Устройство для вулканизации резиновой обуви

 

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Для этого каретки 21 и 24 снабжены расположенными в горизонтальной плоскости и закрепленными на обращенных в сторону манипулятора торцах кареток пластинами 23 и 26. Захват 9 манипулятора снабжен закрепленным на вертикальной оси 12 подпружиненным роликом 13. Ролик 13 установлен между губками 11 захват-а, расположенными в вертикальной плоскости. После вулканизации и раскрытия пресс-формы 2 выдвигается подвижное звено 7 манипулятора. Ролик 13 захвата 9 сопрагается с торцом пластины 23 и происходит выталкивание каретки 21 из пресса 1 на накопитель 16. После этого накопитель 16 начинает перемешаться в противоположное положение. При этом пластина 23 перемещается между разведенными губками 11. При дальнейшем движении накопителя в зону губок 11 входит пластина 26 каретки 24. Губки 1 1 сходятся и захватывают пластину 26. Затем подвижное звено 7 манипулятора начинает втягиваться . Каретка 24 перемещается в прессформу 2. ГубкИ:11 разводятся, пресс-форма 2 закрывается. Устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения времени перезарядки пресса. 8 ил. & (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8TOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8идА

Уиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1136947 (21) 4238756/23-05 (22) 30.04.87 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (71) Научно-производственное объединение

«Нефтехимавтоматика» (72) Ю. И. Качалов, В. М. Кудряшов, Л. А. Осин и Е. Л. Озеров (53) 678.057.726 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1136947, кл. В 29 С 35/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ (57) Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для, изготовления резиновой обуви формовым способом. Цель изобретения— повышение производительности устройства.

Для этого каретки 21 и 24 снабжены расположенными в горизонтальной плоскости и закрепленными на обращенных в сторону манипулятора торцах кареток пластинами

ÄÄSUÄÄ 1435460 А 2 g 4 В 29 С 35/02//В 29 1 31.00

23 и 26. Захват 9 манипулятора снабжен закрепленным на вертикальной оси 12 подпружиненным роликом 13. Ролик 13 установлен между губками 11 захвата, расположенными в вертикальной плоскости. После вулканизации и раскрытия пресс-формы 2 выдвигается подвижное звено 7 манипулятора.

Ролик 13 захвата 9 сопрагается с торцом пластины 23 и происходит выталкивание каретки 21 из пресса 1 на накопитель 16. После этого накопитель 16 начинает перемещаться в противоположное положение. При этом пластина 23 перемещается между разведенными губками 11. При дальнеи(н кем движении накопителя в зону губок 11 входит пластина 26 каретки 24. Губки 11 сходятся и захватывают пластину 26. Затем по..<вижное звено 7 манипулятора начинает втягиваться. Каретка 24 перемещается в прессформу 2. Губки 11 разводятся, пресс-форма

2 закрывается. Устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения времени перезарядки пресса. 8 ил.

1435460

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом и является усовершенствованием изобретения по авт. св.

Ко 1136947, Цель изобретения — — повышение производительности устройства за счет сокращения времени перезарядки пресса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; "0 на фиг. 3 — устройство в положении захвата каретки; на фиг. 4 — функциональная схема системы автоматического управления; иа фиг. 5 — 8 — положения элементов устройства во время работы. !

Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит (фиг. )) пресс 1 с разъемной пресс-формой 2 и направляющей 3, например, в виде паза. С одной стороны пресса 1 расположен стол 4 с направляющей 5 в виде паза соосно с пазом 3 пресса 1, а с другой стороны пресса 1 напротив стола 4 расположен манипулятор. Последний содержит неподвижное 6 и подвижное 7 звенья, привод 8, смонтированный на подвижном звене 7 разжимной захват 9, выполнен- 25 ный в виде привода 10 и губок 11 захвата, расположенных в вертикальной плоскости, внутри которых (фиг. 2) закреплен «а вертикальной оси 12 подпружиненный ролик 13.

С подвижным звеном 7 жестко связана планка 14, расположенная параллельно неиод- З0 вижному звену 6 манипулятора. Стол 4 выполнен (фиг. !) с проемом !5, в котором рас положен накопитель 16 с возможностьк) перемещения по направляющим 17 в перпендикулярном иазам 3 и 5 направлении. Для перемещения накопителя 16 имеется привод

18, например, в виде силового цилиндра.

Накопитель 16 снабжен основной 19 и доиолHHòåëbíîlt 20 направляющими, которые выполнены в виде пазов, а также основной кареткой 2! с колодкой 22 и горизонтально 40 расположенной пластиной 23 и дополнитель ной кареткой 24 с колодкой 25 и пластиной

26, причем пластины 23 и 26 закреплены на обращенных в сторону манипулятора торцах кареток 21 и 24.

Накопитель !6 установлен в проеме 15 так, что одна из его направляющих всегда соосиа с пазами 3 и 5.

Устройство содержит также (фиг. 1, 4) блок 27 управления, датчики исходного 28 и выдвинутого 29 положений манипулятора, 50 датчики 30 и 31 конечных положений накопителя !6, датчик 32 наличия каретки в прессформее.

