Гидровыемочная установка

 

Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано при выемке выбросоопасных угольных пластов. Цель - повышение эффективности работы . Устройство включает расположенный на передней и задней распорных стойках исполнительный орган с буровым и очистным стволами. Привод исполнительного органа выполнен с редуктором. Выходной вал редуктора имеет расточку, в которой на телескопических направляющих расположен поршень переключателя потока (ПП). Поршень гидравлически сообш.ен со стволами посредством ПП, который установлен в одном корпусе с поворотным сектором. Упор сектора взаимодействует со штоком золотника распределителя потока рабочей жидкости . Управляя посредством золотника ПП воду поочередно подают на буровые, очистные стволы и телескопические направляющие , подаюш,ие устройство на забой. Телескопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек. Телескопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек. Взаимодействием штока золотника и поворотного сектора, расположенного в цилиндрической проточке корпуса редуктора, обес- g печивается автоматическая работа устройства. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 21 С 25/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ I HHT СССР (21) 4224808/22-03 (22) 06.04.87 (46) 23.02.89. Бюл. № 7 (72) А. К. Либерман (53) 622.234.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 325381, кл. Е 21 С 45/00, 1968.

Авторское свидетельство СССР № 1289985, кл. Е 21 С 25/60, 1985. (54) ГИДРОВЫЕМОЧНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано при выемке выбросоопасных угольных пластов.

Цель — повышение эффективности работы. Устройство включает расположенный на передней и задней распорных стойках исполнительный орган с буровым и очистным стволами. Привод исполнительного органа выполнен с редуктором. Выходной вал редуктора имеет расточку, в которой

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам безлюдной выемки угля на выбросоопасных пластах, в частности в нишах.

Цель изобретения — повышение эффективности работы, создание компактности и обеспечение автономного перемещения.

На фиг. 1 представлена гидровыемочная установка, общий вид; на фиг. 2 — вид д на фиг. 1; на фиг. 3 — выходной вал приводного редуктора, продольный разрез; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 1.

Гидровыемочная установка имеет переднюю 1 и заднюю 2 гидравлические распорные стойки типа «спутник», связанные гидродомкратом 3 передвижки с краном 4 управления. Установка имеет телескопические направляющие, состоящие из наружных

„„Я(1„„1460243 А 1 на телескопических направляющих расположен поршень переключателя потока (ПП).

Поршень гидравлически сообщен со стволами посредством ПП, который установлен в одном корпусе с поворотным сектором. Упор сектора взаимодействует со штоком золотника распределителя потока рабочей жидкости. Управляя посредством золотника ПП воду поочередно подают на буровые, очистные стволы и телескопические направляющие, подающие устройство на забой. Телескопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек.

Телескопические направляющие закреплены на кронштейнах передней и задней стоек.

Взаимодействием штока золотника и поворотного сектора, расположенного в цилиндрической проточке корпуса редуктора, обеспечивается автоматическая работа устройства. 6 ил.

5 и входящих в них внутренних 6 направляющих. Наружные направляющие по краям связаны рамками 7 и 8. К рамке 7 крепится телескопический гидроцилиндр 9 подачи исполнительного органа, который посредством кронштейна 10 крепится к основанию задней распорной стойки. Внутренние направляющие связаны рамкой 11, которая посредством кронштейна 12 крепится к основанию передней распорной стойки.

Гидравлический исполнительный орган содержит редуктор 13 с гидроприводом 14, выходной вал 15 с буровым стволом 16 и очистными стволами 17 и 18, развернутыми в диаметрально противоположные стороны, Редуктор с помощью втулки 19 и втулки-упора 20 крепится на направляющих 5, а с помощью стакана 21 соединен со штоком 22 гидроцилиндра подачи.

1460243

На цилиндрической соосной с выходным валом проточке 23 крышки редуктора крепится поворотный сектор 24, опирающийся на втулку-упор 20. Поворотный сектор, состоящий из полуцилиндра 25, сектора 26 и полухомута 27, закреплен полухомутом 28 на проточке 23. Полуцилиндр 25 имеет торцы

29 и 30, один из которых опирается соответственно на торец 31 и 32 втулки-упора 20. На полуцилиндре 25 закреплен упор

33 с скосами 34 и 35 и цилиндричес10 кой поверхностью 36.

На одном конце выходного вала редуктора расположены муфты подвода высоконапорной воды 37 и масла 38, внутри вала проходят каналы подвода воды 39 и масла 40 и 41. На другом конце выходного вала редуктора в его радиальных расточках встроены переключатель 42 и распределитель 43 потока рабочей жидкости.

