Способ задания скорости движения шахтного подъемника

 

Изобретение относится к автоматическому управлению шaxтны ш подъемными машинами и может быть использовано в цифроаналоговых и цифровых системах автоматического управления в качестве устройства задания скорости движения в функц 5и пути. Целью изобретения является повышение точности задания скорости в функции пути и расширение функциональных возможностей . Использование данного способа позволяет исключать аварийные ситуации типа переподъем сосудов за. счет точного подхода с заданной ско ростью дотягивания к точке стопорения, увеличить срок службы оборудовагшя вследствие уменьшения динамических нагрузок при движении за счетформирования оптимальных законов дви-i жения и увеличить производительность .подъема за счет исключения времени задания новых законов движения при применении микроЭВМ. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (51) 4 С 05 В 19/407

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 4132461/24- 24 (22) 08.10.86 (46) 15.09.88. Бюл. Р 34 (71) Пермский политехнический институт (72) В.П. Тарбаев, А.Д. Динкель, Б.В. Васильев и А.А. Беляков (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 835919, кл. С 05 В 19/407, 1981, Авторское свидетельство СССР

У 748363, кл. G 05 В 19/407, 1980. (54) СПОСОБ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ. ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению шахтными подъемными машинами и может быть использовано в цифроаналоговых и цифровых системах автоматического управления в качестве устройства задания скорости движения в функции пути. Целью изобретения является повышение точности задания скорости в функции пути и расширение функциональных возможностей. Использование данного способа позволяет исключать аварийные ситуации типа "переподъем сосудов" за счет точного подхода с заданной скоростью дотягивания к точке стопорения, увеличить срок службы оборудования вследствие уменьшения динами ческих нагрузок при движении за счет формирования оптимальных законов дви женин и увеличить Ilp оиз Водит ель ность подъема за счет исключения времени задания новых законов движения при применении микроЭВМ. 2 an, 1423983

И зобретение относится к автоматическому управлению шахтными подъемными машинами и может быть использоЬано в цифроаналоговых и цифровых системах автоматического управления качестве устройства задания скороси движения в функции пути.

Целью изобретения является повыение точности задания скорости в О ункции пути и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показана блок-схема устойства, реализующего предложенный пособ; на фиг. 2 - диаграмма скорос- 15 и в функцич пути.

Устройство (фиг. 1) содержит блок, 1 задания начальных значений параметров, блок 2 формирования заданного значения пути в функции времени,, 20

| лок 3 формирования заданного значения скорости в функции времени, им пульсный элемент 4, блок 5 сравнения ,заданного и действительного пути, блок 6 добавления шага па времени, 25, блок 7 логики, блок 8 интегрирования,, ,блок 9 памяти, систему 10 автоматического регулирования привода рудничного подъема, в состав которои входит блок 11 усиления (система 3() ! регулирования), объект 12 регулиро1 . вания и блок 13 обратной связи.

Способ осуществляют следующим. образом. (Блоком 1 в блоки 2 и 3 вводятся начальные значения параметров . С поступлением сигнала на пуск подъемной машины на вход регулятора тока системы регулирования (блок 11) поступает ступенчатый сигнал (на схеме не показан), под воздействием которого подъемная машина трогается с места.

Одновременно обнуляется блок 9 памяти, и начинается формирование в блоке 2 по известным кинематическим зависимостям для введенного начального значения времени t величины заданного пути $ (1 ), после чего этот сигнал подается на вход блока 5 срав. нения. Далее блок 3 формирует по известным кинематическим зависимостям для введенного начального значения времени t(заданное значение. скорости v (t ), которое поступает на вход ймпульсного элемента 4. В результате трогания подъемной машины с места путь S пройденный ее, на;чинает нарастать. При равенстве заданного S (t ) и действительного S пу) ти с блока 5 поступает сигнал на открывание импульсного элемента 4 и заданное значение скорости v (t,) поступает через блок 9 на вход блока

1i CAP. Одновременно с этим с помощью блока 6 происходит добавление к значению времени t,, введенному ранее, величины шага по времени h,t после чего в блоках 2 и 3 выполняется формирование S>(t2) и v>(t )

В зто время на выходе блока 9 хранится прежнее значение v>(t<). Под действием этого сигнала скорость машины увеличивается и в момент, когда

S станет равным S (t ), блок 5 сравнения пропускает зйачение ч (с ) через блоки 4.и 9 на вход блока 11 САР.

Далее процесс задания скорости движения повторяется. Так как на различных участках диаграммы движения заданные путь и скорость описываются различными математическими зависимостями, то переход в блоках 2 и 3 от одной зависимости к другой осуществляется в функции текущего значения действительного пути. Моменты переходов при формировании от одной кинематической зависимости к другой определяет блок 7 логики.

Таким образом, изменение сигнала заданной скорости формируемого в функции времени происходит только после того, как действительный путь сравняется с заданным. Поэтому для каждой тачки пути независимо от времени движения подъемной машины заданная скорость постоянна.

Расширение функциональных возможностей достигается за счет применения микроЭВМ, при этом время, необходимое на задание новых законов движения, практически исключается.

Применение описанного способа на шахтных подъемных установках позволит, по сравнению с прототипом„ исключать аварийные ситуации типа "переподъем сосудов" за счет точного подхода с заданной скоростью дотягивания к точке стопорения, увеличить срок службы оборудования вследствие уменьшения динамических нагрузок при движении за счет формирования оптимальных законов движения и увеличить производительность подъема за счет, исключения времени задания новых законов движения при применении микроЭВМ.

1423983

Формула и зобретения

Способ задания скорости движения шахтного подъемника в функции времени с коррекцией по пути, заключающийся в формировании по заданным кинематическим зависимостям требуемых значений скорости в функции времени, равнении заданного и действительного ути, отличающийся тем, 10 что, с целью повьппения точности задания скорости в функции пути и расширения функциональных возможностей, требуемые значения скорости и пути в функции времени формируют диИсретно с фиксированным приращением по времени, причем изменяют требуемое значение скорости на входе системы автоматического регулирования, а также формируют требуемые значения скорости и пути для очередного момента времени только при равенстве действительного и заданного значений пути, а порядок перехода от одной кинематической зависимости к другой задают дискретно в функции действительного пути.

1423983. иъ : юъ Ъъ,ц

Составитель И.Швец

Техред М. Дидык Корректор H.

Редактор М. Циткина

Заказ 4685/49 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 а

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4