Устройство для монтажа эластичных колец малого диаметра

 

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства . Цель изобретения - повышение надежности монтажа эластичных колец малого диаметра. Сборочная голов (/)

ССИОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 Р 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4174305/25-08 (22) 18. 11.86 (46) 15. 10.88. Бкл. ¹ 38 (72) Е.И. Нефедов и И.А. Гамолин (53) 621. 757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 7093 13, кл. В 23 P 19/08, 1978. („)SU(»> 14 0223 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ЭЛАСТИЧНЫХ КОЛЕЦ МАЛОГО ДИАМЕТРА (57) Изобретение относится к техноло"-" гической оснастке сборочного производства. Цель изобретения — повышение надежности монтажа эластичных колец малого диаметра. Сборочная голов1430223 ка.9 с расположенными в ней тремя рабочими иглами 14 и качающимся сбрасывателем 20 установлена на руке манипулятора 2. Манипулятор 2 захватывает эластичное кольцо 23 из вибропитателя 4 и устанавливает на шейку базовой детали 7, размещенной на сборочном приспособлении 6. При наличии эластичного кольца 23 на иглах 14 последние деформируются при разведении и контакт между иглами 14 и сбрасывателем 20, электрически изолированными от сборочной головки 9, отсутствует. При отсутствии кольца 23

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производcòâà и может найти применение в различных отраслях техники, в частности в машиностроении, приборостроении и

T ода

Цель изобретения — повышение надежности монтажа эластичных колец малого диаметра за счет проведения активного контроля наличия эластичного кольца на иглах.

На фиг. 1 показано устройство на позиции забора эластичного кольца, на фиг. 2 — то же, на позиции монта- 15 жа; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором стационарно установлены манннулятор 2, жесткий упор 3 и вибропитатель 4. В направляюпщх 5, перпендикулярных плоскости горизонтального перемещения руки манипулятора

2„ размещено сборочное приспособление б (спутник) с базовой деталью 7. На руке манипулятора 2 на кронштейне 8 25 установлена сборочная головка 9 и двуплечий рычаг 10, подпружиненный к кронштейну 8 пружиной 11. Сборочная головка 9 состоит из корпуса 12, на котором смонтированы три двуплечих30 рычага 13 с иглами 14, образующими при их сведении заборный конус. Соосно заборному конусу установлен пневмопривод, выполненный в виде пневмоцилиндра 15 одностороннего действия:

35 с возвратной пружиной 16. Шток 17 пневмоцилиндра 15 через муфту 18 свяна разведенных иглах 14 между ними и сбрасывателем 20 имеет место контакт. По наличию или отсутствию . электрического сигнала определяется необходимость прекращения цикла сборки и повторного захвата эластичного кольца 23. В условиях необходимости обеспечения гарантированного зазора между сбрасывателем 20 и иглами 14 при наличии на них кольца 23 сбрасывание кольца 23 осуществляется выступами звездообразного отверстия сбрасывателя 20, входящими в контакт с изделием. 3 ил. зан с двуплечими рычагами 13. На двуплечем рычаге 10 через диэлектрические прокладки 19 установлен пластинчатый сбрасыватель 20 с внутренним звездообразным профилем отверстия 21 с количеством лучей, соответствующим количеству игл 14. На иглах 14 выполнены канавки 22, препятствующие самопроизвольному сбросу с них эластичного кольца 23.

Управление работой манипулятора 2 и сборочной головки 9 производится по программе микропроцессорным блоком управления (БУ).

Для осуществления контроля захвата эластичного кольца 23 с одного из входов БУ на сбрасыватель и корпус сборочной головки через электрические проводники 24 подается электрический потенциал.

Устройство работает следующим об- раз ом. 1

Эластичные кольца 23 по вибропитателю 4 подаются на позицию их забора. По команде от БУ манипулятор

2 опускает сборочную головку 9. Эластичное кольцо 23 насаживается на заборный конус и зависает на канавках

22. После перемещения сборочной головки 9 в верхнее положение в пневмоцилиндр 15 подается сжатый воздух.

Шток 17, преодолевая усилие пружины

16, идет вниз и через муфту 18 воздействует на рычаги 13. Последние поворачиваются, иглы 14 расходятся и растягивают эластичное кольцо 23.

На позиции монтажа манипулятор 2 при разведенных иглах опускает сборочную головку. Двуплечий рычаг 10 опирается на жесткий упор 3, поворачивается и перемещает сбрасыватель вниз относительно.игл 14. Последние опускаются до посадочного места базо30 з l 43022

В случае захвата эластичного кольца 23 из вибропитателя 4 при разведении игл 14 последние, под действием упругих сил эластичного кольца

5 изгибаются и не вступают в контакт с вершинами лучей профильного отверстия 21 сбрасывателя 20. БУ получает информацию о наличии эластичного кольца 23 на иглах 14 сборочной 10 головки 9 и выдает команду манипуляI, тору 2 на перемещение сборочной головки 9 на позицию монтажа.

В случае сбоя в захвате эластичного кольца 23 при разведении игл 15 последние контактируют со сбрасывателем 20, что соответствует для БУ информации об отсутствии эластичного кольца 23 на иглах 14. Тогда БУ выдает манипулятору 2 команду на повторный захват эластичного кольца и контроль его захвата. Так продолжается до тех пор, пока не будет захвачено эластичное кольцо.

3

4 вой детали 7, сбрасыватель 10 движется вниз вдоль игл 14 и внутренними уступами профильного окна 21 сбрасывает эластичное кольцо 23 на посадочное место базовой детали 7. После подъема сборочной головки 9 производится сведение игл 14 в одну точку и перевод головки в исходное положение.

Формула и з о б р е т ения

Устройство для монтажа эластичных колец малого диаметра, содержащее основание с жестким упором, сборочную головку, установленную на поворотном кронштейне, с расположенными в ней по крайней мере тремя иглами, образующими при их сведении заборный конус, и сбрасыватель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности монтажа, сбрасывательустановлен на одном из плеч дополнительно введенного на поворотном кронштейне рЬяага, свободное плечо которого предназначено для взаимодействия с упором, причем сбрасыватель выполнен электрически изолированным относительно рычага и имеет отверстие звездообразного профиля с количеством лучей, равным количеству игл.

1430223

1430223

Составитель В. Сергеев

Текред Л. Сердюкова Корректор М.Васильева

Pедактор И.Рыбченко

Заказ 5182/14 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4