Устройство для пайки печатных плат

 

Изобретение относится к пайке, в частности к устройству для пайки печатных плат. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для пайки плат и сопряженной с ним транспортной системы конвейера. На конвейере сборки печатные платы в положении наборки радиоэлементами.находятся в приподнятых относительно столешницы конвейера платодержателях 20, подвешенных к подпружиненной вверх до упора рычажной системе кареток. Последняя вьтолнена в виде четырех рычагов 17, 18с вырезами под штыри 19 платодержателей, попарно закрепленных на двух поворотных осях 15,, 16 и подпружиненных относительно упоров. На одном из концов поворотных осей смонтированы приводные рычаги 22, 23 с роликами 24, установленными с возможностью взаимодействия с копирной линейкой. При движении кареток в зоне ванны пайки связанные с рычажной подвеской платодержателей приводные рычаги, взаимодействуя с односторонне расположенным копиром, осуществляют вертикальные перемещения платодержателей с печатными платами при пайке . Транспортная система конвейера содержит столегтницу конвейера, по плоскости которой скользят опорными элементами каретки, и сочлененную с каретками тяговую цепь, уложенную в направлякицие желоба. 3 з.п. ф-лы, 9 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) А1 (51) 4 В 23 K 3/06, 1

< 14., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ф

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4173655/25-27 (22) 04.01.87 (46) 30. 10.88. Бюл, 11 - 40 (72) П.А,Кармазь, А.С.Шевченко, А.В.Ипьченко и В.В.Калялин (53) 621,791,3(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

Р 1237340, кл. В 23 К 3/06, 16.01,84, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАЙКИ ПЕЧАТНЦХ

ПЛАТ (» ) Изобретение относится к пайке, в частности к устройству дпя пайки печатных плат. Цель иэобретения— упрощение конструкции устройства для пайки плат и сопряженной с ним транспортной системы конвейера. На конвейере сборки печатные платы в положении наборки радиоэлементами,находятся в приподнятых относительно столешницы конвейера платодержателях 20, подвешенных к подпружиненной вверх до упора рычажной системе кареток, Иоследняя выполнена в виде четырех рычагов 17, 18 с вырезами под штыри 19 платодержателей, попарно закрепленных на двух поворотных осях 15, 16 и подпружиненных относительно упоров.

На одном иэ концов поворотных осей смонтированы приводные рычаги 22, 23 с роликами 24, установленными с возможностью взаимодействия с копирной, линейкой. При движении кареток в зоне ванны пайки связанные с рычажной подвеской платодержателей приводные рычаги, взаимодействуя с односторонне расположенным копиром, осуществляют вертикальные перемещения платодержателей с печатными платами при пайке. Транспортная система конвейера содержит столешницу конвейера, по плоскости которой скользят опорными элементами каретки, и сочлененную с каретками тяговую цепь, уложенную в направляющие желоба. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

l 433668

Изобретение относится к пайке, в ! астности к устройству для пайки пе !а.тных плат, и может быть использовано для поточных линий сборки печатных г!лат .

Цель изобретения — упрощение конотрукции устройства для пайки плат и сопряженной с ним транспортной сисемы конвейера. 1О

На фиг. 1 представлено устройство, в строенное в конвейер сборки узлов, бщий вид; на фиг, 2 — то же, вид в ане; на фиг. 3 — разрез А-А на г. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на !5 г. 3; на фиг. 5 — устройство, вид в изометрической проекции, на фиг.6-9п ложения устройства в различных фаз х движения каретки относительно . в нны пайки. 20

Устройство для пайки печатных плат с держит ванну 1 с припоем, каретку 2, с члененную посредством штырей 3 с гор зонтально-замкнутой тяговой цепью

4 конвейера, уложенной на г.рямых уча- 25 с ках в желобки 5 прямоугольного сеч ния, армированные изнутри антифрикц онным материалом. Каретки 2 при т анспортировании их тяговой цепью 4 в полнены скользящими по поверхности 30 с олешницы 6 конвейера.

