Устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию заготовительного производства, и может быть использовано для удаления отрезанных заготовок из зоны резки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. За хватные элементы крепятся к -траверсе. С другой стороны траверсы смонтированы стойки , на концах которых имеются два рскпика. Ролики смонтированы в KopiT ce 1цимеют возможность перемещаться по кулачковым профилям корпуса, задающим характер перемещения захватам. Устройство имеет переводную стрелу и дополнительный роли к, которые позволяют перемещать захваты в об-- ратном направлении по допо.1ните.Ы1рму верхнему участку профиля. Устройство имеет механизм дополнительного вертя ального перемещения траверсы, выполненньш в виде трособлочной системы. УстройствоШ)зволяет возвращать захватные элементы в зону захвата и опускать их строго вертика.тьно при захвате следующей заготовки. 10 ил. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1428510 A 2 (5ц 4 В 21 D 45 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1274826 (21) 4022095/25-27 (22) 14.02.86 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (71) Черкасское научно-производственное объединение по защг.е металлов от коррозии, сварочному и; аскройно-заготовительному производству «Комплекс» (72) B. И. Дубенчук и А. В. Новиков (53) 621.967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1274826, кл. B 21 D 45/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию заготовительного производства, и может быть использовано для удаления отрезанных заготовок из зоны резки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. 3a-. хватные элементы крепятся к -траверсе. С другой стороны траверсы смонтированы стойки, на концах которых имеются два ролика. Ролики смонтированы в корПфсе .имеюТ возможность перемещаться по кулачк вым профилям корпуса, задающим характер п ремещения захватам. Устройство имеет переводную стрелу и дополнительный ролик, которые позволяют перемещать захваты в об.ратном направлении по дополннте3ц омч верхнему участку профиля. Устройство имеет механизм дополнительного вертикального перемещения траверсы, выполненный в виде трособлочной системы. Устройство озволяет возвращать захватные элементы в зону захвата и опускать их строго вертикально при захвате следующей заготовки. 1О и.q.

1428510

Изобретение относится к обработке ме, таллов давлением, а именно к вспомога; тельному оборудованию заготовительного производства, может быть использовано для удаления отрезанных заготовок из зоны резки и является усовершенствованием устройства по авт. св. М 1274826.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — опускание стойки с траверсой; на фиг. 5 — удаление стойки от пресса с ее подъемом в момент отклонения боковыми роликами стойки переводной стрелки; на фиг. 6 — нахождение стойки в дальнем от пресса положении; на . фиг. 7 — перемещение стойки к прессу (холостой ход) в момент нахождения ее HB переводной стрелке; на фиг. 8 — перемещение стойки к прессу (холостой ход) в момент наезда ролика на опускатель; на фиг. 9 — разрез  — B на фиг. б; на фиг. 10— разрез à — Г на фиг. 8.

Устройство для удаления заготовок состоит из основания с поддерживающим неприводным рольгангом 1, механизма удаления заготовок и механизма вертикального опускания штанги с захватными органами.

Устройство размещено за прессом 2 со штампом 3 для резки проката. Над рольгангом размещены электромагнитные прихваты 4 механизма удаления заготовок. Прихваты установлены с возможностью вертикального перемещения в траверсе 5. траверса имеет две стойки 6, на каждой из которых свободно при вращении установлена одна пара боковых роликов: левый 7 и правый 8 и средний ролик 9. Левый ролик 7 перемещается в кулачковых профилях корпуса 10, а правый ролик 8 — в кулачковых профилях корпуса 11. Корпуса жестко связаны между собой. Каждая стойка боковыми роликами 7 и 8 взаимодействует со своей парой аналогичных корпусов с кулачковыми профилями.

Ролик 9 и стойка находятся между кулачковыми профилями и с ними не взаимодействуют. Каждый кулачковый профиль корпусов 10 и 11 имеет семь характерных участков.

Первый участок 12 (считая от пресса) для обоих профилей — горизонтальный, второй 13 - - наклон (ый вверх, третий 14— горизонтальный, четвертый 15 в корпусе 10— наклонный вниз, в корпусе 11 — наклонный вверх, пятый 16 в обоих корпусах 10 и 1! горизонтальный. Шестой горизонтальный участок 17 находится на переводной стрелке !8, качающейся на оси 19 (в каждом корпусе 10 и 11 имеется по одной стрелке).

Седьмой vòàcToê 20 — горизонтальный, 5

1О

55 находящийся сверху элемента 21 (выступа в корпусах 10 и 11).

Стойка 6 пространственным шарниром соединена со штоком 22 пневмоцилиндра 23, качающегося на проушине. На корпусах 10 и

11 на осях 24 установлен опускатель 25, представляющий собой два рычага, охватывающие корпуса 10 и 11 снаружи. Свободные концы рычагов жестко соединены связью, на которой имеется площадка 26, взаимодействующая со средним роликом 9.

Площадка 26 гибким тяговым органом 27 (например, цепью), огибающим отклоняю-. щие ролики 28, соединена со штоком пневмоцилиндра 29.

Устройство работает следующим образом.

