Автоматизированная линия для штамповки деталей из длинномерного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизированной штамповкидеталей из длинномерного материала в виде периодического профиля . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения штамповки деталей из длинномерного материала в виде периодического профиля. При работе длинномерный полосовой прокат из связки, освобожденной от обвязки, поштучно выдается на рольганг 7 устройством 3, ориентируется вертикальными роликами 12 и стационарными ориентируюпшми клещами и подается рольгангом 7 в клещи .клещевой пОдачи 16, установленные на подвижной каретке. При перемещении длинномерного проката клещевой подачей передняя его часть проходит через следящее устройство. Оно определяет место отделения переднего торца проката в штампе пресса 1. Последующее многократное раздеа ление проката производится в том же штампе того же пресса при помощи второго следящего устройства. Вырубленные заготовки устройством 4 подаются к прессу 2 и шаговой подачей транспортируются по рабочим позициям этого пресса, а также выгружаются из него . 11 ил. bi se ел

ф» ф

COfO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1449196 (51) 4 В 21 D 43/00

ПРИ fHHT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИР(К Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8Õ И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4092364/25-27 (22) 26.05.86 (46) 07.01.89. Бюл. У 1 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) Г.П.Тимофеев, А,М.Âàùóê, В.П.Вориводин, А.И.Михин и Л.ИеЧернышова (53) 621.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1165517, кл. В 21 D 43/20, 1983. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕИ ИЗ ДЛИННОМЕРНОГО

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизированной штамповки деталей и3 длинномерпого материала в виде периодического профиля. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет обеспечения штамповки деталей иэ длинномерного материала в виде периодического профиля. При работе длинномерный полосовой прокат иэ связки, освобожденной от обвяэки, поштучно выдается на рольганг 7 устройством

3, ориентируется вертикальными роликами 12 и стационарными ориентирующими клещами и подается рольгангом

7 в клещи клещевой подачи 16, установленные на подвижной каретке. При перемещении длинномерного проката клещевой подачей передняя его часть проходит через следящее устройство.

Оно определяет место отделения переднего торца проката в штампе прес" са 1. Последующее многократное разде- е: ление проката производится в том же штампе того же пресса при помощи второго следящего устройства. Вырублензме заготовки устройством 4 ведаются C к прессу 2 и шаговой подачей транспортируются по рабочим позициям этого пресса, а также выгружаются иэ него. 11 ил.

1449 1 96

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизированной штамповки деталей иэ длинномерного материала в вида периодического профиля, Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет

Э обеспечения штамповки деталей из . длинномерного материала в виде периодического профиля.

На фиг.l изображена автоматизированная линия для штамповки деталей из длинномерного материала, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 - клещевая подача; нафис.4разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — первое следящее устройство; на фиг.6— механизм выгрузки из вырубного пресI са с устройством для ускоренного перемещения вырубленной заготовки; на фиг.7 — разрез Б-Б на фиг.6; нафиг.8разрез Б-З на фиг.7; на фиг,9 — поло. са для изготовления лемехов; на фиг . 10-25 разрез Г-Г на фиг.9; на фиг. 11 пневмомеханический выталкиватель в полэуне пресса для формоизменения.

Автоматизированная линия для штамповки деталей из длинномерного мате- 30 риала содержит пресс I для вырубки заготовок, пресс 2 для формообразования, устройство 3 для поштучной выдачи длинномерного материала иэ стопы; подачу 4 поперечную, оснащенную конечным переключателем 5, кантователь

6, рольганг ?, выполненный в виде рамы 8, на которой смонтированы приводные ролики 9, конечные переключатели 10 и 11 и устройство для ориен 40 тирования переднего торца полосы.

Последнее содержит закрепленные на раме 8 разнесенные подпружиненные вертикальные ролики 12 и стационарные ориентирующие клещи 13, сочлененные с силовыми цилиндрами 14 и 15 с разным диаметром поршней для создания гарантированного прижима в одну сторону.

Кроме того, линия содержит подачу

16 клещевую, смонтированную на раме

17 (фиг.3 и 4) и включающую силовой цилиндр 18, перемещающ и каретку 19 по направляющим 20, неприводной рольганг 21, в котором установлены конечные переключатели 22 и 23, рама 24, несущий механизм 25 прижима, состоящий из силового цилиндра 26, сочлененного с двуплечим рычагом 27, и первое следящее устройство (фиг. 5), выполненное в форме подпружиненных роликов 28 z> 29, причем ось ролика

28 (опорного, контактирующего с прокатом в зоне постоянного профиля) крепится к подпружиненной колодке 30.

