Устройство для укладки плоских изделий в стопу

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для складирования в стопу плоских изделий в роботехнических комплексах . Цель изобретения .- повьшение надежности работы. Устройство содержит накопитель 18 с элементами 19 удержания стопы, подъемно-опускной толкатель 17 с роликом 16 на конце стержня и силовой цилиндр I при дви-« жении штока 2 которого штанга 6 с : ; приемным органом для изделий, имеющим фо1Я4у вилки, поворачивается .по часовой стрелке до ограничителя 9. При дальнейшем движении штока 2 подпружиненный толкатель 11 перемещает изделие на подъемно-опускной толкатель 17, затем клин 15, закрепленный на конце штока 2, вступает во взаш4одействие с роликом 16 вертикального стержня подъемно-опускного толкателя, что гарантирует передачу изделий в накопитель только после того , как изделие займет определенную позицию под накопителем. 3 ип. (Л rs Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) А1 ся) 4 В 65 С 57/30.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГЕ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

« (21) 4181 706/40-1) (22) 1 5.01.87 (46) 15.12.88. Ьюл. И 46 (72) Г.Н. Соколов и Е.В. Сорокин (53) 621 ° 869 (088. 8/ (56) Авторское свидетельство СССР

)) )1699)4, кл. В 65 С 57/30,.1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для складирования в стопу плоских

3 иэделий в роботехнических комплексах. Цель изобретения — повьппение надежности работы. Устройство содержит накопитель 18 с элементами 19 удержания стопы, подъемно-опускной толкатель 17 с роликом 16 на конце стержня и силовой цилиндр 1, при дви- женин штока 2 которого штанга 6 с .": приемньпк органом для иэделий, имеющим форму вилки, поворачивается .по часовой стрелке до ограничителя 9.

При дальнейшем движении штока 2 подпружиненный толкатель )1 перемещает изделие на подъемно-опускной толкатель 17, затем клин 15, закрепленный на конце штока 2, вступает во взаимодействие с роликом 16 вертикального стержня подъемно-опускного толкателя, что гарантирует передачу изделий в накопитель только после того, как изделие займет определенную 3 позицию под накопителем. 3 ип.

1444249

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 2 силовЪго цилиндра l находится в левом крайнем положении, при этом штанга 6 удерживается в вертикальном положении с Однои стороны пальцем ?, Закрепленным на ведомом колесе 5, а с другой — амортизатором 8.

Подъемно-опускной толкатель 17 с роликом 16 находится в нижнем положении. При ходе штока 2 силового цилиндра 1 вправо зубчатая рейка 3 вращает ведущее колесо 4 против часовой стрелки, а находящееся с ним в зацеплении ведомое колесо 5 — по часовой. Штаяга 6, опирающаяся на паИзобретение относится к оборудованию для складирования в стопу плоских изделий типа "полоса", "плоская трубка" и т.д. и может быть использовано в различных робототехнологических комплексах и автоматических линиях.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство !0 для укладки плоских изделий в стопу, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент подачи иэделий в накопитель; на фиг. 3 — то же, вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из силового ци-15 линдра 1, шток 2 которого связан с зубчатой рейкой 3, приводящей во вращение ведущее 4 и ведомое 5 зубчатые колеса ° На оси ведомого колеса 5 свободно установлена штанга 6 с приемным20 органом на конце, которая опирается на палец 7, закрепленный на ведомом колесе 5. Ход штанги 6 ограничивается амортизатором 8, а в горизонтальном положении ограничителем 9 поворота. К25 штоку 2 силового цилиндра 1 жестко кренится вертикальная стойка 10, на которой закреплены зубчатая .рейка 3 и подпружиненный толкатель, состоящий из упорной планки 11, направляющих 30

12 и пружин 13. Ход подпружиненного толкателя определяется упором 14.

Клиновой выступ 15, жестко прикреп ленный к штоку 2 силового цилиндра

1, взаимодействует с роликом 16 вертикального стержня подъемно-опуск": ного толкателя 17, расположенного под вертикальным накопителем 18, на котором закреплены поворотные подпружиненные элементы 19 для удержания стопы. лец 7 ведомого колеса 5, вместе с изделием также вращается по часовой стрелке и ложится на ограничитель 9 поворота. В этот момент при дальнейшем движении штока 2 силового цилиндра 1 подпружиненный толкатель упорной планкой 11 перемещает изделие с ограничителя 9 поворота на подъемно-опускной толкатель 17 до упора !4, а клиновой выступ 15, взаимодействуя с роликом !6 подъемно-опускного толкателя 17, поднимает изделие через поворотные подпружиненные элементы 19 в накопитель 18, при этом упорная планка

ll подпружиненного толкателя за счет сжатия пружины 13 остается неподвижной. При обратном ходе штока 2 клиновой выступ 15, подпружиненный толкатель и штанга 6 возвращаются в исходное положение.

При следующем цикле процесс повторяется снова, но предыдущее изделие опирается на подпружиненные элементы 19. Таким образом создается стопа 20 из плоских изделий по высоте, равной высоте стоек накопителя !8.

После создания стопы она может быть удалена любым вилочным захватом.

Формула и э о б р е т е я и я

Устройство для укладки плоских изделий в стопу, содержащее вертикаль- ный накопитель, подъемно-опускной толкатель с закрепленным на его нижней поверхности вертикальным стержнем с элементами для. удержания стопы, механизм передачи изделий под накопитель, включающий в себя приемный орган для изделий, закрепленный на штанге, кинематически связанной с зубчатой рейкой, установленной в горизонтальных направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, ограничители перемещения штанги механизма передачи изделий и толкатель, установленный с возможностью ограниченного горизонтального перемещения и подпружиненный в направлении этого перемещения для позиционирования изделий под накопителем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм передачи под накопитель снабжен зубчатьии колесами, одно as которых установлено с возможностью взаимодействия с упомянутой рейкой, а другое - с первым зубчатым колесом и снабжено пальцем, 1444249 закрепленным на его боковой поверхности перпендикулярно последней для взаимодействия с упомянутой штангой, закрепленной на осн вращения данного колеса, а привод механизма передачи изделий под накопитель содержит горизонтально расположенный силовой цилиндр, со штоком которого, посредством жестко закрепленной на нем вертикальной стойки, связаны упомянутые зубчатая рейка и подпружиненный толкатель, причем шток снабжен закреп" ленным на его свободном конце клином для взаимодействия с нижним концом вертикального стержня подъемно-опускного толкателя.