Устройство для управления электромагнитной резонансной вибромашиной

 

Изобретение относится к устройствам для управления электромагнитными резонансными в ибромашинами, используемыми в горнодобываюн1ей и перерабатывающей отраслях нромьннленпости для выполнения работ, связанных с виброперемешениями, вибро/ 2 грохочением и др. цель изобретения заключается в повышении качества транспортирования за счет стабилизации амплитуды колебаний на частоте собственных механических колебаний вибромашины. Для возбуждения вибромаи1ины импульс генератора 10 запускает ждущий мультивибратор И, а он - .источник элекроэнергии 12, который сообщает электромагниту импульс энергии. Фазовый детектор 6 служит для определения момента времени д.я синфазного с механическими колебаниями виброма1нины включения исгочника электроэнергии для поддержания незатухающих колебаний. Компаратор 7 служит для определения направления движения якоря 3 относительно сердечника 2 электромагнита. Компаратор 8 оценивает амплитуду каждого колебания относительно заданного уровня при дви.жении якоря 3 от сердечника 2. Логический блок 9 управляет работой генератора 10. 2 ил. S (Л СА:) ОО 00 4 СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1433845 (5))4В06В 1 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) 4075124/24-10 (22) 07.04.86 (46) 30.!0.88. Бюл. ¹ 40 (71) Кольское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного институ1а механической обработки полезных ископаемых «Механобр» (72) В. В. Краячич, В. В. Новиков, Б. П. Лавров, А. А. Ежов и В. Г. Яхин ! 53) 534.23?(088.8)

156) Авторское свидетельство СССР № 776961, кл. В 65 С 27/24, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ У 11РАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГHHTHOA РЕЗОНАНСНОЙ

ВИБРОМАШ ИНОЙ (57) Изобретение относится к устройствам для управления электромагнитными резонансными вибромашинами, используемыми в горнодоб lBBK)ill@ é и перерабатывающей отраслях промыпгленности для выполнения работ, связанных с виброперемещениями, виброгрохочением и др. Ll,åëb изобретения шключается в повышении качества транспортирования за счет стабилизации амплитуды колебаний на .астоте собственных механических колебаний вибромашины. Для возбуждения вибромашины импульс генер»тора 10 запускает ждущий мультивибратор 1, а он — источник элекроэнергии 12, который сообщает электромагниту импульс энергии, Фазовый детектор 6 служит для определения момента времени гля синфазного с механическими колебаниями вибромашины включения исгочника электроэнергии для поддержания незатухаюгцих колебаний. Компаратор 7 служит для определения направления двиЖения якоря 3 относительно сердечника 2 электромагнита.

Компаратор 8 оценивает амплитуду каждого колебания относительно заданного уровня при движении якоря 3 от сердечника 2.

Логический блок 9 управляет работой генератора 10. 2 ил.

1433845

Изобретение относится к регулированию механических колебаний электромагнитных резонансных объектов, например виброустройств, предназначенных для использования в горнодобывающей и перерабатывающей областях промышленности, строительной индустрии, пищевой и других областях пром ы шле н ности.

Цель изобретения — повышение качества транспортирования.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для управления электромагнитной резонансной вибромашиной; на фиг. 2 — временные диаграммы выходных напряжений блоков в зависимости от амплитуды собственных колебаний вибромашины. (; хема устройства для управления электромагнитной резонансной вибромашиной, со держащей обмотку 1, сердечник 2 и якорь 3 электромагнита машины, содержит цепь ограничения сигналов 4, подключенную к обмотке и защищающую вхо 1 предварительного усилителя 5, выполненного по схеме логарифмирующего усилителя, от высокого напряжения, к выходу усилителя 5, подключены фазовый детектор 6, компаратор 7, сравнивающИй сигнал усилителя 5 с нулевым уровнем, компаратор 8, сравнивающий сигнал усилителя 5 с заданным уровнем, выходы детектора 6, компараторов 7 и 8 подключены к соответствующим входам логического блока 9, а его выход --- к тактирующему входу генератора

l0, выход которого подключен к соответствующему входу логического блока 9 и ждущему мультивибратору 11, к выходу которого подключен источник электроэнергии

12, который, в свою очередь, подключен к обмотке электромагнита.

Время включенного состояния источника

12 определяется длительностью импульса от ждущего мультивибратора 11 и составляет меньше половины периода собственных механическихх колебаний виброма шины. Обмотка 1 служит для импульсного возбуждения колебаний вибромашины и по окончании импульса — для измерения собственных колебаний вибромашины, Логический блок 9 служит для определения момента включения источника электроэнергии 12.

Для возбуждения колебаний важно, чтобы импульсы возбуждения следовали синфазно с собственными механическими колебаниями. В момент включения вибромашины амплитуда может оказаться недостаточной для работы фазового детектора 6.

