Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке металлорежущих станков цилиндрическими ступенчатыми деталями. Цель изобретения - обеспечение ориент1фованной ввдачи цилиндрических ступенчатых деталей. Детали из бункера захватьтаются планками 3 элеватора в 2-х положениях. Правильно ориентированные детали, обращенные концом меньшего диаметра к подпружи

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЮЬЛИН (51) 4 В 23 7/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪ СВИДЕ П=ЛЬСТВУ с Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3985641/25-08 (22) 09. 12. 85 (46) 15.69.88. Бюл. В 34 (72) Ю.А.Сальников и А.М.Мжелъский (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1346395, кл. В 23 Q 7/16, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в

„„SU„„1423349 А 1 машиностроении и может найти прженекие при загрузке металлорежущих станков цилиндрическими ступенчатыми деталями. Цель изобретения — обеспечение ориентированной выдачи цилиндрических ступенчатых деталей. Детали из бункера захватываются планками 3 элеватора в 2-х положениях„ Правильно ориентированные детали, обращенные концом меньшего диаметра к подпружи1

1423349

Изобретение GTHocHTcR к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение нри загрузке станков цилиндрическими ступенчатыми деталями.

Р

Цель изобретения — обеспечение ориентированной выдачи цилиндрических ступенчатых деталей.

На фиг.1 показано уcтройство,, об щий вид,. на фнг.2 — узел 1 на ф"- г.1„ на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4— вид Б на фиг.2.

Устройство содержит бункер 1, элеватор 2 с захватными планками 3, привод 4, накопитель 5 с датчиком б на" личия деталей 7, ворошитель Я, соединенный тягой 9 с приводом 4, лоток 10 возврата деталей на нит:ерасположенные захватные планки 3 элеватора, подпружиненный рычаг 11, шарнирно закреплен- 20

HsIH на стенке элеватора н;. -: Помощи оси 12 на кронштейне 13. Короткое плечо рычага. 11 соединено ".. регулировоч ным винтом 14 пружиной растяжения 15Ä pc;

Верхним плечом рычаг 11 опирается через регулировочный винт 16 на наруж-. ную поверхность стенки элеватора 2.

Конец верхнего плеча рычага 11 выйолнен из металлической пластины с фасонным молоткообразным контуром. Часть ЗО этого контура, свободно входящая в сквозной паэ в стенке элеватора 2, выполнена полукруглой и выступает над плоскостью внутренней поверхности стенки элеватора. Другая часть этого плеча рычага 11 входит свободно в паз бесконтактного датчика 17. Положение рычага 11 относительно элеватора (деПри прохождении захватных планок 3 с неправильно ориентированной деталью 7 последняя воздействует на плечо рычага 11, отклоняет его влево и вынуждае взаимодействовать с бесконтактным датчиком 17. В результате происходит уменьшение коэффициента обратной связи генератора, что вызывает срабатывание реле в блоке питания и включение электромагнита, коненному. рычагу 11, контролирующему их положение не воздействуют на последний и переносятся элеватором на накопитель. При прохождении захватных планок 3 с неправильно ориентиро1 ванной деталью 7 последняя воздействует на плечо рычага 11,, который„. поворачиваясь, взаимодействует с бесконтактным датчиком 17, дающим команду на включение электромагнита, управляющего двуплечим рачагом 18, котоО рый поворачивает деталь 7 на угол 90 и сбрасывает в лоток 10 возврата деталей на н вкерасположенные захватные планки 3 элеватора. В процессе транспортировки по лотку 10 деталь разворачивается на 180 в ориентированное положение. Если нижерасположенные за= хватные планки заняты деталями, упор, контролирующю1 наличие деталей, повсрачивает заслонку, перекрывающую окно в лотке 10, и деталь через это окно сбрасывается в бункер. 4 кл. тали 7) и датчика 17 регулируется винтом 1б. Механизм переориентации неправильно ориентированных деталей и сброса их на лоток 10 содержит двуплечнй рычаг 18, шарнирно установленный на стенке элеватора. Верхнее плечо рычага 18 соединено с тягой электромагнита (не показан). Выхоц лотка

10 повернут на 90 относительно его входа и имеет в выходной части окно 19 с заслонкой 20, .взаимодействугшей с упором 21.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

При включении привода 4 эленатор 2 планками 3 захватывает детали 7 из бункера 1 в двух положениях (фиг.3). При прохождении правильно ориентированной детали, обращенной концом меньшего диаметра к рычагу 11., контролирующему ее положение, деталь не воздействует на рычаг

1 1 и перемещается к накопителю

5,.

1423349 торый воздействует на рычаг 18 и поворачивает его нижнее плечо вовнутрь элеватора 1. Рычаг 18, взаимодействуя с деталью 7, поворачивает ее б

5 на 90 (фиг.2) и сбрасывает лоток 10 концом большего диаметра вперед (вправо).

В процессе транспортировки по l0 лотку 10 деталь 7 разворачивается относительно вертикальной оси в плане

Р на 180 и поступает на нижние захватные планки 3 уже в правильно ориентированном положении. В случае, если 15 нижерасположенные планки 3 заняты деталью 7, то упор 21 поворачивает заслонку 20 вправо, которая при этом верхним концом, являющимся одновременно и частью стенки лотка 10, пере-. 2O крывает выход лотка на элеватор 2, открывая при этом окно 19. Деталь 7 из лотка 10 падает через окно в бункер 1. Упор 21 с заслонкой 20 возвращаются в исходное положение под дей- 25 ствием пружины (не показано).

Фермула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер, элеватор с захватными планками, накопитель и лоток возврата деталей на нижерасположенные захватные планки с механизмом ориентации деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентированной выдачи цилиндрических ступенчатых деталей, ориентирующий механизм выполнен в виде подпружиненного рычага", контролирующего положение детали и установленного с возможностью взаимодействия с датчиком, связанным с приводом двуплечего рычага переориентации и сброса деталей на лоток возврата, причем последний снабжен в своей выходной части упором, контролирующим наличие деталей на захватных планках, и заслонкой, установленной с возможностью взаимодействия с упором и расположенной над окном, выполненным на лотке возврата для сброса лишних деталей в бункер.

1423349

1 423349

Составитель Т. Новожилова

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Редактор М.Товтин

Тираж 922 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4475/18

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4