Резец для роботизированного производства

 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами. Цель изобретения - повышение надежности резца за счет повышения надежности крепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении . Резец содержит державку и режущую многогранную вставку, состоящую из режущей головки и хвостовика. Хвостовик вставлен в многогранное отверстие державки с зазором 0,2-0,3 мм. В корпусе державки расположен подпружиненный упор, который давит на выступающую часть хвостовика вставки, поворачивая последнюю вокруг нижней точки отверстия державки до упора в вехнюю точку, тем самым ликвидируя люфт в соединении вставки с державкой. Опорная поверхность гнезда державки наклонена по отношению к перпендикуляру к оси отверстия , что необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этом случае будет осуществлятьсялибо по всей плоскости опоры головки, либо в точке под вершиной резца. Губки схвата робота захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производится поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установка в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. Цри этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия , часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении. При отработке ресурса изношенная вставка за.меняется с помощью робота новой из инструментального материала. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем. 3 ил. с ч 4 01 О со 1чЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 51> 4 В 23 В 27/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4259228/31-08 (22) 09.06.87 (46, 15.01.89. Бюл. № 2 (71i Московский станкоинструментальный институт (72) Н. H. Щегольков (53) 621.9.025.(088.8) (56) Басов N. И. и др. Режущие инструменты с многолезвийными вставками из твердого сплава. М.: Машгиз, 1952, с. 40 — 43, фиг. 36. (54) РЕЗЕЦ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА (57) Изобретение относится к области обработки металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами. Цель изобретения — повы/ шение надежности резца за счет повышения надежности крепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении. Резец содержит державку и режущую многогранную вставку, состоящую из режущей головки и хвостовика. Хвостовик вставлен в многогранное отверстие державки с зазором 0,2 — 0,3 мм. В корпусе державки расположен подпружиненный упор, который

„„SU„„1450920 A1 давит на выступающую часть хвостовика вставки, поворачивая последнюю вокруг нижней точки отверстия державки до упора в вехнюю точку, тем самым ликвидируя люфт в соединении вставки с державкой. Опорная поверхность гнезда державки наклонена по отношению к перпендикуляру к оси отверстия, что необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этом случае будет осуществляться либо по всей плоскости опоры головки, либо в точке под вершиной резца. Губки схвата робота захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производится поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установка в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. При этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении.

При отработке ресурса изношенная вставка заменяется с помощью робота новой из инструментального материала. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем. 3 ил.

1450920

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами.

Цель изобретения — повышение н,адежности резца путем повышения надежности крепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении.

На фиг. 1 — резец для роботизированного производства, общий вид; на фиг. 2—

; сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — — сечение

Б-Б на фиг. 2.

Резец содержит державку 1 и режущую многогранную вставку 2.

В условиях роботизированного производ ства замена вставки осуществляется робо, том или манипулятором, схват которого имеет губки 3 и 4. Многогранная режу щая вставка 2 состоит из режущей головки 5 и хвостовика 6. Хвостовик вставки вставлен в многогранное отверстие 7 державки 1 с зазором 0,2 — 0,3 мм. В корпусе державки 1 расположен подпружиненный упор 8, кото рый давит на выступающую часть хвосто вика вставки, поворачивая ее вокруг нижней

:,точки С отверстия державки для упора в верхнюю точку В, тем самым ликвидируя ! люфт в соединении вставки с державкой.

; Опорная повехность гнезда державки 9 наклонена по отношению к перпендикуляру !

0 к оси 1 отверстия под углом л, который не меньше угла перекоса вставки i,.

При этом

tgu) >, где а — величина зазора в соединении стержня вставки с отверстием держании в направлении диагонали многогранника;

h — высота державки у задней вершины многогранного отверстия.

Соблюдение приведенного неравенства необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этой случае осуществляете . либо по всей плоскости опоры: оловки (при н,=л), либо в точке Е (при и«Х) под вершиной резца с зазором В у заднеи вершины вставки. Зазор В может составлять, например, 0,05 мм в нерабочем состоянии.

При работе резца под нагрузкой он устраняется за счет упругих деформаций державки и вставки.

Резец устанавливается в резцедержателе станка и работает до запланированного износа. Для замены вставки губки 3 и 4 схвата робота или манипулятора захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производят поворот вставки вокруг оси на следующую рабсчую грань и установку в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. При этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении

При работе сила резания способствует закреплению вставки.

При отработке ресурса изношенная вставка заменяется с помощью робота новой из инструментального магазина. Схват робота

Mo)veT при необходillviocTH pBGoTBTH coBMccTно с выталкивателем 12.

ФорлЕли noope тения

Резец для роботизированно;о il :оизводства, содержащий державку с мн coroaHным отверстием и сменную режущую мн:; Огранную призматическую ьставку, orëè аюи ийся те::!, 1э, с целью повышения надежности резца, режущая ВсУВВКВ выполнена ступенчатой, состоящей hз режущей голGBHH, опирающейся на державку, и стержня с меньшим сечением, выполне:;него с большей ли;j ной, чем сопряженное "ним с :з.-=а-..зовом многогранное отверстие державки, lIBH 3To:".

1 резец снабжен установленнь. м в корпусе державин подпружиненным упора ., пр: дHBBHBReHiIi:!i4 1Н ВэаИМОДЕйСтВИЯ C OOKOBHI.",i ребром выступающей ча ": и стержья, причем

З опорная поверхность гнезда державин составляет с перпендикуляром к сси о-.âåðñòè.угол, величина которого соответствует Håравенству !.Кц а,/h, ! ДЕ Р УГОЛ МЕЖДУ ОПОРвlой Г OHBPël-:ОСТЬЮ гнезда и перпендикуляром H Оси Отверстия дсржавки; а --- величина = àçîðà в coeT".;=-ни: тержня Вставки с Oi BBрсткейi и: вправлениин диагонали многогранника;

h — высота державки у задней верн,;.-Ibi многогранного отверстия.

1450920

Составитель В. Золотоз

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 70!4/8 Тираж 831 По 1t liC IIOC

ВНИИПИ Государственного комите га СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4