Автооператор для смены инструментальных наладок

 

-Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматизации смены инструментальных наладок на токарных вертикальных многошпиндельных полуавтоматах. Цель изобретения - расширение технологических

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NN

РЕСПУБЛИН

А1

09) (И) р 4 В 23 Q 3!155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2S

Фие. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4079866/25-08 (22) 24.06.86 (46) 30.09.88, Бюл. У 36 (75) Н.Г.Кадашов (53) 62-229.7.2(088.8) (56) Белянин П.Н; Гибкие производственные комплексы. М.: Машиностроение, 1984, с.104, рис.3.21.

\ (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ CMEHbl ИНСТРУМЕНТАЛЪНЫХ НАЛАДОК (57).Изобретение относится к станко. строению, в частности к автоматизации смены инструментальных наладок на токарных вертикальных многошпиндельных полуавтоматах. Цель изобретения - расширение технологических

1426744 воэможностей. Для этого каретка 1 снабжена механизмом фиксации с дат" чиками-ловителями 3. Автооператор 4 установлен на тележке 5, которая может перемещаться по траверсе посредством механизма выдвижения. Механическая рука 12 закреплена с возможностью подъема гидроцилиндром 25 и поворота при помощи зубчатого колеса

28 и снабжена механической отверт,кой с ключами 31 и захватным устрой ством с губками. Выходной вал 37 ре дуктора 33 и стержни ключей 31, связанные клиноременной передачей 34, снабжены резьбой, шаг которой равен

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматизации смены инструментальных наладок на токарных вертикальных многошпинS дельных полуавтоматах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения смены наладок, включающих в себя винтовые крепежные 10 элементы для закрепления йаладок на станках, и упрощение конструкции за счет исключения двигателя привода губок захватного устройства °

На фиг.1 схематично изображен ав- 15 тооператор, фиксированный на одной из технологических позиций; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,2; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг,2; на фиг.6 — закрепление редуктора с 20 двигателем на штоке гидроцилиндра автооператора; на фиг.7 — разрез Д-Д на фиг. 6.

Передвижная каретка 1 снабжена ме" 25 ханизмом фиксации, который представляет собой брусок 2 с датчиками-ловителями 3. На каретке 1 установлен автооператор 4 на приводной тележке 5 с колесами 6. Против каждой позиции шпинделей полуавтомата закреплена труба 7 с пазами, через которые может проходить брусок 2.Каретка 1 снабжена траверсой 8, по которой может перемещаться приводная тележка 5 с по . мощью механизма выдвижения. Механизм

35 шагу элементов 35, крепящих наладку

36 на суппорте 38 станка, Захватное устройство связано с зацепом 17, расположенным над упором 30, закрепленным к корпусу гидроцилиндра 25. Рычаги захватного устройства расположены в горизонтальной плоскости и шарнирно связаны планкой 22, смонтированной в вертикально расположенных пазах держателей 23, 24, прикрепленных к руке 12, В процессе опускания механической руки 12 зацеп 17 упирается в упор 30 и одновременно с накидкой ключей происходит захват наладки. 1 s.ï. ф-лы, 7 ип. выдвижения выполнен в виде ходового винта 9, связанного с приводом вращения 10. Ходовой винт 9 проходит через гайку 11, неподвижно прикрепленную к приводной тележке 5. Механическая рука 12 автооператора 4 закреплена с возмбжностью подъема и поворота относительно приводной тележки 5 и снабжена жестко закрепленным на ней цилиндром 13 (фиг.2,4} с приводом губок захватного устройства, выполненным в виде кинематически связанного с губками 14 стержня 15, проходящего сквозь пружину 16 и снабженного зацепом 17. Стержень 15 упирается своим торцом 18 в торец цилиндра 13 и связан шарнирно с дополнительными рычагами 19, а концы других дополнительных рычагов 20 прикреплены шарнирно. к основанию цилиндра 13. Вторые концы рычагов 19 и 20 связаны шарнирами между собой и с концами рычагов 21, на противоположных концах которых закреплены губки 14. Дополнительные рычаги 19 и 20 расположены в вертикальной плоскости, рычаги 21 схвата расположены в горизонтальной плоскости.

