстояния между осью шарнира 16 связи с одноплечим рычагом 14 и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17, расстояния между осью шарнира 12 связи с двуплечим рычагом 10 и центром кривизны рабочей поверхности гибоч ного инструмента

17 равны 1:0,61:1:59.

Машина работает следуюшим образом.

Заготовка 1 устанавливается в заданное положение и прижимается верхним инстру5 !

О

55 ментом 7 к нижнему 6 за счет движения прижимной балки 3 гидроцилиндром 8.

Программируется перемещение штока 19 гидроцилиндра 5 верхнего или нижнего привода, еоответствующее требуемому углу изгиба заготовки соответственно вниз или вверх. Шток 19 гидроцилиндра 5 при движении через шарнир 13 поворачивает двуплечий рычаг 10 вокруг шарнира 11 и через шарнир 12 передает движение гибочной балке 4. Одновременно начинает поворачиваться вокруг шарнира 15 одноплечий рычаг 14, посредством шарнира !6 связанный с гибоч-. ной балкой 4. Благодаря одновременному повороту двуплечего и одноплечего рычагов гибочная балка 4 совершает заданную траекторию движения, определяемую установленным соотношением элементов механизма перемещения и конструктивным расположением гибочного инструмента 17. Осуществляется гибка заготовки на заданный угол.

Контроль за перемещением штока 19 гидроцилиндра 5 обеспечивается датчиком 9. После изгиба гибочная балка 4 возвращается в исходное положение, прижимная балка 3 поднимается и заготовка перемещается в новое положение, после чего цикл повторяется и изгибается новая полка заготовки. Путем использования обеих гибочных балок 4 в установленной очередности можно произвести требуемое число гибок заготовки в разные стороны.

Для определения оптимальных значений параметров привода механизма перемещения был проведен кинематический анализ и синтез работы приводов перемещения гибочных балок 4 из условия обеспечения перемещения гибочной балки 4 по траектории, приближащейся к дуге окружности с центром, совмещенным с центром радиуса кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществляется изгиб заготовки, с целью уменьшения колебания плеча и усилия изгиба во всем диапазоне работы привода. При этом расстояние между рабочими поверхностями инструментов принято равным толщине изгибаемого металла плюс гарантированный зазор, равный

0,1 толщины металла. При этом изгиб заготовки осуществляется с внутренним радиусом кривизны, равным радиусу кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществляется изгиб, и гарантируется исключение заклинивания в процессе изгиба за счет имеющего место колебания толщины металла в соответствии со стандартами.

На фиг. 3 представлены траектории перемещения гибочной балки 4 при предлагаемом соотношении параметров привода механизма перемещения и гибочного инструмента 17 (траектория II) и двух вариантах изменения величины одного из звеньев, в частности расстояния между осями неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и одноплечего

1423216

Формула изобретения

Ф

Фиа 2 з рычагов, принятой равной 1,545 и 1,535 (траектории III и IV).

Уменьшение плеч изгиба приводит к увеличению потребных усилий изгиба, а увеличение плеч изгиба ухудшает точность и качество изгиба.

Листогибочная машина, содержащая размещенные на станине стол, прижимную балку, две симметрично расположенные относительно оси подачи гибочные балки с механизмами их перемещения, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра с программным управлением, связанного штоком с одним из подвижных шарниров двуплечего рычага, неподвижный шарнир которого закреплен на станине, а другой подвижный шарнир связан с гибочной балкой, и одноплечего рычага, подвижный шарнир которого связан с гибочной балкой, а неподвижный за-. 20 креплен на станине гибочный инструмент с криволинейной рабочей поверхностью, датчики контроля и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции приводов перемещения и системы управления, длина плеча двуплечего рычага, связанного с гибочной балкой, расстояние между осями шарниров крепления гибочной балки, длина одноплечего рычага и расстояние между осями неподвижных шарниров двуплечего и одноплечего рычагов связаны соотношением 1:1,29:1,60:1,54, при этом центр кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента эксцентричен относительно предельной оси гибочной балки, а расстояние между осями шарниров крепления упомянутой балки, между осью шарнира связи гибочной балки с одноплечим рычагом и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента, между осью шарнира связи двуплечего рычага с гибочной балкой и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента связаны соотношением 1:0,61:1,59.

l423216

Составитель В. Шаброва

Редактор В. Ковтун ТехредИ. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4468/11 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприя-.ие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4