Кроме того, конвейер включает такж узел 7 флюсования, узел 8 обдува п аты горячим воздухом для сдува изл гков и подсушки флюса, узел 9 термор иационного нагрева платы для улучш ния условий пайки, а после узла п йки — два узла 10 мойки и второй у ел 8 обдува горячим воздухом — для и дсушки плат после мойки. 40

Кроме рабочих мест наборки печати!гх плат радиоэлементами конвейер сод ржит рабочие места разгрузки-загрузки кареток„ контроля, доработки и диагностики печатных плат (не обозна- 45 чены).

Каретка 2 (фиг. 2-5) содержит прямоугольную рамку 11 с опорными о столешницу б фторопластовыми бобышками 12 и захватом !3, выполненными с

50 возможностью сцепления посредством штырей 3 с тяговой цепью 4 конвейера.

В рамке 11 смонтированы на цапфах 14 оСи 15 и 16, с которыми соединены посредством сварки два рычага 17 — с осью !5, и два рычага 18 — с осью !6, выполненных со свободными вырезами под штыри 19 подвески платодержателя

20 с платой 21, Платодержатель выполнен из титанового сплава и обладает минимальным весом. К осям 15 и 16 закреплены посредством клеммников приводные рычаги

22 и 23 с роликами 24, Рычаги 17 и

18, поворотные на осях 15 и 16, поджаты пружинами 25 и 26 кручения кверху до ограничителей 27 и 28, с которыми взаимодействуют штифты 29, установленные в приводных рычагах 22 и

23, В передней части рамки закреплены кронштейны 30, с которыми шарнирно сочленена фторонластовая шторка 31 для сбора с зеркала припоя окисной пленки непосредственно перед платодержателем 20 с платой 21. На позиции пайки установлена с возможностью взаимодействия с роликами 24 неподвижная копирная линейка (копир) 32, выполненная регулируемой.

Устройство работает следующим образом.

В положении наборки (фиг. 6) радио-.

I элементами печатных плат 21 каретки

2, увлекаемые штырями 3 тяговой цепи

4 конвейера, скользят фторопластовыми бобышками 12 по плоскости столешницы 6 конвейера. Платодержатель 20 с набираемой радиоэлементами платой 21 штырями 19 своей подвески сочленен с рычагами 17 и 18 и находится в приподнятом над столешницей 6 положении за счет поворота кверху рычагов 17 и

18 под воздействием установленных на осях !5 и 16 пружин 25 и 26 кручения.

При этом установленные на приводных рычагах 22 и 23 штифты 29 упираются в ограничители 27 и 28, закрепленные на рамке 11, В этом положении каретка 2 с платой, набранной радиоэлементами, скользя по столешнице 6, проходит (фиг, 1) узел 7 флюсования, узел 8 обдува горячим воздухом, узел 9 терморадиационного нагрева платы, а после пайки— узлы !0 мойки и узел 8 обдува и подсушки, после чего последовательно проходит все рабочие места. ! I

При подходе к позиции пайки (фиг.7) шарнирно сочлененная с кронштейном

30 шторка 31 попадает в ванну 1 пайки и в полупогруженном состоянии далее идет впереди платодержателя 20 с платой 21, оставляя после cåáÿ лишенное окислов чистое зеркало припоя, улучшая тем самыми условия пайки платы.

1433668

При дальнейшем скольжении каретки

2 по столешнице 6, ролик 24 первого по ходу движения каретки приводного рычага 22 взаимодействует с неподвиж5 ным копиром 32, поворачивая ось 15 на цапфах 14, а вместе с ней — рычаги

17, и сочлененный с ними посредством штырей 19 платодержатель 20 с платой

21, погружая ее в припой. 10

Следующая фаза (фиг. 8) движения каретки 2 по столешнице 6 сопровождается взаимодействием с копиром 32 ролика 24 приводного рычага 23, что вызывает погружение в припой всего платодержателя 20 с платой 21, причем это погружение происходит с сохранением некоторого угла входа в припой, что создает хорошие условия для выхода газов от мест пайки. 20

