Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов , требующих взаимного резервирования . Цель изобретения - упростить управление электроприводом. Для этого в цепи обмоток реле 44-46 введены замыкакицие контакты 34-36 датчиков максимального значения параметра. Причем каждая катушка реле 44-46 может получать питание через два эамыкакмцих контакта датчиков, контролирующих максимальные значения параметров используемых механизмов. Размыкающие контакты указанных реле могут использоваться для отключения промышленного механизма при возникновении аварийной ситуации. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Р1 4 Н 02 Р 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCH0lVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4092025/24-07 (22) 24.07.86 (46) 23.01.89. Бюл. 11 3 (75) В. К.. Йибикман (53) 621 3)6.717(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1032572, кл. Н 02 P 1/54, 1981.

Головин Ю.К.Судовые электрические приводы, - М.: Транспорт, 1984, с. 223, рис. 143. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепроьыпленных ме„,SU„„1453568 А1 ханизмов, требующих взаимного резервирования. Цель изобретения — упростить управление электроприводом. Для этого в цепи обмоток реле 44-46 введены замыкающие контакты 34-36 датчиков максимального значения параметра.

Причем каждая катушка реле 44-46 может получать питание через два замыкающих контакта датчиков, контролирующих максимальные значения параметров используемых механизмов. Размьгкающие контакты указанных реле могут использоваться для отключения промыш. ленного механизма при возникновении аварийной ситуации. 2 ил.1453568

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьппленных механизмов, требующих взаимного резервирования °

Цель изобретения — упрощение управления электроприводом.

На фиг.1 приведена принципиальная электрическая схема силовых цепей 10 многодвигательного электропривода; на фиг.2 — принципиальная электрическая схема цепей управления электроприводом.

Электропривод (фиг.1) содержит 15 три асинхронных трехфазных электродвигателя 1-3, три контактора соответственно с обмотками 4-6, силовыми замыкающими контактами 7-9 и первым замыкающим контактом 10-12 каж-., 20 дый, одни выводы контактов 7-9 подключены к выводам статорных обмоток соответствующего электродвигателя

1-3, а другие выводы подключены к источнику питания, три размыкающих 25 контакта 13-15, три кнопки 16-18

"Стоп" и три кнопки 19-21 "Пуск", одни выводы которых попарно объединены, а каждой кнопке "Пуск" параллельно включен один из первых замыкающих блок-контактов 10-12 соответственно, замыкающие контакты 22-30, три датчика минимального значения параметра с одним из размыкающих контактов 31-33 (фиг.2), три датчика максимального значения параметра с одним из замыкающих контактов 3436 каждый соответственно, переключатель 37 на три положения с одним подвижным и тремя неподвижными контакта- 4О ми, девять реле 38-46 с обмотками,первое, второе и третье 38-40 из которых с четырьмя замыкающими контактами 26, 27 ° 47 ю481 25 э 30э49150э 28ь 29 ° 51 ° 52 соответственно, каждое"„ четвертое, 45 пятое и шестое реле 41-43 — с одним иэ замыкающих контактов 22-24 каждое, а седьмое, восьмое и девятое реле

44-46 — с одним из размыкающих контактов 13-15 соответственно, один вы- 50 вод каждого из которых подключен к другому выводу соответствующей кнопки 16-18 "Стоп", объединенные одни выводы первых кнопок 16 "Стоп" и кнопок 19 "Пуск" соединены с одним выводом первого замыкающего контакта

22 четвертого реле 41, другой вывод замыкающего контакта 22 через параллельно соединенные первые замыкающие контакты 25 и 28 второго н третьего реле соответственно подключен к другому выводу первой кнопки 19 "Пуск".