Рычаги 21 средней частью шарнирно связаны с планкой 22, которая смонтирована в вертикально расположенных пазах, выполненных в держателях 23 и

24, жестко прикрепленных к руке 12.

Для подъема и опускания руки 12 предназначен гидроцилиндр 25, корпус ко1426744 реплена к штоку 27. Для поворота ру-. о ки 12 иа 180 на корпус гидроцилинцо ра 25, который является поворотной

10 При опускании руки 12 опускаются такторого опирается через подшипник 26 на приводную тележку 5. Рука 12 прикплатформой, закреплено зубчатое колесо 28, связанное с зубчатыми рейками, приводимыми гидроцилиндрами 29, На поворотной платформе закреплен дополнительный упор 30, с которым чожет взаимодействовать зацеп 17 привода губок захватного устройства.

На руке 12 установлены ключи 31 кания зацеп 17, связанный посредством стержня 15, останавливается упором 30. При дальнейшем опускании руки 12 происходит сжатие пружины 16 н сближения торца 18 стержня 15 с торцом цилиндра 13, к которому шарнирнс прикреплены концы дополнительных рычагов 20, а к торцу 18 рычаги 19. же держатели 23, 24. В этом случае планка 22 скользит вдоль пазов держателей 23, 24. При этом концы рычагов 21 расходятся, в результате чего механической отвертки с возможностью поворота от привода винта 32 через редуктор 33 с помощью клиноременной передачи 34. Для продольной подачи ключей 31 на длину резьбы при эавинчивании и отвинчивании болтов винтовых крепежных элементов 35 инструментальных наладок Зб выходной вал

37 редуктора 33 и стержни ключей 31 снабжены резьбой, шаг которой равен шагу болтов винтовых крепежных элементов 35, посредством которых инструментальная наладка 36 закреплена

20 на суппорте 38 станка.

Для более, точной фиксации. автооператора 4 относительно шпинделей станка в трубе 7 и бруске 2 выполнены отверстия 39, в которые могут входить фиксирующие стержни 40 датчиков-ловителей 3, Магазин наладок и накопитель отра- 35 ботанных наладок, также как и устройство управления, круговые направляющие и двигатель для перемещения каретки по этим направляющим вокруг станка не показаны.

Автооператор работает следующим образом, Каретка 1, на которой установлена приводная тележка 5 с колесами б, доставляется по круговым направляюбруском 2 по пазу трубы 7, н фиксируется датчиками-ловителями 3 при совпадении всех отверстий 39 бруска 2 со всеми отверстиями 39 трубы 7 около одного иэ шпинделей полуавтомата в положения съема закрепленной инст50 рументальной наладки Зб. Затем по комаиде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится опускание руки 12 вместе с закреплен нам механизмом схвата и ключами 3) механической отвертки. В процессе опусщим с помощью двигателя автооператора

4 к позиции шпинделя станка, заходя противо оло концы рычагов 21 оснащенные губками 14, сближаются за счет поворота рычагов 21 вокруг шарниров крепления к планке 22. Происходит. захват инструментальной наладки 36, закрепленной на суппорте 38 станка. По команде включается привод винта 32, через редуктор 33 и ременную передачу 34 приводит во вращение ключи 31 вместе с элементами 35 наладок 36. При вывинчивайии крепежных элементов 35 происходит подъем ключей 3) и выходного вала 37 на одинаковую с болтами винтовых крепежных элементов 35 величину за счет одинакового шага резьбы. После открепления наладок 36 включается привод винта 32 и привод вращения 10 ходового винта 9. В процессе вращения ходового винта 9 происходит перемещение гайки ll вместе с приводной тележкой