Последняя установлена на штоке силового цилиндра 31 одностороннего действия с возможностью перемещения по направляющей 32. Ролик 29, контактирующий с прокатом в зоне переменного профиля, установлей на подпружинен" ном рычаге 33, шарнирно закрепленном в салазках 34, установленных на колодке 30. Кроме того, на салазках 34 имеется датчик — конечный переключатель 35, взаимодействующий с экраном

36, закрепленном на рычаге 33, На каретке 19 установлены два силовых цилиндра 37 и два силовых цилиндра 38, оснащенных клещами (не обозначено) попарно (основная пара и дополнительная) по длине каретки 19. Силовые циt линдры 37 расположены напротив силовых цилиндров 38, причем цилиндры 37 и 38 имеют поршни различного диаметра. Собачки 39, предназначенные для подачи концевого остатка полосы в штамп 40 вырубного пресса 1 и сброса концевого отхода (не показано) и эк-. раны 41-43, взаимодействующие с конечными переключателями 44-46 соответственно, установлены на раме 17.

Механизм 47 выгрузки вырубленных заготовок смонтирован в корпусе 48, закрепленном на станине пресса 1 и содержит второе следящее устройство (фиг,6-8), выполненное в виде рамы

49, установленной на шарнире 50 в корпусе 48, несущей опорный ролик 51, контактирующий с прокатом в зоне пос" тоянного профиля, ползушку 52, установленную с возможностью перемещаться на штоках 53-55. Ползушка 52 имеет кулачок 56, контактирующий с прокатом в зоне переменного профиля.

Шток 54 несет экраны 57 и 58, взаимодействующие с конечными переключателями 59 и 60 соответственно, а шток

55 шарнирно сочленен со штоком силового цилиндра 61, возвращающего полэушку 62 в крайнее переднее положение (на фиг.6 и 8 ползушка 62 показана в крайнем заднем положении), Устройство для ускоренного перемещения вырубленных заготовок выполнено в виде рольганга, смонтированного на балке 63, шарнирно установленной на рыI 4 < f I

ri 1<

На балке 63 устано1<пен ролик 66, связаш<ый через цепную передачу 67 с мотор-редуктором 68, установленным в корпусе 48. С роликом 66 последовательно связаны ролики 69-71 посредством цепных передач. Передаточное отношение роликов r

77. В нижней части передней стенки

35 бункера-накопителя 75 имеется фигурная прорезь (не показана) для выхода только одной заготовки, а в днище бункера-накопителя 75 установлен ко нечный переключатель 80. Пресс 2 ос40 нащен шаговой подачей 81, включающей электродвигатель 82, планитарньп» редуктор 83, командоаппарат 84 и каретку 85, выполненную в виде скалки, оснащенной крюками 86 для перемещения

45 заготовок по штамповочным позициям (не показано) и собачками (не показано), проходящими в прорези в днище бункера-накопителя 75 дпя поштучного вывода из него заготовок. Скалка 85

50 совершает, кроме возвратно-поступательного движения (привод от электродвигателя 82 через редуктор 83), еще и поворот вокруг своей оси под действием силового цилиндра (не показан) для подъема крюков 86 при обратном

55 ходе. Полэун 87 пресса 2 снабжен пневмомеханичес ким вытапкиватепем из верхней половины штампа 88 (фиг.ll), о;,<. I3æàJff;t:.f рыча< 8 3, < <3 пс лен<и Jf! < подвижным в вертикал JJ

Для управления работой механ3<зл<а линии предусмотрены б:;ок 93 и пульт

94 управления работой устройства 3 для поштучной выдачи длинномерного материала из стопы, подачи 4 поперечной, кантователя 6 полос, блок 95 и пульт 96 управления работой вь<рубного пресса 1, рольганга 7, клещевой подачи 16, механизма 47 выгрузки, блок 97 и пульт 98 управлен11л работой пресса 2, блок 99 и пульт 100 управления рабочей шаговой подачей 81.

Линия работает следующим образом.

