Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматическим транспортно загрузочным ycтpoйcтвa г. Цель изобретения - по вышение надежности работы устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника. На валу 3 установлен приемник, выполненный в виде двуплечего рычага, поворотного вокруг вала 3. На одном плече 10 рычага размеЕ1ен захват, а на другом - ролик. 17, предназначенньш для взаимодействия с профильным кулачком 24, кинематически связанным с валом 3. На диске 21 ротора установлены подпружиненные толкатели 20, которые од ним концом взаимодействуют с кулачком -22, а другим - с рычагом. В захват рычага из магазинаг 8 поступает деталь 7. При вращении ротора толкатель 20 от кулачка 22 получает пе ремещение и, взаимодействуя с рычагом , поворачивает его вокруг вала 3 по траектории перемещения гнезд 6 под детали. В процессе этого перемещения деталь 7 перемещается из захвата в гнездо 6. При дальнейшем вращении кулачка ролик 17, контактируя с кулачком 24,поворачивает рычаг в обратном направлении. 4 i-ш. 1C

СОК)3 СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 7/02

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4193359/25-08 (22) 09.02.87 (46) 15,09,88, Вюл. N 34 (72) В.В,Горшков, Е.Л.Голованов, Л,И,Городынский и В.N.Kóïðåé÷eíêî (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свицетельство СССР

В 749627, кл. В 23 0 7/02, 1978, (54) ЗАГРу30ЧНОВ С РОЙС ВО (57) Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам. Цель изобр тения — повышение нацежности работы устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника. На валу 3 установлен приемник, выполненный в виде двуплечего рычага, поворотного вокруг вала 3. На сдном плече 10 ры.,ЯУ,» 42ЗЗ45 А1 чага размещен захват, а на другом— ролик. 17, предназначенный для взаимодействия с профильным кулачком 24, кинематически связанным с валом 3.

На диске 21 ротора установлены подпружиненные толкатели 20, которые одним концом взаимодействуют с кулачком 22, а другим — с рычагом. В захват рычага из магазина. 8 поступает деталь 7. При вращении ротора толкатель 20 от кулачка 22 получает перемещение и, взаимодействуя с рычагом, поворачивает его вокруг вала 3 по траектории перемещения гнезд б под детали. В процессе этого перемещения деталь 7 перемещается из захвата в гнездо б. При дальнейшем вращении кулачка ролик 17, контактируя с кулачком 24,поворачивает рычаг в обратном направлении. 4 ил. С"

1423345

Изобретение относится к станкостроению, а именно .к автоматическим ., транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий.

1 5

Цель изобретения — повышение н адежности работы загруэбчного устройства за счет обеспечения плавности перемещения приемника.

На фиг.1 показано загрузочное уст- 10 ройство, разрез на фиг.2 — разрез

А-А на @Hr.i; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1 .(исходное положение промежу- ! точного приемника); на фиг.4то же, положение возврата промежуточного приемника.

Загрузочное устройство состоит из основания 1, ротора 2, имеющего вал 3» установленный в основании 1, привод вращения вала 3 ротора 2 (не показан),20 закрепленную на валу 3 звездочку 4 и транспортную цель 5 с носителями (гнезда) 6 деталей 7. Вертикальный магазин 8 закреплен на основании 1 а ( позиции загрузки и расположен над ро-25 тором 2 на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями б.

Промежуточный приемник выполнен в виде двуллечего рычага 9, на одном плече 10 которого закреплена приемная 30, втулка i 1 захвата, расположенная на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6, кронштейн 12 .= окном 13, соосным приемной втул ке ",, и опорный выступ 14, а на другом плече 15 двуплечего рычага 9 закреплена ось 16 с роликом 17. Промежуточный приемник установлен над звездочкой 4 ротора 2 . a валу 3 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 8 и прижат к упору 18, установленному на Основании 1, пружиной 19, (фиг,2).