5 вдоль оси винта 9. При этом происходит перемещение освобожденной наладки 36 по пазу суппорта 38. После вывода наладки 36 из паза суппорта

38 включается привод ходового винта

9 и включаются гидроцилиндры 29 привода поворота. Приводимые гидроцилиццt рами 29 зубчатые рейки, связанные с зубчатым колесом 28, вращая его, поворачивают поворотную платформу вместе с рукой )2 и захватом, доставляя наладку 36 в накопитель отработанных наладок. По команде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится подъем руки 12 вместе с механизмом схвата. При подъеме руки 12 вместе с цилиндром )3 зацеп 17 отходит от упора 30. Пружина 16 при этом разжимается и отводит торец 18 стержня 15 от торца цилиндра 13.При подъеме держателей 23, 24 планка 22 скользит вдоль пазов, выполненных в держателе.

1426744

При этом концы рычагов 21 сближаются, в результате чего противоположные концы рычагов 21 с губками 14 расходятся за счет поворота вокруг ,шарниров крепления к планке 22, к которой рычаги 21 прикреплены средней частью. Происходит освобождение наладок 36, которые остаются в накопителе. Затем по команде происходит пе- 1п ремещение.захвата к магазину наладки и опускание руки 12 для захвата наладки 36. Захват его производится по циклу, аналогичному захвату при съеме его из суппорта 38 станка, при этом ключи 31 механической отвертки, не включаются. По команде производится перемещение руки 12, а затем останов ее против свободного паза суппорта 38, поворот и перемещение наладки 20

36 по пазу суппорта 38 и закрепле-. ние его болтами крепежных элементов

35, после чего подъем, поворот и отход для повторения циклов установки и съема наладок 36 на станке. 25

Предлагаемая конструкция автооператора позволяет повысить технологические воэможности станков, не требуя полной остановки станка при saмене наладки на его работающем шпинделе, тогда как другие шпиндели находятся в рабочем состоянии. Упрощение конструкции достигается применением одного привода подъема руки и захвата, подачи и вращения ключей ме- 35 ханической отвертки.

Формула изобретения

1, Автооператор для смены инстру- 4g ментальных наладок, содержащий установленные на приводной тележке поворотную платформу и механизмы выдвижения и подъема-опускания механической руки с захватным устройством для 45 инструментальных наладор, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения смены наладок, включающих в себя винтовые крепежные элементы для закрепления наладок на станках, и упрощения конструкции за счет исключения двигателя привода губок захватного устройства, он снабжен механической отверткой, выполненной в виде установленного на руке с возможностью вращения от привода винта с ключом цод упомянутые крепежные элементы, а механизм подъема-опускания механической руки установлен на поворотной платформе, причем привод губок захватного устройства выполнен в виде кинематически связанного губками стержня, установленного на механической руке с возможностью ограниченного вертикального перемещения и взаимодействия с дополнительно введенным упором, расположенным на поворотной платформе, при этом шаг резьбы механической отвертки выполнен равным шагу резьбы крепежных элементов, а ключ механической отвертки расположен на руке с возможностью взаимодействия с крепежным элементом наладки в нижнем положении механической руки.

2. Автооператор по п.1, о т л и — ч а ю шийся тем, что он снабжен размещенной на руке с возможностью вертикального перемещения планкой, а губки захватного устройства установлены на этой планке с возможностью поворота в горизонтальной плоскостн,причем стержень связан с губками посредством рычагов, одни концы которых шарнирно связаны со стержнем, а другие— с соответствующими губками и дополнительными рычагами, шарнирно связанными с механической рукой.

2

39 СЬг. 1

) 426744

1426744

Дог. 7

Со с тави тель Е . Ермолаев

Техред М.Ходанич Корректор В.Романенко

Редактор М.Бандура

Заказ 4808/14 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4