Объединенные одни выводы вторых кнопок 17 "Стоп" и кнопок 20 "Пуск" соединены с одним выводом первого замыкающего контакта 23 пятого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные первый замыкающий контакт 26 первого реле и второй замыкающий контакт 29 третьего реле подключен к другому выводу второй кнопки 20 "Пуск", объединенные одни выводы третьих кнопок 18 "Стоп" и кнопок 21 "Пуск" соединены с одним выводом первого замыкающего контакта 24 шестого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные замыкающие контакты 27 и 30 первого и второго реле соответственно подключен к другому выводу третьей кнопки 21 "Пуск", одни выводы вторых замыкающих блок-контактов 53-55 всех контакторов объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания, другие выводы вторых замыкающих контактов 53-55 через размыкающие контакты 31-33 соответственно первого, второго и третьего датчиков минимального значения параметра соединены с одними выводами обмоток соответственно первого, второго и третьего реле 38-40 другие выводы которых объединены и снабжены зажимами для подключения к источнику питания.

Одни выводы обмоток реле 41-43 соединены соответственно с первым, вторым и третьим неподвижными контактами переключателя 37, подвижный контакт которого подключен к объеди\ ненным другим выводам обмоток реле

38-40, одни выводы замыкающих контактов 49 и 51 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта

34, одки выводы замыкающих контактов

47 и 52 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 35, одни выводы замыкающих контактов 48 и 50 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 36, размыкающне блок-контакты 56-58 первого, второго и третьего контакторов соответственно, замыкающие контакты 5961 четвертого, пятого и шестого реле соответственно, одни выводы размыкающнх блок-контактов 56-58 и одни выводы замыкающих контактов 59-61 объедиз 14 иены и соединены с объединенными одними выводами вторых замыкающих блокконтактов 53-55 контакторов, другие выводы размыкающего блок-контакта 56 и замыкающего контакта 59 объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта 34 и с другим выводом обмотки четвертого реле 41.

Другие выводы размыкающего блокконтакта 57 и замыкающего контакта

60 объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта 35 и с другим выводом обмотки пятого реле

42, другие выводы размыкающего блокконтакта 58 и замыкающего контакта

61 объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта 36 и с другим выводом обмотки шестого реле

43, другие выводы третьего и четвертого замыкающих контактов 47 и 48 соответственно объединены и соедине-. ны с одним выводом обмотки седьмого реле 44, другие выводы замыкающих контактов 49 и 50 объединены и соединены с одним выводом обмотки восьмого реле 45, другие выводы замыкающих контактов 51 и 52 объединены и соединены с одним выводом обмотки девятого реле 46, другие выводы обмоток реле 44-46 объединены и соединены с объединенными другими вывода"

1 ми обмоток реле 38-40, другой вывод каждого из размыкакзцих контактов ) 315 подключен к одной фазе источника питания, другой вывод каждой из кнопок 19-21 "Пуск" соединен через обмотку 4-6 соответствукщего контактора к другой фазе источника питания, Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии переключатель 37 находится в нулевом положении обмотки 4-6 всех контакторов и обмотки всех реле 38-46 обесточены, электродвигатели 1-3 отключены.

Выбор рабочих (основных) электро" двигателей осуществляется нажатием на кнопки 19-21 "Пуск". Так, при нажатии на кнопки 19 и 20 "Пуск" получат питание обмотки 4 и 5 соответственно первого и второго контакторов, которые срабатывают, замыкают свои силовые замыкающие контакты 7 и 8, первые 10 и 11 и вторые 53 и 54 замыкающие блок-контакты и размыкают свои размыкающие блок-контакты 56 и 57 соответственно. Электродвигатели 1 и 2 подключаются к питающей се53568

55 ти, а первый и второй контакторы самоблокирувтся. Замкнувшиеся контакты

53 и 54 подают питание на обмотки соответственно первого и второго реле

38 и 39, которые срабатывают, что, однако, не оказывает влияния на работу электропривопа Питание на обмотки соответственно первого и второго реле 38 и 39 подается до тех пор, пока не разомкнутся контакты 31 и 22 первого и второго датчиков минимального значения параметра, в качестве которых могут быть применены, например, датчики давления, уровня, температуры и т.п.