Цеховым транспортным средством стопа полос длинномерного матер1<ппа загружается в устройство 3 и освобождается от увязки. Оператор управляя механизмами устройства 3 с пульта 94 отделяет штучную полосу от стопы и подает ее на приел<ну<о позицию поперечной подачи 4, являющуюся одновременно зонои работы кантователя 6, который кантует полосу в рабочее положение. Необходимость кантовки определяется визуально оператором и им же с пульта 94 производится включение кантователя 6. Далее оператор включает в работу поперечну<о подачу 4, которая смещает перекантованную (при необходимости) полосу на один шаг, освобождая зону работы каптователя 6, куда может быть принята следующая Jfoлоса из устройства 3, пеоекаптовапа и передвинута поперечной подачей 4 на шаг по направлению к рольгапгу 7.

Таким образом <<акап п<вавтсл полосы, которые затем поперечной подачей 4 поочередно подаются на рольганг 7, каждый раз при этом освобождал rfpftef ную позицию для очередной полосы устройства 3. Блок 93 управпсп1<я полосоподавателем электрическп соединен (не показано) с блоком 95 управления подачи клещевой с выгрузкой через конечный переключатель 5, <то обеспечивает невозможность загру3J-«очередной полосы на рольганг 7, если Jta чем уже имеется fro;«е f3

На последний поперечной подачей 4 загружается полоса, во время загрузки положение полосы фиксируется вертикальными подпружиненными ропиками 12. Загруженная полоса воздействует на конечный переключатель 10, который при отключенном конечном переклю- 5 чателе 23 (фиг.3) .подает команду на включение рольганга 7. При перемещении по рольгангу 7 полоса своим передним торцом воздействует на конечный переключатель 11, который подает команду на импульсное включение силовых цилиндров 14 и 15, происходит быстрое смыкание и размыкание стационарных ориентирующих клещей 13, в результате чего торец движущейся полосы получает правильное направление, необходимое для заправки в первую (основную) пару силовых цилиндров 37 и 38 клещевой подачи 16. Полоса продолжает движение до конечного переключателя 22 (фиг.3), воздействует на него и конечный переключатель 22 подает команду на отключение и торможение привода роликов рольганга 7.

Конечный переключатель 22 настраивается таким образом, что передний торец полосы после ее остановки оказывается в пределах эоны действия первой пары силовых цилиндров 37 и 38.

В обработке этой полосы механизмы рольганга 7 участия не принимают (включений их не происходит). Дальнейшая подача полосы в пресс 1 и выгрузка вырубленных Заготовок осуществляется клещевой подачей 16 и механизмом 47 выгрузки.

При перемещении полосы клещевой подачей 16 вступает в работу первое следящее устройство. Эффект слежения за периодичностью профиля достигается за счет того, что ролик 28 контах- 5О тирует с обрабатываемым прокатом в зоне постоянного профиля, а ролик 29, смещенный в горизонтальной плоскости относительно ролика 28, располагается в зоне прохождения элементов, определяющих периодичность профиля проката (например, гребней), которые воздействуют на этот ролик 29 и последний, перемещаясь по вертикали, перемещает экран 36, который включает конечный переключатель 35, что является командой для прекращения подачи полосы. Наличие опорного ролика 28 исключает подачу ложного сигнала в систему управления, если полоса имает местный плоскостной дефект, например волну, так как прохождение этого дефекта под следящим устройством не вызывает изменения взаимного расположения роликов 28 и 29 (они оба поднимаются на одну и ту же высоту).

Настройка первого следящего устройства (регулировка момента срабатывания) производится в зависимости от типа обрабатываемой полосы за счет перемещения салазок 34 по колодке 30.

Первое следящее устройство определяет положение линии отреза переднего отхода (фиг.9). Количество срабатываний первоro следящсrо устройства до того, как передний отход оказывается в штампе и можно включить вырубной пресс, зависит от положения первого гребня на поло е огносительно переднего торца. Если первый гребень дол.— жен оказаться в переднем отходе, гервое следящее у тройство должно сработать три раза, если первый гребень должен оказаться в первой заготовке, — два раза.

Определение числа срабатываний первого следящего устройства до определения линии отреза переднего отхода производится с помощью конечного переключателя 46, установленного на станине, и экрана 43, установленного на каретке 19 следующим образом. Если первое по счету срабатывание первого следящего устройства происходит при включенном конечном переключателе 46, на который воздействует экран 43 (т ° е. расстояние от переднего торца полосы до вершины первого гребня недостаточно, чтобы этот гребень оказался в первой заготовке), это срабатывание не засчитывается, и первое следящее устройство до определения линии отреза переднего отхода срабатывает еще два раза. После определения линии отреза переднего отхода первое следящее устройство в обработке данной полосы не участвует (поднято над полосой IIo команде) °

Дальнейшая обработка полосы осуществляется с помощью второго следя1449116 щего устро ; тна (фп".. 7 и Я), которое работает следующим образе м.