Штанга проката подается в штамп 3 пресса 2 до упора 30 и производится отрезка заготовки 31. Одновременно с ходом ползуна пресса вниз онускается упор 30, опускается шток пиевмоцилиидра 29 и через гибкие тяговые органы 27 площадки 26 обоих опускателей 25 под собственным весом также опускаются вниз. В исходном положении стойки 6 поддерживаются в верхнем положении площадками 26, на которые ойнраются средние ролики 9 стоек. При опускании площадок обоих опускателей 25 между кулачковыми профилями корпусов 10 и11 под собственным весом также опускаются практически перпендикулярно к оси заготовки 31 стойки б и все закрепленные на них части (траверса 5 с электромагнитным прихватом 4). Прихваты 4 накладываются иа заготовку без проскальзывания вдоль ее оси.

В нижнем положении опускателей 25 боковые ролики 7 и 8 касаются горизонтальных кулачковых участков 12 и останавливаются на них. Стойки 6 вместе с траверсой 5 и прихватами 4 также останавливаются.

Включаются прихваты 4, и заготовка прилипает к ним.

Одновременно включается рабочий ход пневмоцилиндра 23 и стойка 6 вместе с траверсой 5 и прихватами 4 перемещаются в крайнее от пресса положение, перемещая и заготовку 31. При этом. боковые ролики левый 7 и правый 8 сначала перемещаются по горизонтальным кулачковым участками 12 и заготовка 31 горизонтально вытаскивается из штампа 3. Затем боковые ролики перемещаются по кулачковым участкам 13 и заготовка одновременно выводится из габарита пресса и поднимается над рольгангом 1. При этом боковые ролики подходят снизу к переводным стрелкам 18, отклоняют их вверх и проходят мимо них, после чего переводные стрелки 18 под собственным весом, опускаясь, занимают исходное положение. Далее боковые ролики левый 7 и правый 8 переходят на горизонтальный участок 14. После этого боковые ролики переходят в пазы, образуемые кулачковыми участками 15. Стойки 6 вместе с тра1428510 версой 5 и прихватами 4, удаляясь от пресса, одновременно отводятся в сторону так, что заготовка в конце этого кулачкового участка оказывается над склизом 32. Далее боковые ролики 7 и 8 переносятся на горизонтальные участки 16, чем стабилизируется отвернутое с рольганга положение заготовки. В крайнем от пресса положении отключаются электромагнитные прихваты и заготовка падает на склизы 32, по которым сваливается в тару.

Когда прихваты 4 подняЛи заготовку,31 над -рольгангом 1 (это соответствует нахождению боковых роликов на кулачковых участках 16), поднимается упор 30 и включается подача штанги проката. Дальнейшая подача проката выполняется параллельно с продолжающейся разгрузкой заготовки.

В крайнем от пресса г(оложении пневмоцилиндр 23 переключается с рабочего на холостой ход, и подвижная система (стойки, траверсы, прихваты) возвращается в исходное положение.

При этом с кулачковых участков !6 траверса переходиf iia кулачковый участок 15, на котором прихваты 4 устанавливаются над рольган)ом I. В таком положении боковые ролики 7 и 8 переходят на горизонтальныс участки 14, с которых по участкам 17 переводных стрелок 18 переходят на горизонтальные участки 20.

Перед сходом боковых роликов 7 и 8 с к ла IKoBhlx участков 20 средние ролики 9 на(зжают на площадку 26. Когда закончен холостой ход пне»xlolllfлиндр((. сl()lf)>il 6 « верхнем положении подле! м(и«)по)ся . f>K<) опорой средних роликов 9 li;i i I()filii 21>.

При этом боковые ролики по.п(о(тьн> схо5 дят с горизонтальных кулачковь)х уча(к<>»

20 и устройство занимает исходнос пол )>к(.ние. На этом заканчивается цик,l p;I() >ть стройства.

ФОР.)<УЛа ин>аР<Ч (. Н(<.1

IQ Устройство для удал IIIIH за)«тоги>к и ) рабо1ей зоны обрабатывандцсй и;) пины по авт: св. № !274826, от.гичаюш(< ..и г ";. ч)о, с целью расширения технол и(; (>.пх»<>: можностей, îíî cff2(>if>ено доно. I:, I""cë)и)),;i верхним горизонтальным участком, длина,<> торого равна проекции на горизоппг()л) и( плоскость наклонного и нижне; !> (<>рн «>н тального участков кулачковых II;i«î», переводной стрелки, ем<)нтированной на оси на стыке наклонного и верхнего горизонта II>ного хчастков,дополнительными роликами, 20 установленными каждый между парой ро,ill ков и между кулачковыми паз»ми, и и< х;( низмом дополнительного вертикального il(ремещения траверсь), выполненным в вид( пневMоцилиндра, шток которогo cоединен с

25 тяговым органом, каждый из которых огибает отклоняющие блоки, рычага с горизонтальной осью качания, Koffcц которог<) соединен с тяговым opi аном, при этом рычаг имеет горизонтальную площадку, смонтиров() нну)о против до)и)лнптельпогo ролика являющегося проди, liKEIIII< xi верхнего l()ll().Iш(тельного гори:(()IIT;Iльног() участка кул;) Iкового паза.

14285lO

А-А

1428510

1428510 я ВР

16 г

Составитель И. Ментягова

Редактор H. Ty ltllllll Тскред И. Верес Корректор С. Чсрнн

3;Ilxаз 5075 I5 Тираж 709 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскгя наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4