Входы блока 27 управления подключены к датчикам 28-32 и к электрическому выходу

«Вулканизация закончена» («ВЗ») электро55 схемы 33 пресса 1, а выходы связаны с приводом 8 манипулятора, приводом 10 захвата 9, приводом 18 накопителя 16 и электри2 ческим входом «Пуск» («П») электросхемы 33 пресса 1.

Датчики 28 и 29 (фиг. 1) смонтированы на неподвижном звене 6 манипулятора, а воздействующий на них управляющий элемент 34 смонтирован на планке 14, закрепленной на подвижном. звене 7 манипулятора.

Датчики 30 и 31 установлены на столе 4.

Датчик 32 установлен в прессе 1.

Блок 27 управления (фиг. 4) содержит логические элементы И 35 — 40 и триггер 41.

К входу последнего подключена кнопка 42

«Сборка закончена» («СЗ») .

Устройство работает следующим образом, В исходном положении паз 19 накопителя 16 расположен соосно пазам 3 и 5 и свободен (фиг. 1), подвижное звено 7 манипулятора втянуто, а захват 9 открыт.

Каретка 21 с колодкой 22, на которой собрана заготовка сапога, находится в закрытой пресс-форме 2 пресса 1. Датчики 28, 30 и 32 включены и сигналы с них поступают на соответствующие входы блока 27 управления.

Триггер 41 находится в состоянии «О», т.е. иа первом его выходе логический «О», а на втором — логическая «1».

Во время вулканизации заготовки сапога, собранной на колодке 22, рабочий собирает заготовку сапога на колодке 25, установленной на каретке 24.

По окончании сборки рабочий нажимает на кнопку 42, переводя триггер 41 в состояние «1», т.е, устанавливая на первом выходе

«1», а на втором — «О», и переходит к другому прессу, на котором начинает сборку заготовки другого сапога.

По окончании времени вулканизации электросхема 33 пресса 1 выдает команду на раскрытие пресс-формы 2 и затем сигнал

«В3» на блок 27 управления, по которому элемент И 35 включает привод 8 манипулятора. Подвижное звено 7 манипулятора выдвигается, ролик 13 захвата 9 сопрягается с торцом пластины 23 каретки 2! и lipoHcходит выталкивание каретки 21 из пресса на накопитель 16 (фиг. 3, 6).

При полностью выдвинутом подвижном звене 7 включается датчик 29 конечного положения манипулятора, и элемент И 37 включает привод 18 накопителя !6, который начинает перемещаться в противоположное положение. При перемещении накопителя 16 пластина 23 каретки 21 перемещается между разведенными губками 11, проскальзывая торцом ио подпружиненному ролику 13, и выходит из зоны губок 11. При дальнейшем движении накопителя 16 в зону губок 11 входит пластина 26 каретки 24, проскальзывая своим торцом ио подпружиненному ролику 13, до остановки накопителя 16. В момент остановки последнего пазы 3 и 5 совмещаются с пазом 20. Во время движения накопителя !б в противоположное положе1435460

Цикл повторяется.

В нечетных циклах элемент И 37 по сигналу датчика 30 включает привод 18 накопителя 16 в прямом направлении, в четных циклах элемент И 36 по сигналу датчика 31 включает привод 8 в противоположном направлении.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения времени перезарядки пресса.

Формула изобретения

Устройство для вулканизации резиновой обуви по авт. св. № 1136947, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, каждая каретка снабжена пластиной, расположенной в горизонтальной плоскости и закрепленной на обращенном в сторону манипулятора торце. а захват манипулятора снабжен упором, выполненным в виде закрепленного на вертикальной оси подпружиненного ролика, установленного между губками захвата, причем последние расположены в вертикальной плоскости.

26 1 г 2 2122Л 25М11 910 7 29 6 1Ф 5Ф 26 Р

17 ние датчики 30 и 31 разомкнуты. Одновременное отсутствие сигналов этих датчиков переключает триггер 41 в состояние «О». По завершении движения накопителя включается датчик 31 и по его сигналу элемент И 39 включает привод 10 захвата 9 и привод 8 манипулятора. Губки 11 сходятся в вертикальной плоскости и захватывают пластину

26 каретки 24. Одновременно с этим подвижное звено 7 манипулятора начинает втяги- 10 ваться, перемещая каретку 24 в пресс-форму 2, где каретка 24 включает датчик 32, по сигналу которого включается реверс привода 10, разводящего губки 11 захвата 9.

Каретка 24 остается в пресс-форме 2, а звено 7 манипулятора продолжает втягиваться. 15

Управляющий элемент 34 взаимодействует с датчиком 28, по сигналу которого элемент

И 40 выдает команду «П» на вход электросхемы 33 пресса 1.

Пресс-форма 2 закрывается, и происходит вулканизация второго сапога.

В этом время рабочий снимает первый сапог с колодки 22, собирает на ней заготовку другого сапога и нажимает на кнопку 42.! !

1)!! (!!!!!!!! (!

)!!!!!!!

1435460

ФЛ 20

Раг. 7

Составитель Б. Мамушкин

Редактор И. Горная Те хред И. Верес Корректор В. Ги рня к

Заказ 5597/15 Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4