Промежуточный приемник приводится В движение при помОщи подпружиненных толкателей 20, расположенных над промежуточным приемником в диске 21 ротора 2, закрепленном на валу 3. Толкатели 20 приводятся в движение в направлении промежуточного приемника лри помощи кулачка 22, . жестко закрепленного над нимй на основании 1 в позиции загрузки. Поворот промежуточного приемника осуществля 55 ется при опускaíHH толкателя 20 от кулачка 22 и зацеплении его за опорный выступ 14 расположенный под толкателем 20.

На основании 1 по периферии ротора 2 закреплена ось 23,на которой установлен профильный кулачок 24 с воэможностью взаимодействия с роликом 17, установленным на оси 16, закрепленной на плече 15 двуллечего рычага 9.

С профильным кулачком 24 соосно закреплена шестерня 25, кинематически связанная с шестерней 26, закрепленной на валу 3. На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная площадка 27 для деталей 7 с окном 28, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором угле от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения.

Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 20 для деталей 7, расположенную по отношению к окну 13 в сторону, противоположную движению лромежуточ" ного приемника:от исходного положения, Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали 7 из вертикального магазина 8 отсекателем (не показан) поштучно через окно 13 кронштейна 12 подаются в приемную втулку 11 промежуточ " ного приемника и опираются нижним торцом в опорную площадку 27.

В исходном положении промежуточ-. ный приемник поджат пружиной 19 к упору 18 двуплечего рычага 9.

Во время вращения вала 3 подпружиненный толкатель 20, установленный в диске 21, опускается от кулачка 22 и упирается в опорный выступ 14 двуплечего рычага 9 и поворачивает его на некоторый угол. В момент касания толкателя 20 с опорным выступом 14 носитель 6 транспортной цепи 5 распсложен соосно приемной втулке 11, а профильный кулачок 24 обращен в сторону ролика 17 постоянным радиусом и не касается его (фиг.3).

Во время поворота промежуточного приемника на некоторый угол деталь 7 скользит по опорной площадке 27, а нHоситель транспортной цепи 5 синхронно перемещается ло своей траектории соосно с приемной втулкой 11.

При повороте рычага 9 на угол расположения окна 28 опорной площадки 27 деталь 7 проваливается через него в носитель 6 транспортной цепи 5. f423345

В это время профильный кулачок 24 .благодаря кинематической связи шестерни 25 с шестерней 26 поворачивается к ролику fl максимально удаленной от своей оси поверхностью, а тол5 катель 20 сходит с опорной поверхности кулачка 22 и отрывается от опорного выступа f4 двуплечего рычага 9.

Двуплечий рычаг 9 пружиной 19 стремится вернуться в исходное положение и прижимается к переменному профилю профильного кулачка 24. При дальнейшем вращении кулачка 24 ролик

17, контактируя с убывающим по радиу- f5 су переменным профилем профильного кулачка 24, поворачивает двуплечий рычаг 9 в обратном направлении, давая возможность плавно приблизиться к упору 18..

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, установленный на валу

25 ротор, на диске которого равномерно по окружности размещены гнезда под детали, и подпружиненные толкатели,вер1 тикальный магазин, расположенный над ротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ротором и выполненный в виде рычага, на плече которого размещен захват, установленный с возможностью поворота вокруг оси ротора посредством толкателей, взаимодействующих с кулачком, закрепленным на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным профильным кулачком, установленным с возможностью вращения и кинематически связанным с валом ротора, а рычаг промежуточного приемника выполнен двуплечим, причем, его второе плечо предназначено для взаимодействия с упомянутым профильным кулачком.

: оетиГитяль Э g ьоь1мзо е

:Редактор М,ЬЯБДЯ Я Уж.реЦ Д.Сердя,;;от а Кор12еьто6 )f Ца д е (Ь»

Яакдз jq «/ 1 Я подписное

ВИИИЛИ Гослдарствеииог=. ко .и гета СССР по делам изобретений и Открытий

1ЗОЭ Яоокца ih-35 Ра;a.с.<аa ".