Полоса после обрубки переднего отхода (или очередной заготовки), подаваемая клещенбй подачей 16, заправ5 ляется под опорный ролик 51, первый гребень перемещаемой полосы доходит до кулачка 56 и, воздействуя на него, начинает смещать ползушку 52 в заднее положение (фиг.8, ползушка 52 показана в крайнем заднем положении), экраны 57 и 58, закрепленные на штоке 54, взаимодействуют с конечными переключателями 59 и 60. Причем переключатель 59, срабатывающий первым, на который воздействует экран 57, подает команду на включение торможения силового привода каретки, а по команде от конечного переключателя 60, на который воздействует экран 58, производится полная остановка каретки 19 клещевой подачи 16. Возврат ползушки

52 в исходное, крайнее переднее поло. жение осуществляется импульсным вклю- 25 чением пневмоцилиндра 61 односторонНего действия по команде от командоаппарата пресса 1. Все остальное время рабочая полость пненмоцилиндра 61 соединена с атмосферой. Настройка второго следящего устройства (регулировка момента срабатывания) производится в зависимости от типа обрабатываемой полосы за счет перемещения экранов 57 и 58 по штоку 54.

В совокупности механизмы клещевой подачи 16, механизм 47 выгрузки и пресса 1 работают следующим образом.

Переднйй торец полосы после отключения привода роликов 9 рольганга 7 40 по команде от конечного переключателя 22 (конечный переключатель 22 остается включенным все то время, что полоса находится над ним) оказывается в зоне действия первой пары сило- 45 вых цилиндров 37 и 38 (.фиг.4), каретка 19 в этот момент находится в исходном крайнем заднем положении (фиг.3), контроль крайнего заднего положения каретки 19 осуществляется конечным переключателем 44, установ50 ленным в станине 17 и экраном 41, закрепленным на каретке 19. Одновре- менное включение конечных переключателей 22 и 44 служит командой на смыкание силовых цилиндров 37 и 38 на отключение механизма 25 прижима (фиг.3 показан в отключенном положении) и на включение силового цилиидра 18. После некоторой выдержки во времени, необходимой для срабатывания силовых цилиндров 37 и 38 и силового цилиндра 26 механизма 25 прижима, которая обеспечивается реле времени, каретка 19 начинает движение вперед и совершает полный ход до срабатывания конечного переключателя

45, контролирующего крайнее переднее положение каретки 19. При этом торец полосы оказывается за осью опорного ролика 28 (фиг.5), но до ролика 29 еще не доходит. Конечный переключа тель 45 подает команду на включение механизма 25 прижима (рычаг 27 поворачивается по часовой стрелке), на опускание перного следящего устройст" ва в рабочее положение (фиг.5), на размыкание силовых цилиндров 37 и 38 и через реле времени (не показано) на возврат каретки 19 в исходное положение. Каретка 19, вернувшись в исходное положение, включает конечный переключчатель 44, что обеспечивает подачу команды на смыкание силовых цилиндрон 37 и 38, на - отключение механизма

25 прижима и через реле времени — на движение каретки 19. Каретка 19 совершает ход вперед до срабатывания первого следящего устройства, т.е. включения конечного переключателя 35 (фиг.5). Подается команда на остановку каретки 19, размыкание силовых цилиндров 37 и 38, включение механизма

25 прижима, подъем первого следящего устройства и через реле времени на возврат каретки 19 в исходное положение. Каретка 19 нернуншись в исходное положение, включает конечный переключатель 44, что вызывает подачу команды на смыкание силовых цилиндров 37 и 38 на отключение механизма

25 прижима на движение каретки 19 через реле времени и через другое реле времени — на опускание и рабочее положение первого следящего устройства, которое опускается после того, как гребень, вызывающий предыдущее сраба. тывание этого устройства, выйдет изпод него. Каретка 19 совершает движение до срабатывания первого следящего устройства (включения конечного переключателя 35). Коне шыи переключатель 35, включившись, подает команду на остановку каретки 19, размыкание клещей cHJIQBIlx цилиндров 37 и 38, включение механизма 25 прижима, воэ1449 96 1О врат (череэ реле времени) карет1<и 19 в исходное положение и, в том случае, если первое по счету срабатывание первого следящего устройства псоизош5

10 ное положепие, конечный переключатель 20 ло при включенном конечном переключателе 46, на нключение пресса 1 и вывод первого следящего устройства иэ работы. В противном случае каретка

19 совершает еще один описанный ход до срабатывания первого следящего устройстна, кбторое подает команду на включение пресса 1 и вывод первого следящего устройства из работы.