Размыкание контактов указанных: датчиков происходит тогда, когда в результате работы механизма (например, насоса, вентилятора) приводимого электродвигателем, величины контролируемых датчиками параметров превышают установленное минимальное значение. После размыкания контактов 31 и 32 датчиков минимального значения параметра обмотки соответственно первого и второго реле 38 и 39 обесточиваются, и реле отключаются. Замыкание контактов 34 и 35 первого и второго датчиков максимального значения параметра происходит при достижении этими параметрами величин, соответствующих установленным на датчиках.

После этого производится установка электродвигателя 3 в режим резерва путем установки переключателя 37 в третье положение ° При этом получает питание обмотка шестого реле 43 по цепи: сеть — контакт 58 — обмотка реле 43 — контакты переключателя

37 — сеть. Шестое реле срабатывает и замыкает контакты 61 и 24, самоблокируясь и подготавливая цепь для включения третьего контактора.

При возникновении аварийной ситуации с механизмом, приводимым, например, электродвигателем 2, происходит снижение величины параметра, контролируемого датчиками, причем контакт

35 датчика размыкается, а при достижении минимального значения параметра замыкается контакт 32 датчика.

При этом получает питание обмотка второго реле 39 по цепи: сеть — контакт 54 — контакт 32 датчика — обмотка реле 39 — сеть. Второе реле сра! батывает и замыкает свои контакты 49, 50,25 и 30. Контакты 49,50 и 25 не оказывают влияния на работу электро10

ЭО

50 привода, так как разомкнуты соответственно: контакт 56 первого контактора, контакт 36 датчика и контакт 22 четвертого реле. Контакт 30 подает питание на обмотку 6 третьего контактора по цепи: сеть — контакт 15 кнопка 18 — контакты 24 и 30 — обмотка 6 — сеть.

Третий контактор срабатывает, замыкает свои силовые замыкающие контакты 9, первые 12 и вторые 55 замыкающие блок"контакты и размыкает свой размыкакиций блок-контакт 58.

Электродвигатель 3 подключается к питающей сети, а третий контактор самоблокируется. Получает питание обмотка третьего реле 40, которое срабатывает, что, однако, не оказы вает влияния на работу злектропривода. Питание на обмотку третьего реле

40 подается до тех пор, пока не разомкнется контакт 33 третьего датчика минимального значения параметра, когда контролируемая величина превы, сит установленное минимальное sHaveние. После размыкания контакта 33 датчика обмотка третьего реле 40 обесточивается, и реле отключается °

При достижении контролируемым параметром максимальной величины замыкается контакт 36 датчика максимального значения параметра. Получает питание обмотка восьмого реле 45 по цепи: сеть — контакт 6 1 — контакт 36 датчика — контакт 50 — обмотка реле

45 — сеть. Восьмое реле срабатывает и размыкает свой контакт 14, разрывая цепь питания обмотки 5 второго контактора, который отключает электродвигатель 2 от питающей сети.

При возникновении аварийной ситуации с механизмом, приводимым электродвигателем 1, переключения производятся аналогично посредством пепвого

38 и седьмого 44 реле, При отключении работающего электродвигателя в результате перегрузки или короткого замыкания (тепловые и максимальные реле не показаны) происходит снижение величины контролируемого параметра, и работа электропривода происходит аналогично описанному. Остальные реле служат для выполнения аналогичных коммутаций при других комбинациях основных H резервного электродвигателей.