При этом погружение платодержателя в припой происходит до тех пор, пока выталкивающая сила не уравновешивает веса платодержатепя 20 с платой 21, а рычаги 17 и 18 под воздействием ко- 25 пира 32 совершают дополнительный сво-. бодный ход вниз эа счет увеличенных по сравнению со штырями 19 вырезов, освобождая платодержатель от вертикальных воздействий, одновременно ув- 30 лекая его в горизонтальном направле- . нии, Таким образом, некоторый отрезок пути платодержатель 20 с платой

21 находится "на плаву", обеспечивая при этом хороший и равномерный доступ 3 припоя к местам пайки.

В третьей фазе (фиг, 9) движения каретки 2 по столешнице 6 ролики 24 рычага 22, а затем и рычага 23 выходят иэ зоны взаимодействия с копиром

32 и рычаги 17 и 18 последовательносначала переднюю, а затем и заднюю часть платодержателя 20 с платой 21, приподнимают. над зеркалом припоя, обеспечивая оптимальный угол выхода платы из припоя.

Предлагаемое устройство конструктивно более просто и надежно в работе за счет принятои системы подвески 50 платодержателей и системы управления их вертикальными перемещениями, упроЭ . щения конструкции трассы конвейера.

На трех конвейерах, выполненных с длиной транспортной трассы около 60 м направляющими элементами для кареток являются столешница конвейера и тяговая цепь, уложенная в направляющие желобки, которые закреплены к той же столешнице. Еонструкция такого конвейера предельно проста. Выполнение . же такого конвейера известным образом, т,е, с двухсторонними направляющими для кареток, значительно усложняет конструкцию конвейера, технологию его изготовления и увеличивает затраты на его изготовление и эксплу- атацию, Предлагаемая конструкция подвески платодержателя на каретке исключает необходимость выполнения копирных линеек с двух сторон в зоне пайки, обеспечивая возможность выполнения копирного устройства односторонним.

Одностороннее выполнение копирного устройства в сочетании с данной конструкцией подвески платодержателя на каретке обеспечивает синхронность (одновременность) вэаимодействчя системы рычажной подвески со штырями на платодержателях. По этой причине исключаются жесткие требования к направляющим элементам каретки, а именно недопустимость углового люфта каретки в горизонтальной плоскости.

Формула изобретения

Устройство для пайки печатных плат, встраиваемое в поточную линию сборки печатных плат и содержащее ванну с припоем, конвейер с горизонтально замкнутой тяговой цепью с сочлененными с ней каретками с подвешенными к ним с возможностью вертикального перемещения платодержателями со штырями, направляющие для кареток, копирную линейку, установленную с воэможностью взаимодействия со штырями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройст аа и сопряженной с ним транспортной система конвейера, система подвески платодержателей выполнена в виде четырех рычагов с вырезами под штыри платодержателей, попарно закрепленных на двух поворотных осях и подпружиненных относительно упоров, на одном иэ концов поворотных осей смонтированы приводные рычаги с роликами, установленными с воэможностью взаимодейсвия с копиркой линейкой.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено направляющими желобами, в которых размещена тяговая цепь.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на каретке

5 1 выполнены пазы, а на тяговой цепи— пальцы, размещенные с возможностью вваимодействия с пазами.

4 ° Устройство по па lу О т л и ч а ю щ е е с я тем, что каретка

433б68 6 снабжена опорными бобышками из антифрикционного материала, установленными с возможностью взаимодействия с

5 поверхностью конвейера.

1433668

z0zf

1433668

22 2Ô

Составитель Л.Абросимова

Редактор И.Касарда Техред А. Кравчук

Корректор О. Кравцова

Заказ 5491/12 Тираж 922 Подписное

В11ИИПИ 1 )cóäàðñòâåííîãî комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушскал наб., д. 4/5

11роиэводствепно-полиграфическое предприятие, г. Ужго1п .",, Уп. 11р ектнан, н