Пресс 1, совершив рабочий ход, обрубает передний отход, который идет на провал сквозь стол пресса 1 в тару (це показана). Каретка 19 этим временем возвраЩается в исход44 и 22 подает команду на смыкание силовых цилиндров 37 и 38, отключение механизма 25 прижима и через реле времен на движение каретки 19 ,нперед. Полоса, перемещаемая кареткой 19, двигается вперед, передний обрубленный ее торец заходит под опорный ролик 51 второго следящего устройства (балка 63 находится н исходном, верхнем, положении, фиг,б), первый гребень иа полосе нызынает срабатывание нторого следящего устройства (включаются поочередно сонечные переключатели, 59 и 60), 1<оманда конечного переключателя 59 вызывает уменьшение скорости перемещения каретки 19, а по команде от конечного переключателя 60 происходит полная остановка каретки 19, раэмьпсание клещей силовых цилиндров 37 и 38, нклю" чение механизма 25 прижима, возврат каретки через реле времени в исходное положение и включение пресса 1.

Ползун пресса 1 идет вниз, когда уст" ройство прижима, находящееся н верхней половине штампа, вступает н контакт с полосой, от командоаппарата пресса 1 поступает команда на опускание балки 63 вниз из исходного верхнего положения, под воздействием силового цилиндра 65 заготовка, отрубленная от полосы, падает на постоянно вращающиеся ролики, установленные в балке.63 и, приобретя необходимые динамические параметры инерционно загружается в бункер-накопитель 101.

Когда ползун возвращается в крайнее верхнее положение, командоаппарат пресса 1 посылает команду на подъем

55 балки 63 в исходное верхнее положение под воздействием силового цилиндра 65 и на импульсное включение силового цилиндра 61 для возвращения полэушки 52 в исходное переднее положение.

Таким образом происходит рубка всей полосы при помощи второго следящего устройства. Когда задний торец полосы освободит конечный переключатель 22, он выключается и снимает блокировку включения поперечной подачи 4, что позволяет оператору, обслуживающему полосоподаватель, загрузить на рольганг 7 очередную полосу.

Когда в зоне действия клещевой подачи 16 остается обрубок полосы, из которого возможна вырубка только одной заготовки (длина годной заготовки и длина концевого отхоца), задний торец остатка полосы оказывается за пределами рабочей зоны второй (дополнительной) пары силовых цилиндров 37 и 38 (ближней к прессу 1), но перед конечным переключателем 23 (положение конечного переключателя 23 выбйрается в зависимости от длины полу-. чаемых изделий, т.е ° от типа обрабатываемой полосы). Подача такого ос-а-тка полосы осуществляется внешними поверхностями сомкнувшихся клещевых силовых цилиндров 37 и 38 или, если длина концевого отхода минимальна, собачками 39. В процессе подачи ос-» татка полосы оснобождается конечный переключатель 23, что является командой (при включенном конечном переключателе 10, свидетельствующем о наличии полосы на рольганге 7) на включение привода роликов 9 рольганга 7 для доставки в зону действия клещевой подачи 16 очередной полосы. Каретка 19 осуществляет заправку переднего торца обрубка полосы под опорный ролик 51 второго следящего устройства, но на полную подачу обрубка (до срабатывания второго следящего устройства) хода каретки оказывается недостаточно (часть теряется на путь до встречи внешних поверхностей соикнувшихся клещей второй пары силовых цилиндров 37 и 38 с эаднии торцом ос" татка полосы), поэтому досыпание остатка полосы до срабатывания второго следящего устройства производится постоянно вращающимися .ролнкаий 70 ,и 71, установленныии на балке 63. По команде от второго следящего устрой1449! 96

10 ства (конечного переключателя 60) происходит включение пресса 1 с последующей работой механизма 47 выгрузки, а каретка 19, дойдя до своего крайнего переднего положения, вклю5 чает конеч««ый переключатель 45, включение которого определяет начало цикла по обработке новой полосы.

