Устройство для перемещения материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения материала при обработке его на прессах. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы путем уменьшения усилия воздействия преобразователя на шлицевой вал. Материал перемещается узлом захвата, смонтированным на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении. Каретка перемещается по горизонтальным направляющим, смонтированным на основании. Узел захвата перемещается от механизма перемещения . Механизм перемещения выполнен в виде приводного щлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направляющим. На щлицевом валу подвижно установлен преобразователь вращательного движения щлицевого вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата. Преобразователь смонтирован в каретке с возможностью взаимодействия с узлом захвата. На каретке закреплен корпус силового цилиндра. В корпусе установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с узлом захвата порщень. Порщень подпружинен в вертикальном направлении, крутящий момент на щестернях уравновешивается усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмоцилиндрах. В результате щестерни перемещаются по шлицевому валу практически без нагрузки. 11 ил. (О (Л 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4256482/25-27 (22) 03.06.87 (46) 30,12.88. Бюл. № 48 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) В. А. Изюмцев, Г. А. Арцыбашев и Л. И. Аксютко (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 090475, кл. В 21 D43/10,,В 30 В 15/30, ! 983.

Авторское свидетельство СССР № 555951, кл. В 21 D 43/05, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1294430, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1985.

Заявка Японии № 55 — 10336, кл. В 21 D 43/11, опублик. 15.03.80. (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения материала при обработке его на прессах. Цель изобретения— повышение долговечности и надежности работы путем уменьшения усилия воздейст„„SU„„1447493 А 1 (50 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 вия преобразователя на шлицевой вал. Материал перемещается узлом захвата, смонтированным на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении. Каретка перемещается по горизонтальным направляющим, смонтированным на основании. Узел захвата перемещается от механизма перемещения. Механизм перемещения выполнен в виде приводного шлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направляющим. На шлицевом валу подвижно установлен преобразователь вращательного движения шлицевого вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата. Преобразователь смонтирован в каретке с возможностью взаимодействия с узлом захвата. На каретке закреплен корпус силового цилиндра. В корпусе установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с узлом захвата поршень. Поршень подпружинен в вер тикальном направлении, крутящий момент на шестернях уравновешивается усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмоцилиндрах. В результате шестерни перемещаются по шлицевому валу практически без нагрузки. 11 ил.

1447493

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемешения материала при обработке его на прессах.

Цель изобретения — повышение долговеч5 ности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения материала; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2;

10 на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Š— Е на фиг. 2; на фиг. 8— разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 3; на фиг. 9 — разрез

3 — 3 на фиг. 3; на фиг. 10 — разрез И вЂ” И на фиг. 3; на фиг. 11 — круговая диаграмма работы устройства в функции узла поворота кривошипа пресса.

Устройство содержит приводной вал 1, кинематически связанный с зубчатым редуктором привода ползуна пресса (не показан) и передающий движение кулачковому валу 2

20 посредством конических 3 и 4 и цилиндрических 5 и 6 зубчатых шестерен и колес соответственно. Кулачковый вал 2 смонтирован в подшипниках 7 качения, установленных в корпусе кулачковой коробки 8, закреплен- 25 ной на торце стола пресса. На кулачковом валу 2 смонтированы кулаки 13 продольного перемещения (9), смыкания (10) подъема l i грейферных линеек 12 и уменьшения крутящего момента (13). Кулаки 9 продольного перемешения контактируют с ролика30 ми 14 и 15, смонтированными на рычагах продольного перемещения 16 и 17 соответственно. Кулак 10 смыкания контактирует с роликом 18, смонтированным на рычаге 19 смыкания, а кулаки (l l) подъема и уменьн|ения крутящего момента (13) — с роликами 0 и 21, смонтированными на рычагах подъема (22) и уменьшения крутящего момента (23) соответственно. Рычаги б продольного перемещения шарнирно связаны с кареткой

24 продольного перемещения посредством шатунов 25, а с рычагами 17 — посредством пневмоцилиндров 26. Каретка 24 продольного перемещения смонтирована на направляющих планках 27, закрепленных на стойках пресса, и связана с грейферными линейками 12 с возможностью обеспечения движений смыкания-размыкания и подъема-опускания последних относительно каретки 24 продольного перемещения. Рычаг 19 смыкания шарнирно связан шатуном 28 с продольной рейкой 29 смыкания, а рычаг 50

