Захватный орган
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах при автоматизации технологических нроцессов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого корпус 1 выполнен из эластичного материала с внутренней полостью 3 и различной толш.иной рабочей и нерабочей стенок. Сквозной канал 2 и внутренняя полость 3 корпуса J соединены с выходными каналами трехпозиционного пневмораспределителя 8, снабжен// ного золотником 18 и электромагнитами 7, 20 с обмотками управления. Нормально разомкнутые контакты 6 концевых выключателей 5 соединены последовательно и подключены к обмотке управления электромагнита 7. В исходной позиции внутренняя полость 3 соединена со сквозным каналом 2 при помопли канала 19, выполненного в золотнике 18. При захвате детали на обмотку управления электромагнита 20 подается сигнал от блока управления. Золотник 18 зани.мает крайнее левое положение , соединяя внутреннюю полость 3 с пневмосистемой 11. За счет различной толшины стенок корпус 1 деформируется. При контакте концевых выключателей 5 с поверхностью детали золотник 18 перемещается вправо, соединяя сквозной канал 2 с пневмосистемой 11. Между деталью и корпусом 1 образуется разрежение. Деталь прижимается к эластичным элементам 4 и надежн удерживается. 5 ил. S сл / /С 2О оо со ;о СП
433795 тичные элементы, закрепленные на рабочей поверхности корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен трехпозиционным пневмораспределителем с золотником и электромагнитами с обмотками управления, концевыми выключателями, при этом корпус выполнен из эластичного материала с внутренней полостью и различной толщиной рабочей и нерабочей стенок, а концевые выключатели установлены на поверхности эластичных элементов, причем нормально разомкнутые контакты концевых выключателей последовательно соединены между собой и подключены к обмотке управления одного электромагнита, а обмотка управления другого электромагнита подключена к блоку управления, при этом два входных канала упомянутого трехпозиционного пневмораспределителя соединены с пневмосистемой, а выходные — соответственно с центральным сквозным каналом, и с внутренней полостью корпуса а в золотнике выполнен канал, посредством которого внутренняя полость корпуса имеет возможность соединения в исходной позиции с центральным сквозным каналом.
1433795 га
Om ЙОта управы) Р
Риа.5
Составитель С. Грибов
Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор Л. Патай
Заказ 5499/! 9 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производстренно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