Во время своего первого хоДа, для перемещения переднего торца новой полосы под опорный ролик 28 первого следящего устройства, каретка 19 при помощи собачек 39 сбрасывает концевой отход, оставшийся в штампе 88 от предыдущей полосы, в тару, напровал сквозь стол пресса 1, Каретка 85 (фиг.2), приведенная в возвратно-поступательное движение от электродвигателя 82 через плане- 20 тарный редуктор 82, работает в режиме непрерывных ходов. Во время хода вперед каретка 85 при помощи собачек извлекает нижнюю заготовку из бункера-накопителя 75, доставляет ее на промежуточную позицию (не показано) и одновременно перемещает предыдущие заготовки по штамповочным позициям.

При достижении кареткой 85 крайнего переднего положения командоаппарат

84 подает команду на подъем крюков

86 н включение пресса 2. При достиже«««ш .кареткой 85 крайнего заднего положения командоаппарат 84 подает команду на опускание крюков 86 в рабочее положение ° Пневмомеханический выталкиватель (фиг.10), установлен«

«ый в ползуне 87 пресса 2, обеспечивает удерживание заготовки 91 во speмя выполнения штамповочной операции, О а после окончания штамповки — выталкивание заготовки 91 из верхней половины штампа 88 без отрыва ее от рабочей нижней части штампа, Полностью отштампованные изделия сталкиваются кареткой 85 в тару.

Блок 95 управления подачи клещевой с выгрузкой и пресса 1 связан электрическими цепями с блоком 99 управления подачи шаговой 81 через конечные переключатели 77 и 80 (фиг.б) °

Кроме того, блок 99 управления связан электрически непосредственно с блоком 97 управления прессом 2. Включение конечного переключателя 77 (бункер-накопитель 75 переполнен) яв- 55 ляется командой на остановку участка вырубки заготовок, а отключение конечного переключателя 80 (бункер-накопитель пуст) служит командой па остановку участка штамповки.

Устройство бесступенчатой регулировки темпа работы шаговой подачи 81 и, следовательно, многопоэиционного пресса 2, включающее электродвигатель 82 постоянного тока с тиристорййм приводом, позволяет выбрать оптимальный режим. бесперебойной совместной работы пресса 1 и пресса 2 с их средствами загрузки и выгрузки, а компенсатором колебаний темпа работы прессов является бункер-накопитель

75.

Изобретение позволяет обеспечить автоматизированную штамповку деталей из длинномерного материала в виде периодического профиля.

Формула изобретения

Автоматизированная линия для штамповки деталей из длннномерного материала, содержащая устройство для пош" тучной выдачи длинномерного материала из стопы, рольганг для подачи длинномерного материала, устройство для шаговой подачи длинномерного материала, связанный с устройством для шаговой подачи длинномерного материала пресс для вырубки заготовок, механизм выгрузки вырубленных заготовок, накопи" тель для вырубленных заготовок, устройство для подачи вырубленных saroтовок, пресс для формообразования, устройство для шагового перемещения вырубленных заготовок по позициям обработки и систему управления, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения штамповки деталей из длинномерного материала в виде периодического профиля, она снабжена устройством для ориентирования переднего торца длинномерного материала, выполненным в виде установленных на рольганге для подачи длинномерного материала роликов с вертикальной осью и ориентирующих клещей с силовыми цилиндрами, и свя" занными с системой управления датчиками, устройство для шаговой подачи длинномерного материала выполнено в виде клещевой подачи с двумя парала« клещей и силовыми цилиндрами и снабжено механизмом прижима длинномерного материала в виде двуплечего поворотного рычага и привода поворота ры" чага в виде силового цилиндра и следящим устройством в виде подпружипенных роликов и связанного с одним иэ подпружиненных роликов и системой управления датчика, механизм выгрузки вырубленных заготовок снабжен дополнительным следящим устройством, выполненным в виде установленной шарнирно на механизме выгрузки вырублен- 1О ных заготовок рамы, опорного ролика, установленного на раме, и установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы ползушки с рабочим кулачком под

15!

449196

/ длинномер ци м,)г(.ри.1.1Ф приьГ.,,,! Iii pe мещения и напр едящих элементе перемещения в виде штоков, один иэ коTopblx снабжен датчиком, а другой связан с приводом перемещения и устройством ускоренного перемещения вырубленной заготовки, выполненным в виде рольганга с установленными с воэможностью вращеиия с увеличенными друг относительно друга в направле нии выгрузки заготовок скоростями роликами, приводом-роликов и цепной передачей, связанной с приводом роликов и роликами, 20

144919б!

,, c) lop

6 -b

ФУ 52 д - 8 л7Ьрюулго

5З

@uz.9

)449196

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова

Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Бобкова

Заказ 6902/9

Тираж 709

Подписное

ВШЯПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4