22 подъема шатуном 30 — с продольной рейкой 31 подъема. Продольные рейки 29 и 31 смыкания и подьема проходят параллельно оси пресса и расположены ниже плоскости разъема стола и

55 стоек. Рычаг 23 уменьшения крутяшего момента шарнирно связан со штоком 32 пневмоцилиндра 33, установленного в корпусе

2 кулачковой коробки 8 с возможностью качания. Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания смонтированы на направляющих планках 36, закрепленных на корпусах 37.

Последние установлены на столе пресса в промежутках между стойками. Каретки 38 подъема смонтированы на каретках 34 и

35 смыкайия. На каретках 38 подъема установлены с возможностью продольного перемегцения грейферные линейки 12. Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания кинематически связаны с продольной рейкой

29 смыкания посредством зубчато-реечных механизмов, смонтированных в кзрпусах 37.

Каждый из таких механизмов содержит верхнюю поперечную рейку 39, шарнирно связан ную с фронтальной кареткой 34 смыкания и сцепленную с шестерней 40. Последняя сцеплена с зубьями 41 нижней поперечной рейки 42, ча которой закреплен кронштейн 43, шарнирно связанный с тыльной кареткой 35 смыкания посредством тяги 44. Зубья 45 нижней поперечной рейки 42 сцеплены с верхней шестерней 46 блока 47 шестерен, нижняя шестерня 48 которого сцеплена с зубьями 49 продольной рейки 29 смыкания. Нижняя поперечная рейка 42 связана со штоком

50 пневматического цилиндра 51 посредством цепной передачи 52. Каретки 38 подъема кинематически связаны с продольной рей. кой 31 подъема посредством зубчато-реечных механизмов, смонтирован lbl:< в корпусах

37. Каждый из таких механизмов содержит вертикальные рейки 53, смонтированные во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкания с возможностью вертикального перемещения и жестко связанные с каретками 38 подъема. Вертикальные рейки 53 сцеплены с шестернями 54 и 55, которые сцеплены также между собой. Шестерни 54 смонтированы на шлицевом валу 56 с возможностью перемещения относительно последнего, а шестерни 55 — на осях 57, востановленных во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкания. На шлицевом валу 56 жестко закреплена шестерня 58, сцепленная с зубчатым сектором 59. Последний сцепле н с зубьям и

60 продольной рейки 31 подъема и шарнирно связан со штоком 61 пневмоцилиндра 62, установленногО в корпусе 37 с возможностью качания. На фронтальных 34 и тыльных 35 каретках смыкания установлены управляемые пневмоцилиндры 63, поршни 64 которых подпружинены пружинами 65.

Позицией 66 обозначен механизм изменения длины шатуна 28, позицией 67 — корпуса пневмоцилиндров 63 (силовых цилиндров) .

Устройство работает следующим образом.

Вращение приводного вала 1 через коническую 3, 4) и цилиндрическую 5, 6) зубчатые передачи передается кулачковому валу 2, который вращается со скоростью, рав1447493

3 ной скорости вращения эксцентриковых блоков пресса (не показаны). Вместе с кулачковым валом 2 вращаются также кулачки продольного перемещения (9), смыкания (10) и подъема (11) грейферных линеек 12, а также кулак 13 уменьшения крутящего момента. Кулаки 9 продольного перемещения воздействуют на ролики 14 и 15 рычагов 16 и 17 продольного перемещения, в результате чего последние совершают качательные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаги 16 продольного перемещения посредством шатунов 25 приводят в движение каретку 24 продольного перемещения и связанные с ней грейферные линейки 12, в результате чего последние совершают продольные перемещения. Рычаги 17 продольного перемещения с роликами 15 и пневмо- цилинды 26 служат для силового замыкания кулачковых пар 9, 14, 16, а также для уменьшения крутящего момента на кулачковом валу 2 при продольном перемещении грейферных линеек 12. Кулак 10 смыкания воздействует на ролик 18 рычага 19 смыкания, в результате чего последний совершает качательные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаг 19 смыкания посредством шатуна 28 приводит в движение продольную рейку 29 смыкания, которая совершает продольные- перемещения. Продольная рейка 29 смыкания посредством блоков

