Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чая. Трехплечий кронштейн 3 крепления механизма навески кинематически связан с несущим ю рычагом 5 и подсоединенными к нему следящими гидроцилиндрами 6 и 7. Кронщтейн 3 также соединен с рамой 1 щарнирно с возможностью поворота в поперечной плоскости и взаимодействует с гидроцилиндрами 12 и 13. Тяги 9 направляющего механизма связаны с поперечными звеньями 8 продольными шарнирами и прикреплены к аппарату 4 нижними своими концами посредством сферических шарниров 10, которые с передним шарниром 11 рычага 5 образуют равнобедренный треугольник. Гидроследящая система автоматического копирования выпатнена в виде платформы 16 и 17, взаимодействующих с гидрораснределителями 14 и 15, управляющими гидроцилиндрами 6 и 7 изменения положения аппарата 4. При боковом смещении машины относительно чайной шпалеры от соответствующей платформы 16 или 17 поступает сигнал рассогласования , который через гидрораспределители 14 или 15 вызывает срабатывание следящих гидроцилиндров 6 и 7. Послед ние посредством изменения патожения рычага 5 обеспечивают устранение рассогласования . 6 ил. i (Л 4 4 Ю 79 (;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1442119 (5И 4 А 01 Р 46/04 и Г ",;п., г

1 Г ЛЕй:"..

E„; -.:" :,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4177699/30-15 (22) 09.01.87 (46) 07.12:88. Бюл. № 45 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Ш. Я. Кереселидзе, P. Г. Кирия, А. Г. Цитлаури, 3. О. Мхеидзе, Г. И. Тушишвили и Г. О. Квантришвили (53) 631.358:633 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 898993, кл. A 01 D 46/04, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1140707, кл. А 01 D 46(04, 1983. (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА СО СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чая. Трехплечий кронштейн 3 крепления механизма навески кинематически связан с несущим рычагом 5 и подсоединенными к нему следящими гидроцилиндрами 6 и 7. Кронштейн

3 также соединен с рамой 1 шарнирно с возможностью поворота в поперечной плоскости и взаимодействует с гидроцилиндрами 12 и 13. Тяги 9 направляющего механизма связаны с поперечными звеньями 8 продольными шарнирами и прикреплены к аппарату 4 нижними своими концами посредством сферических шарниров 10, которые с передним шарниром 11 рычага 5 образуют равнобедренный треугольник. Гидроследящая система автоматического копирования выполнена в виде платформы 16 и 17, взаимодействующих с гидрораспределителями

14 и 15, управляющими гидроцилиндрами

6 и 7 изменения положения аппарата 4. Я

При боковом смещении машины относительно чайной шпалеры от соответствующей платформы 16 или 17 поступает сигнал рассогласования, который через гидрораспре- С. делители 14 или 15 вызывает срабатывание следящих гидроцилиндров 6 и 7. Послед: ф ние посредством изменения положения рычага 5 обеспечивают устранение рассогласо- о вания. 6 ил. вам го ьМ

ЬР

Ф

1442119

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.

Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чая.

На фиг. 1 схематически изображен механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1 (направляющий механизм); на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1 (кронштейн крепления механизма навески с гидроцилиндрами управления креном аппарата); на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 1 (плоскость расположения следящих гидроцилиндров); на фиг. 6 — механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой.

Механизм навески чаесборочного àïïàрата со следящей системой содержит шарнирно установленный на раме 1 посредством оси 2 трехплечий кронштейн 3 крепления механизма навески. Кронштейн 3 и чаесборочный аппарат 4 связаны между собой продольным несущим рычагом 5. С рычагом 5 и кронштейном 3 шарнирно соединены расположенные симметрично относительно вертикали два наклонных следящих гидроцилиндра 6 и 7. На переднем брусе рамы 1 посредством цилиндрических шарниров закреплены поперечные звенья 8 направляющего механизма, которые своими противоположными концами сочленены с тягами 9 с возможностью их проворачивания в поперечной плоскости. Нижними своими концами тяги 9 связаны с аппаратом 4 посредством сферических шарниров 10.

Шарниры 10 и карданный шарнир 11 рычага 5, прикрепленный к аппарату, расположены на разных уровнях в поперечной плоскости и образуют равносторонний треугольник. Задний торец трехплечего кронштейна 3 шарнирно связан со штоком гидроцилиндров 12 и 13, осевого поворота аппарата 4, корпуса которых шарнирно соединены с рамой 1 чаесборочной машины.