Таким образом, достигается упроще. ние конструкции электропривода

53568 6 (уменьшение количества используемых реле) за счет соответствующего сое, динения обмоток и контактов реле и контакторов при выполнении того же алгоритма работы.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий три асинхронных электродвигателя, контакторы с катушками с двумя замыкакщими блок-контактами и силовыми замыкающими контактами, одни выводы которых подключены к выводам статорных обмоток соответствующего. электродвигателя, а другие выводы предназначены для подключения к трехфазному источнику 1п тания, по три кнопки "Стоп" и "Пуск", одни выводы каждой из которых попарно объединены, к каждой кнопке "Пуск" параллельно включен первый замыкающий блок-кон- такт соответствующего контактора, три датчика минимального значения параметра с одним размыкающим контактом каждый, три датчика максимального значения параметра с одним замыкающим контактом каждый, переключатель на три положения с одним подвижным и тремя неподвижными контактами, девять реле с обмотками, первое, второе и третье из которых с четырьмя замыкающими контактами каждое, четвертое, пятое и шестое с одним замыкающим контактом каждое, а седьмое, восьмое и девятое с одним размыкающим контактом каждое, один вывод каждого из которых подключен к другому выводу соответствук цей кнопки "Стоп", объединенные одни :выводы первых кнопок Стоп" и "Пуск" соединены с одним выводом первого замыкакицего контакта четвертого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные первые замыкающие контакты второго и третьего реле подключен к другому выводу первой кнопки "Пуск", объединенные одни выводы вторых кнопок "Стоп" и "Пуск" соединены с одним выводом первого замыкающего контакта пятого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные первый замыкающий контакт первого реле и второй замыканий контакт третьего реле подключен к другому выводу второй кнопки "Пуск", объединенные одни выводы третьих кнопок "Стоп"

tf tl и Пуск соединены с одним выводом

1453568

50 первого замыкающего контакта шестого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные вторые замыкающие контакты первого и второго реле подключен к другому выводу третьей кнопки Пуск", одни выводы вторых замыкающих блок-контактов всех контакторов объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания, 10 другие выводы вторых замыкающих блокконтактов первого, второго и третьего контакторов через размыкающие контакты соответственно первого, второго и третьего датчиков минимального зна- 15 чения параметра соединены с одними выводами обмоток соответственно первого, второго и третьего реле, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для. подключения к ис- 20 точнику питания, одни выводы обмоток четвертого, пятого и шестого реле соединены соответственно с первым, вторым и третьим неподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого подключен к объединенным другим выводам обмоток первого, второго и третьего реле, одни выводы третьих замыкающих контактов второго и третьего реле объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта первого датчика максимального значения параметра, одни выводы третьего замыкающего контакта первого реле и четвертого замыкающего контак- З5 та третьего реле объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта второго датчика максимального значения параметра, одни выводы четвертых замыкающих контактов первого 40 и второго реле объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта третьего датчика максимального значения параметра, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упроще- 45 ния управления электроприводом, каждый контактор снабжен одним размыкающим блок-контактом, а четвертое, пятое и шестое реле — вторым замыкающим контактом каждое, одни выводы размыкающих блок-контактов всех контакторов и одни выводы вторых замыкающих контактов четвертого, пятого и шестого реле объединены и соединены с объединенными одними выводами вторых замыкающих блок-контактов всех контакторов, другие выводы размыкающего блок-контакта первого контактора и второго замыкающего контакта четвертого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта первого датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки четвертого реле, другие выводы размыкающего блок-контакта второго контактора и второго замыкающего контакта пятого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта второго датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки пятого реле, другие выводы размыкающего блок-контакта третьего контактора и второго saмыкающего контакта шестого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта третьего датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки шестого реле, другие выводы третьего и четвертого замыкающих контактов первого реле объединены и соединены с одним выводом обмотки седьмого реле, другие выводы третьего и четвертого saмыкающих контактов второго реле объединены и соединены с одним выводом обмотки восьмого реле, другие выводы третьего и четвертого замыкающих контактов третьего реле объединены и соединены с одним выводом обмотки девятого реле, другие выводы обмоток седьмого, восьмого и девятого реле объединены и соединены с объединенными другими выводами обмоток первого, второго и третьего реле, другой вывод каждого из раэмыкающих контактов седьмого, восьмого и девятого реле предназначен для подключения к одной фазе источника питания, другой вывод каждой из кнопок "Пуск" через катушку соответствующего контактора предназначен для подключения к другой фазе источника питания.

1453568

Составитель В. Грапонов

Техред М.Дидык Корректор В.Романенко

Редактор Н.Яцола

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7300/54 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5