Поэтому усилитель 5 выполнен по схеме логарифмирующего усилителя, чтобы усилилить низковольтные сигналы до уровня, достаточного для работы фазового детектора 6. Во время работы машины в установившемся режиме предварительный уси20

55 литель работает по схеме линейного усилителя. Таким образом, предварительный усилитель в переходном режиме работает как логарифмирующий усилитель, а в установившемся режиме — — как линейный.

Генератор 10 служит для управления ждущим мультивибратором 11 и отключения логического блока 9 на период возбуждения вибромашины, а также на время вывода энергии из обмотки 1 электромагнита, которая составляет 1,5 — 2 периода собственных механических колебаний вибромашины. Период собственных колебаний генератора 10 выбирается много большим относительно собственных колебаний вибромаш ины.

На фиг. 2 изображены временные диаграммы входных напряжений блоков: А— механические колебания якоря электромагнита относительно сердечника, положительные значения амплитуды соответствуют наибольшему зазору между сердечником и якорем, а отрицательные — минимальным зазорам; 1.1 « - выходное напряжение предварительного усилителя, изменение сигнала от 0 до макс. и от макс до 0 соответствует изменению зазора между якорем и сердечником от мин до макс, а изменение сигнала от 0 до мин и от мин до 0— изменению зазора от макс значения до MHH.

Зпа- ение сигнала, равное О, соответствует среднему положению якоря относительно сердечника; на основании теоретических и практических исследований был определен оптимальный момент включения источника для поддержания колебаний, этому соответствует среднее полжение якоря 01носительно электромагнита при изменении зазора от макс до ми на диаграмме механических колебаний якоря относительно сердечника и мин значение выходного сигнала предварительного усилителя 5; L .7 выходное напряжение компаратора 7, положительное значение сигнала соответствует изменению зазора между сердечником и якорем от мин до макс; Li.„- выходное напряжение компаратора 8, положительное значение сигнала соответствует превышению амплитуды колебаний заданного уровня и по времени совпадает с изменением зазора между сердечником и якорем от мин до макс, изменение амплитуды проводится каждый период собственных колебаний вибромашины и соответствует состоянию, при котором включать источник нельзя, в противном случае нарушатся собственные механические колебания; 1 1ф:. -- выходное напряжение фазового детектора 6, положительному значению сигнала соответствует изменение U . от мин до макс, сигнал формируется каждый период и в случае разрешения логическим блоком служит для включения генератора передним фронтом; !! — — выходное напряжение генератора 10.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения включается генератор 10, который запускает ждущий мультивибратор 11, который, в свою очередь, включает источник электроэнергии 12. На время возбуждения генератор 1О отключает логический блок 9. Получившая импульс энергии вибромашина начинает совершать колебательные движения на частоте собственных механических колебаний. Сигнал от обмотки I через цепь ограничения 4 поступает на вход усилителя 5 и усиливается.

Форму га изобретения

А1 исиги. ик7 икв и, т".иг. 2

Составитель С. Юдин

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5504!2 I Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Если амплитуда сигнала больше заданного уровня, то вибромашина совершает свободные собственные механические колебания.

Если амплитуда сигнала меньше заданного уровня, то компаратор 8 не включается, а компаратор 7 выключается при положительном значении 11сигн.

При поступлении сигнала от фазового детектора 6 логический блок 9 выдает импульс на запуск генератора 10. Тем самым генератор включается и запускает ждущий мультивибратор 11, запускаюгций источник 12, который посредством обмотки сообщает вибромашине синфазно с собственными механическими колебаниями импульс энергии.

Таким образом решена задача поддержания незатухающих механических колебаний резонансных электромагнитных вибромашин на частоте собственных колебаний.

Устройство для управления электромагнитной резонансной вибромашиной, содержащее элекромагнит с обмоткой и якорем, предварительный усилитель, генератор и источник электроэнергии, соединенный с обмоткой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повышения качества транспортирования путем стабилизации амплитуды колебаний на частоте собственных механических колебаний вибромашины, оно снабжено цепью ограничения сигналов, предварительным усилителем, выполненным по схеме логарифмирующего усилителя, первым и вторым компараторами, фазовым детектором, логическим блоком, генератором, выпо..ненным по схеме тактируемого гене20 ратора, и ждущим мультивибратором, при этом вход цепи ограничения сигналов соединен с обмоткой электромагнита, а выход ее — с входом усилителя, выход которого соединен с входами компараторов и фазового детектора, выход логического блока соединен с входом генератора, выход генератора соединен с входом ждущего мультивибратора, выход которого соединен с входом источника электроэнергии, причем выходы компараторов, фазового детектора и генератора соединены с соответствующими входами логического блока.