К аппарату 4 прикреплены гидрораспределители 14 и 15 следящей системы, управляемые датчиками платформы 16 и 17 и взаимодействующие соответственно со следящими гидроцилиндрами 6 и 7 посредством гидролиний 18. Управление гидроцилиндрами 12 и 13 крена осуществляется вручную путем параллельного подключения разноименных полостей этих гидроцилиндров к гидролиниям 19 управления. Несущий рычаг 5 связан с кронштейном 3 посредством заднего карданного шарнира 20.

Механизм работает следующим образом.

При работе машины на равнинном участке гидроцилиндры 12 и 13, принимая одинаковые длины выставляют кронштейн 3 крепления механизма навески в вертикальное положение (зафиксированные гидроцилиндры 12 и 13 при работе следящей системы, а также при транспортных переездах выполняют функцию растяжек и предохраняют ось 2 от изгибающих перегрузок, вызванных консольной подвеской аппарата 4 относительно оси 2). Связанный с кронштейном 3 посредством карданного рычага 5 чаесборочный аппарат 4 также занимает вертикальное положение и сохраняет его в процессе слежения за чайной шпалерой.

При изменении высоты чайной шпалеры, например, при ее повышении платформы 16 и 17 приподнимаются одновременно, переключая гидрораспределители 14 и 15 на сигнал подъема. От них масло поступает в нижние полости следящих гидроцилиндров 6 и 7 соответственно, осуществляя подъем рычага 5 вверх относительно заднего карданного шарнира 20. Передним

20 карданным шарниром 11 рычаг 5 переводит вверх аппарат 4. При понижении шпалеры перевод аппарата 4 вниз осуществляется в обратном порядке.

При боковом смещении машины относительно чайной шпалеры например, влево левая, платформа 17, отрываясь от шпалеры, провисает в воздухе, а правая 16, прижимаясь к поверхности шпалеры, поднимается вверх. Гидрораспределители 14 и 15 выдают соответственно сигналы под.ьема и опускания. При этом масло постулает в рабочую полость гидроцилиндра 6, удлиняя его, с рабочей полости гидроцилиндра 7 масло, сливаясь, укорачивает его. Гидроцилиндры 6 и 7, переводя рычаг 5 вправо, поворачивают его в данном направлении. Рычаг 5, увлекая за собой аппарат 4, устраняет рассогласование.

При смещении машины вправо устранение рассогласования происходит в обратном порядке работы гидроцилиндров 6 и 7.

Перемещениям аппарата 4 в вертикальном и горизонтальном направлениях направляющий механизм не препятствует. Он же обеспечивает возможность проворачивания аппарата 4 относительно продольной своей оси и постоянство расстояния описываемой шарнирами 10 плоскости от переднего бруса рамы l Этим обеспечивается перпендикулярность плоскости аппарата 4 к оси шпалеры.

При работе машины на склоне механизатор посредством управляемых гидроци50 линдров 12 и 13 разворачивает кронштейн 3 крепления механизма навески и вместе с ним чаесборочный аппарат 4 относительно оси 2 в направлении положения, при котором продольные плоскости симметрии аппарата 4 и чайной шпалеры совпадут друг с другом, Затем гидроцилиндрами 12 и 13 кронштейн 3 фиксируется в данном положении до следующей коррекции поло жения. После этого включается гидросле1442119 з дящая система и аппарат 4 опускается вниз до контактирования платформ 16 и 17 с поверхностью чайной шпалеры. Далее работа следящей системы происходит идентично описанному для случая работы машины на равнине.

Формула изобретения

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий шарнирно установленный на раме машины через кронштейн несущий рычаг, поперечные звенья, шарнирно связанные одним концом с тягами направляющего механизма чаесборочного аппарата с гидроследящей системой, отличающийся тем, что, с целью 15 повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора чая, кронштейн выполнен трехплечим, один конец несущего рычага посредством кардан ного шарнира связан с верхней частью чаесборочного аппарата, а другой через аналогичный шарнир — с одним из плечей кронштейна, установленного на раме посредством продольной оси с возможностью поворота и фиксации в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус каждого гидроцилиндра в следящей системе чаесборочного аппарата закреплен на свободных плечах кронштейна симметрично относительно продольной оси машины, а их штоки— на несущем рычаге, при этом каждое поперечное звено направляющего механизма через продольные шарниры другим концом соединено с рамой, а каждая тяга посредством универсального шарнира закреплена в нижней части чаесборочного аппа рата.

1442119

14

18

17

15 й/дб

Составитель А. Сидоров

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6150/2 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4