Стереотаксический аппарат

 

Изобретение откосится к медицинской технике, касается устройств для определения координат точек внутри мозга или другого органа тела человека и введения в эти точки медицинских инструментов (электродов) во время операции. Предназначено для нейрохирургии, травматологии, онкологии . Цель изобретения - повышение точности локализации при использовании Нескольких медицинских инстру

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 A 61 В 19/00

ВСЕЮ АРФ Я

ОПИСАНКЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 5 19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4036933/28-14 (22) 13.03,86 (46) 23.09.88. Бюл. N - 35 (75) К.M. Каушлы, С.П. Яцук и И.К. Каушлы (53) 61 (088.8) (56) Кратина Ю. Г., Гусельникова В.И.

Техника и методика электроэнцефалографии. М.: Наука, 1971.

Авторское свидетельство СССР

11 - 777899, кл, А 61 В 19/00, 1977,, SU 1424827 А1 (54) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИИ АППАРАТ (57) Изобретение относится к медицинской технике, касается устройств для определения координат точек внутри мозга или другого органа тела человека и введения в эти точки медицинских инструментов (электродов) во время операции. Предназначено для нейрохирургии, травматологии, онкологии. Цель изобретения — повьппение точности локализации при использовании нескольких медицинских инстру142 ментов с любой стороны (сверху, сбоку, спереди, сзади) . Стереотаксический аппарат содержит съемный корпус

1, первую раму 2 с фиксаторами 9 для прикрепления. К нижней стороне рамы 2 жестко присоединена круговая направляющая 10 с размещенными на ней дуговыми кронштейнами 11, имеющими воэможность перемещения и фиксации. Корпус имеет вторую раму и планшет, держатель 5 с координатной решеткой 7 и держатель 6 с кассетами

,,8 и планками. На кронштейнах 11 с ! возможностью перемещения и фиксации

4827 установлены полэуны 12, на которых шарнирами 13 14 укреплен направитель 15 в котором устанавливается медицинский инструмент 16, снабженный отсчетными делениями. На раме

2 имеются подставки 17 для установки корпуса. К другой раме крепится круговая направляющая, идентичная направляющей IO с кронштейнами, аналогичными кронштейнам 11, также с ползуном. Устройство содержит также координатно-механическую систему, планшет для определения глубины залегания целевых точек. 4 ил. жестко присоединена круговая направляющая 10 на которой размещены с воэможностью перемещения и фиксации дуговые кронштейны 11. На кронштейнах 11 с возможностью перемещения и фиксации установлены ползуны 12, на которых посредством двух шарниров 13 и 14 укреплен направитель 15.

Шарниры 13 и 14, как и ползуны 12, выполнены регулируемыми с воэможностью.фиксации в любом положении.

Круговая направляющая 10, кронштейны

11 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 13 и 14 . — отсчетными шкалами.

В направителе 15 с возможностью фиксации устанавливается медицинский инструмент 16 (например, электрод или канюля), также снабженный отсчетными делениями. На раме 2 имеются четыре подставки 17, на которые может устанавливаться корпус; рама 3 (фиг.З) по форме, размерам и взаимному расположению однородных частей идентична раме 2 (фиг.2). К нижней стороне рамы 3 в точном соответствии с положением относительно рамы 2 круговой направляющей 10 крепится круговая направляющая 18, идентичная по форме и размерам направляющей 10, По направляющей 18 с возможностью перемещения и фиксации закреплены дуговые кронштейны 19, идентичные дуговым кронштейнам 11.

Первая рама (фиг.2) снабжена фиксаторами 9 для крепления ее на голове пациента. К нижней стороне рамы 2

Изобретение относится к медицин, ской технике, в частности к устройст вамм для определения координат точек, расположенных внутри мозга или дру- -5 гого органа тела человека, и введения в эти точки во время операции

,медицинских инструментов (электродов),, и может быть использовано в нейрохирургии, а также в травматологии и 10 онкологии.

Целью изобретения является повышение точности локализации при ис1

: пользовании нескольких медицинских ,инструментов сверху, сбоку, спереди и сзади.

На фиг. 1 изображен корпус аппа1 рата, общий вид; на фиг. 2 — первая рама с установленным на ней корпусом, общий вид; на фиг. 3 — вторая рама также с установленным на ней корпу" сом, общий вид; на фиг. 4 — планшет, общий вид.

Аппарат содержит четыре обособленные части: корпус 1 (фиг.l), первую раму 2 (фиг. 2), вторую раму 3 (фиг.3) и планшет 4 (фиг. 4), На корпусе 1 (фиг.l) жестко закреплены держатели 5 и 6. На держателях

5 установлены координатные решетки

7, а на держателях 6 при рентгеносъемке закрепляются кассеты 8 с планками.

27

14248

На кронштейне 19 (фиг„3) с воэможностью перемещения и фиксации установлен ползун 20, на котором посредством шарниров ?1 и 22 укреплен

5 направитель 23. Форма, размеры и взаимное расположение ползуна 20, шарниров 21 и 22 и направителя 23 рамы 3 идентичны форме, размерам и взаимному расположению полэунов 12, 10 шарниров )3 и 14 и направвтелей 15 рамы 2. Соответствующие отсчетные деления и шкалы обеих рам также идентичны, Шарниры 21 и 22 снабжены. отсчетными шкалами 24. B направи†15 теле 23 с возможностью фиксации устанавливается указатель 25, идентичный по форме и размерам электроду 16. Рама 3 снабжена ножками 26.

