Поворотный стол

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к оборудованию, взаимодействующему с промышленными роботами и манипуляторами . Цель изобретения - повышение надежности в условиях двухпозиционного поворота за счет снижения динамических нагрузок. При включении двигателя 6 врашение через редуктор 7, зубчатое колесо 8 и зубчатый венец 5 передается на диск 4. Останов диска осуществляется стопорным механизмом 15, взаимодействующим с амортизирующим механизмом 9. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 25 1 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ :;;." """, К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 У У (21) 4227969/25-08 (22) 13.04.87 (46) 2312.88. Бюл. № 47 (72) В. Г. Волков, Ф. М. Гесин, М. Е. Котлик и А. А. Михайлов (53) 62-229.72(088.8) (56) Кувшинский В. В. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. — М.: Машиностроение. 1972, с. 56, рис. 25.

„„SU„„1445946 А 1 (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию, взаимодей ствующему с промышленными роботами и манипуляторами. Цель изобретения — повы- шение надежности в условиях двухпозиционного поворота за счет снижения динамических нагрузок. При включении двигателя 6 вращение через редуктор 7, зубчатое колесо

8 и зубчатый венец 5 передается на диск 4.

Останов диска осуществляется стопорным механизмом 15, взаимодействующим с амортизирующим механизмом 9. 4 ил.

1445946

Изобретение относится к .машиностроению, и в частности к оборудованию, взаимодействующему с промышленными роботами и манипуляторами.

Цель изобретения — повышение надежности в условиях двухпозиционного поворота за счет снижения динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан поворотный стол, общий вид; на фиг. 2 — стопорный механизм; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид А на фиг. l.

Поворотный стол содержит основание 1, в котором в подшипниках 2 установлен вал

3, жестко связанный с диском 4, на котором закреплен зубчатый венец 5. На корпусе 1 установлен привод поворота диска 4, состоящий из двигателя 6 и редуктора 7, выходное зубчатое колесо 8 которого входит в зацепление с зубчатым венцом 5. На диске

4 с нижней стороны закреплены два амортизирующих механизма 9. Амортизируюший механизм 9 состоит из направляющей 10 и корпуса 11, жестко закрепленных на диске 4, копира 12, установленного в направляющей

10, регулировочного винта 13 и пружины 14.

Копир 12 имеет скос и паз.

На основании 1 жестко закреплен стопорный механизм 15. На кронштейне 16 закреплен упор 17, а в последнем — вилка 18 с роликом 19. Вилка 18 жестко соединена со штоком 20, который при помощи шплинта

21 связан с толкателем электромагнита 22, установленного на кроштейне 23. На этом же кронштейне установлен датчик 24. Вилка

18 снабжена пружиной 25. На основании 1 закреплены датчики 26 поворота диска 4, а на диске 4 — флажок 27.

Поворотный стол работает следующим образом.

В исходном положении диск 4 находится в одной из позиций. При этом упор 17 контактирует с копиром 12, а ролик 19,введен в паз копира 12. Таким образом диск 4 застопорен. Для поворота диска 4 включается электромагнит 22, который выводит ролик 19 из паза копира 12, одновременно толкатель электромагнита 22 нажимает на датчик 24, который дает сигнал на включение

Формула изобретения

Поворотный стол, содержащий основание, смонтированный в нем поворотный диск, стопорный механизм, состоящий из копира с пазами, жестко связанного с диском, и приводного фиксатора, смонтированного на основании и содержащего подпружиненный ролик, расположенный с возможностью взаимодействия с пазами копира, и привод диска, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в условиях двухпозиционного поворота за счет снижения динамических нагрузок, диск снабжен закрепленными на нем двумя направляющими и двумя корпусами, копир состоит из двух частей, в каждой из которых выполнены выступ и дополнительный скос, а основание снабжено упором, каждая часть копира размещена в направляющих диска и подпружинена относительно соответствующего корпуса, при этом скосы частей копира расположены с возможностью взаимодействия с подпружиненными роликами, а выступы — с упором. привода поворота диска 4. После этого электромагнит 22 выключается и ролик 19 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение.

Закон изменения скорости вращения электродвигателя 6, а следовательно, и диска 4 как функция времени поворота задается системой управления приводом. При подходе диска 4 к точке позиционирования скорость его вращения снижается. При этом скос копира 12 взаимодействует с роликом 19, а пружина 25 деформируется. В момент соприкосновения копира 12 с упором 17 ролик 19 под действием пружины 25 входит в паз копира 12 и фиксирует диск 4 в конечном по15 ложении. Если по каким-то причинам скорость вращения диска 4 при подходе к конечному положению не снизилась, то после соприкосновения копира 12 с упором 17 диск

4 продолжает вращаться по инерции. При этом направляющая 10 и корпус 11 смещаются относительно копира 12, деформируя пружину 14, за счет чего гасится кинетическая энергия поворота диска.

1445946

22

2б

1445946

17

Составитель Ю. Вильчинский

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 6648/20 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4