Способ выделения границы плоского объекта

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к способам ввделения границы изображения, и может быть использовано при вьщелении границы плоского объекта при его сканировании направленным световым потоком. Цель изобретения - повьппение чувствитель- .ностио Способ заключается в сканировании объекта направленным под углом к плоскости объекта световым потоком, регистрации отраженного светового потока на расстоянии R, от объекта, одновременной регистрации диффузного светового потока на расстояниях R и последующем вычитании значения сигнала, зарегистрированного на расстоянии R, из значения сигнала за- .регистрированного на расстоянии К, при этом знак результата сохраняется и R / : R. 2 ил о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ 4 Об К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ частности к способам выцеления границы изображения, и может быть использовано при выделении границы плоского объекта при его сканировании направленным световым потоком. Цель изобретения — повышение чувствитель,ности. Способ заключается в сканировании объекта направленным под углом к плоскости объекта световым потоком, регистрации отраженного светового потока на расстоянии R, от объекта, одновременной регистрации диффузного светового потока на расстояниях R u

К и последующем вычитании значения сигнала, зарегистрированного на расстоянии R из значения сигнала,. за:регистрированного на расстоянии R, при этом знак результата сохраняется и R > К, . 2 ил. (21) 4172763/24-24 (22) 04.01.87 (46) 15.12,88. Бюп. У 46 (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им. В.И. Ленина (72) В.А. Никуленков и В.А. Дремаков (53) 681.391.19 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

Р 1095811, кл. С 06 К 9/00, 1982.

Автоматический оптический контроль качества печатных плат. Экспрессинформация, сер. Контрольно-измерительная техника, 1986, И 19, с. 11, рис. 2а. (54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦЫ ПЛОС КОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в

„„SU„„1444836 A 1

1444836

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к способам выделения границы изображения, и может быть использовано при выделении границы изображения плоского объекта при его сканировании направленным световым потоком.

Цель изобретения состоит в повышении чувствительности при выделении

/ границы изображения плоского объекта при сканировании последнего йаправленным световым потоком.

Способ заключается в сканировании объекта направленным под углом 15 к плоскости объекта световым потоком, регистрации отраженного направленного светового потока на расстоянии

R от объекта, одновременной регистрации отраженного диффузного свето- 20 вого потока на расстоянии К и К< и вычитании значения сигнала, зарегистрированного на расстоянии К,из значения сигнала, зарегистрированного на расстоянии R,, при этом знак 25 результата сохраняется, à R,. К

На фиг. 1 изображено устройство для реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 — пример выполнения блока арифметического вычитания.

Устройство состоит из источника 1 света, световой поток от которого направлен под углом к плоскости объекта (например, печатной платы 2), первого 3 и второго 4 фотоприемников (Фотоприемники содержат в себе усилители сигналов), блока 5 арифметического вычитания, входы б и 7, выход 8.

Устройство, реализующее предлага" 40 емый способ„ работает следующим обр азом,.

Световой поток от источника 1 света направляется под углом на объект (например, печатную плату 2), Отра- 45 женный световой поток одновременно регистрируют первым 3 и вторым 4 фотоприемником. Первый 3 фотоприемник расположен на оси направленного отражения от проводника печатной платы на расстоянии R от последней, второй фотоприемник 4 регистрирует только диффузно отраженный поток на расстоянии R

Сигналы с первого 3 и второго 4 фотоприемников одновременно поступают на блок 5 арифметического вычитания, где происходит вычитание сигнала второго фотоприемника 4 из сигнала первого фотоприемника 3 и результат подается на выход блока 5 арифметического вычитания с сохранением знака результата. Б случае отражения светового потока от проводника печатной платы на второй фотоприемник 4 направленный отраженный световой поток не попадает и на выходе блока 5 арифметического вычитания появляется сигнал, соответствующий освещенности первого фотоприемника 3. При отражении от диэлектрической поверхности и с учетом того, что размеры светового пятна на печатной плате на несколько порядков меньше, чем расстояния К» и R до освещаемой поверхности первого 3 и второго 4 фотоприемников, освещенность, создаваемая на поверхности фотоприемников, определяется по формуле

С, С

".3 — R 3 КФ вЂ” «К

i f где С сила света светового пятна на и еч ат ной плат е; расстояние от источника до первого 3 фотоприемника; расстояние от источника до второго 4 фотоприемника, Так как R< "- R, то Е (Ед, и на выходе блока 5 арифметического вычитания появляется инверсный сигнал от диэлектрика по отношению к сигналу от проводника, при этом контраст определяется разницей между большим и инверсным к нему меньшим сигналом. Увеличение контрастности зависит от светотехнических характерис" тик отражающих материалов и расстоянии К, К о

Так, например, сигнал с проводящей поверхности на первом фотоприемнике (3) Еь, равен 10 yen,åä., сигнал с диэлектрической поверхности на первом фотоприемнике (3) Е равен

4 усл.ед. при К = — R и регистрации 1 3 сигнала с проводящей поверхности на выходе блока арифметического вычитания будет Е„ = Е,1з- Е = 10-0=10=10, так как Е я< = 0 в связи с отсутствием засветки второго фотоприемника 4.

При попадании светового пятна на диэлектрик отраженный световой поток регистрируют оба фотоприемника, за счет диффузного отражения сигнал на выходе блока 5 арифметического вычитания рувен

1444836

ССС к = — =4 Е = — = — =9 З К э4 R7. 4

1 2

9 .Еа = Е» Е = 4 — 9 = -5.

Следовательно, контраст равен

К = F. „ — Ел = 10 — (-5)

15 усл.ед.

Пределы увеличения контраста

Нижняя граница К, определяется при R< стремящимся к R . Верхняя 15 граница К> определяется возможным в реальных случаях уменьшением К

Расстояние R< зависит от геометрических размеров выбранных фотоприемников, т. е. не должно происходить 20 виньетирование фотоприемником 4 отраженного светового пучка, попадающего на первый фотоприемник 3. Кроме того, К зависит от светотехнических характеристик отражающих материалов.

Блок 5 арифметического вычитания сигналов содержит два входа б и ?, выход 8 и содержит операционный усн1 30 литель 9 и резисторы 10-13. Блок 5 арифметического вычитания может быть как аналогового, так и цифрового ис полнения.

Формула изобретения

Способ выделения границы плоского объекта, заключающийся в сканировании объекта световым лучом и регистрации отраженного направленного светового потока, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения чувствительности при выделения границы изображения плоского объекта, регистрируют одновременно с отраженным на" правленным световым потоком отраженный диффузный световой поток, регистрацию отраженного направленного светового потока производят на расстоянии R от объекта, а отраженного диффузного светового потока — на расстоянии R от объекта, при этом

R < > R< и по превышению порогового уровня результатом вычитания сигнала, зарегистрированного на расстоянии

R из сигнала, зарегистрированного на расстоянии R судят о наличии границы объекта. ю

1444836 ь

Составитель И. Голенищев

Техред М. Дидык Корректор С, Шекмар

Редактор Т. Парфенова

Тираж 704 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Заказ 6509/51

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4