По периметру рамы 3 (фиг ° 3) жест- 20 ко установлены направляющие 27, на которых закреплена координатно-механическая система, используемая для снятия графической информации с рентгенограмм 28, Координатно-механическая сист ма состоит из двух координатных линеек 29 со сквозными пазами

30, соединенных через горизонтальные шарниры 31 и вертикальные шарниры 32 с ползунами 33, перемещающимися по ЗО направляющим 27, На концах координатных линеек 29 (фиг.3 не показаны) жестко в радикальном и свободно в продольном направлениях закреплены визирные линейки 34, установленные в плоскости паза 30. Жесткость в радиальном и свобода в продольном направлениях линеек обеспечивается ползунами 35, штиф- р ты которых перемещаются в пазу 36 координатных линеек 29. К ползунам визирные линейки 34 присоединены посредством горизонтального шарнира 37, что обеспечивает плотное поджатие 45 визирных линеек 34 к плоскости рентгеноснимков 28 и координатных решеток 7. В продольных пазах 30 координатных линеек 29 расположен направитель, через отверстие которого с воэ- 50 можностью фиксации устанавливается указатель 38. Визирные линейки 34 и указатель 38 снабжены отсчетными делениями, шарниры 37 — отсчетными шкалами 39.

Планшет 4 (фиг.4) является плоским, сн состоит из направляющей 40 и установленных на ней двух голзунов

41 и 42. Планка 43 закреплена на направляющей 40 жестко. Ползун 42 шарнирно соединен с линейками 44, а планка 43 и полэун 41 шарнирно соединены с направляющими 45 и 46. На направляющих 45 и 46 установлены с возможностью продольного переменения ползуны 47 и 48, соединенные мсжд; собой упругой нитью 49. Направляющие 40, 45 и 46 и линейка 44 снабжены отсчетными делениями, а,,зрниры направляющих 45 и 46 и линейки

44 — отсчетными шкалами 50.

Работа со стереотаксическим аппаратом производится следующим образом.

Перед проведением операции на головном мозге рама 2 жестко закрепляется на голове больгого посредством фиксаторов 9. На раму 2 устанавливается и фиксируется корпус 1 (фиг.2) . На держателях 5 жестко закрепляются рентгенокассеть1 8 с фотопленками. Со стороны держателей 5 с жестко закрепленными на них координатными решетками 7 производят рентгеносъемку, После получения рентгеноснимков на них определяют и отмечают целевые точки {хирургические мишени) и линии подхода к ним. Целевые точки и линии подхода к ним переносят с рентгеноснимков на соответствующие координатные решетки 7.

При этом линии проводятся через те же координатные точки.

Затем корпус 1 снимают с рамы 2 и устанавливают на раму 3 в том же положении, в каком он находился на раме 12. Рентгеноснимки устанавливают на держателях 6 в том же положении, в каком на них находились кассеты с пленками. После этого визирные линейки 34 совмещают с проекциями линий подхода к целевой точке на координатных решетках 7 и рентгеноснимках.

При этом координатные линейки 29 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при которой их направитель ориентируется на целевую точку. Все шарниры и ползуны координатно-механической системы после этого фиксируют. Данные, снятые с координатной линейки 29, визирных линеек 34, шкалы угломерноro устройства и шкалы 39, переносятся на планшет 4 (фиг.4).

1424827 корпуса.

После определения глубины залегания целевой точки в направитель координатных линеек 29 вставляется и

Ъ фиксируется указатель 38. Конец этого указателя указывает пространственное положение целевой точки. Затем через отверстия в награвителе 23 вводится указатель 25. После углубления указателя 25 до совмещения его конца с 10 концом указателя 38 шарниры 21 и 22, олзуны 20 и дуговой кронштейн 19 иксируются. При боковых, переднем заднем доступе корпус l предвариельно необходимо снять. 15

Все показания с дугового кронштейа 19, включая его положение на руговой направляющей 18, показания кал шарниров 21 и 22, положения полуна 20 на кронштейне 19, показания 20 глубления указателя 25 записываютЯ °

Затем на рентгеноснимках определятся другая целевая точка и линии одхода к ней, После определения 25

1 оординат всех интересующих целевых очек производят одновременный подод к ним электродов, вводя их на оответствующую глубину через нап4 авители 15 кронштейнов 11, поло — З0 ение которых на круговой направляюЩей 10 и положение на них ползунов

ll2 с шарнирами )3 и 14 устанавливак1тся в соответствии с предварительно записанными данными с кронштейна 19.

Фор мул аизобре"".ения

Стереотаксический аппарат, содержащий фиксаторы головы пациента, устройство для закрепления кассет с рентгеновскими фотопленками и координатными решетками, координатно-ме— ханическую систему, направитель медицинского инструмента и планшет для определения глубины залегания целевых точек, отличающийся тем, что, с цельк повышения точности локализации при использовании нескольких медицинских инструментов сверху, сбоку„ спереди и сзади, он снабжен двумя рамами, одна из которых содержит фиксаторы для закрепления ее на голове пациента, а другая — координатно-механическую систему, причем обе рамы выполнены с одинаковыми по форме, размерам и взаимному расположению круговыми направляющими, прикрепленными к нижней стороне рамы, размещенной на них с возможностью перемещения дуговыми кронштейнами, на которых установлены попэуны с шарнирами и направителем медицинского инструмента, при этом устройство для закрепления кассет с рентгеновскими фотопленками и координатными решетками выполнено в виде съемного корпуса, а на рамах имеются подставки для установки на них

1424827

1424827

Тираж 655

Подписное

ВШЫПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

jl3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород,, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Гратилло

Заказ 4709/5

Составитель Ю„ Цепелев

Техред М,Дидык Корректор И. Муска