Устройство для вождения сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к вождению сельскохозяйственных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности вождения. Устройство содержит установленную на поперечно-горизонтальном шарнире 7 подпружиненную маятниковую подвеску 6. Поводок 4 посредством вертикального шарнира 5 связи с маятниковой подвеской 6. Щуп 3 выполнен в виде усеченного конуса, установленного с возможностью поворота вокруг поводка 4. Меньшее основание щупа 3 направлено в сторону движения агрегата. При поперечном перемещении агрегата 1 относительно борозды щуп 3 поворачивает поводок 4 вокруг шарнира 5 и смещает золотник гипрораспределителя. Масло подается в правую полость гидроцилиндра, поршень его перемещается влево, поворачивая управляемые колеса . Движение поршня гидроцилиндра происходит до тех пор, пока золотник и корпус гидрораспределителя не занимают нейтральное положение. Смещение щупа 3 вызывает поворот колес в обратную сторону до тех - пор. пока щуп 3 и колеса не располагаются в параллельных плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (ц 4 А 01 В 69 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3970039/30-15 (22) 28.10.85 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт земледелия и защиты почв от эрозии (72) И. И. Гуреев (53) 631.354 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 852207, кл. А 01 В 69/04, 1979-.

Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов. Изд. 2-е, — М.: Колос, 1978, с. 104 — 105. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к вождению сельскохозяйственных агрегатов. Цель изобретения— повышение точности вождения. Устройство содержит установленную на поперечно-горизонтальном шарнире 7 подпружиненную

„„Я0„„1428214 А 1 маятниковую подвеску 6. Поводок 4 посредством вертикального шарнира 5 связи с маятниковой подвеской 6. Шуп 3 выполнен в виде усеченного конуса, установленного с возможностью поворота вокруг поводка 4.

Меньшее основание щупа 3 направлено в сторону движения агрегата. При поперечном перемещении агрегата 1 относительно борозды щуп 3 поворачивает поводок 4 вокруг шарнира 5 и смещает золотник гипрораспределителя. Масло подается в праьую полость гидроцилиндра, поршень его перемещается влево, поворачивая управляемые колеса. Движение поршня гидроцилиндра происходит до тех пор, пока золотник и корпус гидрораспределителя не занимают нейтральное положение. Смещение щупа 3 вызывает поворот колес в обратную сторону до тех Ж пор. пока щуп 3 и колеса не располагаются в параллельных плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 1428214

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к вождению сельскохозяйственных агрегатов.

Цель изобретения — повышение точности вождения.

На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид; на фиг. 2 -- крепление шупа.

Устройство содержит агрегат 1, гидравлическую систему 2 автоматического вождения. 11lyn 3 системы 2 вождения выполнен в виде усеченного конуса, большее основание которого направлено в сторону движения и взаимодействует с дном и стенками борозды. 1Цуп 3 установлен на поводке 4 с возможностью вращения вокруг него. Поводок 4 посредством вертикального шарнира 5 связан с маятниковой подвеской 6, установленной на поперечно-горизонтальном шарнире 7 и соединенной пружиной 8 с рамой 9.

Шарнир 7 маятниковой подвески, вертикальный шарнир 5 поводка 4 и оси 10 управляемых колес 11 установлены в одной поперечно-вертикальной плоскости.

Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидроцилиндром 13, воздействуюгцим на трапецию !4 поворота управляемых колес 11, Корпус 15 гидрораспределителя 12 связан с трапецие" !4 поворота колес 11 гычагом !6 обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируясь по частоте рядков, агрегат устанавливается в направлении движения, причем щуп 3 находится в борозде. Под действием пружины 8 маятниковой подвески 6 и поводка 4 гцуп 3 прижимается к дну и к стенкам борозды. При поперечном отклонении агрегата 1 относительно борозды (например влево) шуп 2 поворачивает поводок

4 вокруг шарнира 5 и смещает золотник гидрораспределителя 12 влево. Масло подается в правую полость гидроцилиндра 13, поршЕнь его перемещается влево, поворачивая управляемые колеса 11 через рычаг 16 обратной связи, перемещая корпус гидрораспределителя 12 в сторону смещения золотника. Движение поршня гидроцилиндра 13 происходит до тех пор, пока под действием рычага 16 обратной связи золотник и корпус гидрораспределителя 12 не займут прежнего нейтрального положения. Смещение щупа 3 вызывает поворот колес 11 в обратную сто- рону до тех пор, пока щуп 3 и колеса не расположатся в параллельных плоскостях. !

Формула изобретения

1. Устройство для вождения сельскохозяйственного агрегата, содержашее гидравлическую систему автом атического вождения, установленный на поводке копирующий шуп и управляемые колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения, оно снабжено установленной на поперечно-горизонтальном шарнире подпружиненной маятниковой подвеской, с которой посредством вертикального шарнира связан поводок, а щуп выполнен в виде усеченного конуса, установленного с возможностью поворота вокруг поводка, причем меньшее основание корпуса направлено в сторону движения устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнир маятниковой подвески, вертикальный шарнир поводка и оси управляемых колес расположены в одной поперечновертикальной плоскости.

1428214

Составитель В. Щукин

Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 4884/1 Тираж 561 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4