47 шестерен, нижних поперечных реек 42, шестерен 40, верхних поперечных реек 39, а также кронштейнов 43 и тяг 44 приводит в движение фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания, в результате чего последние совершают смыкание-размыкание грейферных линеек 12. Пневмоцилиндры 51, штоки 50 которых связаны цепными передачами 52 с нижними поперечными рейками 42, служат для силового замыкания кулачковой пары 10, 18 и 19. Кулак 11 подъема воздействует на ролик 20 рычага 22 подъема, в результате чего последний совершает качатель ные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаг 22 подъема посредством шатуна 30 приводит в движение продольную рейку 31 подъема, которая совершает продольные перемещения. Продольная рейка

31 подъема посредством секторов 59, шестерен 58, шлицевых валов 56, шестерен 54 и 55 и вертикальных реек 53 приводит в движение каретки 38 подъема, в результате чего последние совершают подъем-опускание грейферных линеек 12. Силовое замыкание кулачковой пары 20,11, 22 осуществляется под действием веса грейферных линеек 12 и с помощью пневмоцилиндров 62, штоки 61 которых связаны с секторами 59. Профили и установка на кулачковом валу 2 кулаков

9 — 11 способствуют тому, чтобы при работе пресса грейферные линейки 12 совершали движения в соответствии с круговой диаграмма и вертикальных реек 53, уравновешивается усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмоцилиндрах 63. В результате шестерни 54 перемещаются по шлицевому валу

56 практически без нагрузки. Изменений растояний между грейферными, линейками 12 осуществляют специальным механизмом 66, который меняет длину шатуна 28. При смене штампов грейферные линейки 12 разъединяются на части посредством специальных устройств (не показаны), смонтированных в корпусах линеек 12.

Формула изобретения

Устройство для перемещения материала, содержащее направляющие закрепленные на основании горизонтально, по меньшей мере одну каретку, подвижно установленную в направляющих, один узел захвата материала, установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении и снабженный механизмом перемещения, выполненным в виде приводного шлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направляющим, и преобразователя вращательного движения шлицевого вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата материала, смонтированного в каретке с возможностью взаимодействия с узлом захвата и подвижно установленного

4 мой, показанной на фиг. 11. Кулак 13 уменьшения крутящего момента предназначен для уменьшения крутящего момента на кулачковом валу 2 и имеет соответствующий профиль. При подходе грейферных линеек 12 к нижнему положению каретки 38 подъема вступают в контакт с подпружиненными поршнями 64 пневмоцилиндров 63 и вместе с ними перемещаются в нижнее положение.

После опускания грейферных линеек 12 система управления прессом (не показана) дает команду на срабатывание пневмораспределительной аппаратуры (не показано). В результате происходит наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом под

15 давлением. Для надежной работы устройства наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом должно заканчиваться до начала размыкания грейферных линеек

12, а суммарное усилие уравновешивания, создаваемое давлением воздуха в пневмоцилиндрах 63, должно составлять 75 — 100 суммарного веса грейферных линеек 12 с захватами (не показаны), кареток 38 подъема.и вертикальных реек 53. Сброс воздуха из рабочих полостей пневмоцилиндров 63 происходит после окончания смыкания грейферных линеек 12. При смыкании и размыкании грейферных линеек 12 крутящий момент на шестернях 54, создаваемый весом грейферных линеек 12 с захватами, кареток 38 подъе1447493 на шлицевом валу, отличцющееся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы путем уменьшения усилия воздействия преобразователя на шлицевой вал, оно снабжено по меньшей мере одним силовым цилиндром, выполненным в виде корпуса, закрепленного на каретке, поршня, установленного с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с узлом захвата, и пружины, установленной в корпусе и расположенной между кареткой и поршнем.

1447493

144?493

22

1447493

И-И

3-3

QlgZ, 10

@gg. 11 !

Составитель М. Ментягова

Редактор А. Orap Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 6713/I O Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4