Переключатель 42 потока имеет золотник

44, соединенный хвостовиком 45 с поршнем 20

46 встроенного в расточку вала гидроцилиндра переключения потока, имеющего поршневую 47 и штоковую 48 полости. Каналы 49 и 50 сообщают полости переключателя соответственно с буровым стволом

16 и распределителем 43 потока. Отверстие

51 в крышке 52 и канал 53 сообщают торцовые полости золотника переключателя с атмосферой.

Распределитель 43 потока имеет золотник

54 с выходящим наружу штоком 55 и пояски 56 и 57, причем диаметр пояска 56 больше диаметра пояска 57. Каналы 58 и 59 сообщают полости распределителя потока соответственно с очистными стволами 17 и 18.

Отверстие 60 в крышке 61 и канал 62 сообщают торцовые полости золотника рас- 3у пределителя с атмосферой.

Установка работает следующим образом.

Распором стоек и 2 установку фиксируют в выработке. Телескопические направляющие 5 и 6 находятся в сжатом положении. Вращение исполнительного органа 40 осуществляется от гидропривода 14 с редуктором 13. С дистанционного пульта управления через муфту 38 и канал 41 масло подают по выходному валу 15 в поршневую полость 47 гидроцилиндра переключения потока рабочей жидкости, при этом золотник 44 переключателя 42 перемещается, закрывая канал 50 и открывая канал 49, и рабочая жидкость — высоконапорная вода — через муфту 37 и канал 39 в выходном валу 15 от переключателя 42 по каналу 49 поступает к буровому стволу 16.

Перекрытием канала 50 доступ воды к распределителю 43 потока закрыт, золотник 54 вдвинут в расточку распределителя. Эксцентрично расположенный буровой ствол при своем вращении выбуривает скважину за- 55 данной глубины. Затем с пульта управления гидроцилиндром 9 подачи через шток 22 и стакан 21 привод и исполнительный орган подают на забой по направляющим

5 на величину снимаемой стружки, стволы

17 и 18 входят в скважину. После этого масло с пульта управления по каналу

40 подают в штоковую полость 48 гидроцилиндра переключения потока, золотник 44 перемещается, перекрывает канал 49, прекращая доступ воды к буровому стволу 16, и, открывая канал 50, подает воду к распределителю 43 потока.

Так как диаметр пояска 56 больше диаметра пояска 57, то за счет разницы усилий золотник 54 перемещается, выдвигая шток 55, и вода поступает по каналу 58 к очистному стволу 17, который, вращаясь, производит отбойку угля от почвы к кровле.

При дальнейшем вращении шток 55 находит на скос 34 упора 33 поворотного сектора 24. Поворотный сектор опирается торцом 29 на торец 31 втулки 20, чем предотвращается его поворот. При дальнейшем вращении вала шток 55 перемещается по скосу 34 и выходит на цилиндрическую поверхность 36 упора 33, преодолевая усилие давления воды на золотник 54, возникающее от разницы площадей его поясков

56 и 57. Вдвигаясь в расточку распределителя, золотник закрывает канал 58 и открывает канал 59, чем перекрывает доступ воды к стволу 17 и открывает ее доступ к очистному стволу 18. При дальнейшем вращении шток 55 перемещается по цилиндрической поверхности 36 упора 33, а ствол 18 производит отбойку стружки угля. При этом отработка идет также от почвы к кровле. При дальнейшем вращении шток 55 сходит с поверхности упора 33 и под действием разности усилия воды на пояски 56 и 57 выдвигается, закрывая канал 59 и открывая канал

58, чем закрывает доступ воды к стволу

18 и открывает доступ воды к стволу 17.

Отработка стружки при этом идет от почвы к кровле.

Таким образом, производится односторонняя поочередная обработка забоя очистными стволами 17 и 18 от почвы к кровле на величину снимаемой стружки.

При отработке противоположной стороны или двусторонней выемке, (что имеет место при отработке верхней или нижней ниши, лево- и правосторонней выемке) осуществляют реверс привода. При этом происходит следующее.

Выдвинутый за счет разности усилий на пояски 56 и 57 золотника переключателя шток 55 при вращении вала в противоположную сторону находит на скос 35 упора 33. Поворотный сектор 24 при этом лишается своей опоры на торец 31 втулки 20 и, распертый радиальным усилием штока (от давления на пояски 56 и 57), увлекается им и совместно с ним вращается относительно оси проточки 23 на крышке приводного редуктора, пока торец 30 поворот1460243 ного сектора не упрется в торец 32 втулки 20. При дальнейшем вращении вала шток 55, переходя со скоса 35 на цилиндрическую поверхность 36 упора 33, переключает золотник 54, открывая канал 59, чем сообщает ствол 18 с напором, а при дальнейшем вращении сходит с упора 33 и сообщает с напором ствол 17, как это описано выше. При этом обработка забоя происходит также от почвы к кровле.

После отработки заданной стружки исполнительный орган с приводом гидроцилиндром 9 по направляющим 5 подают на величину новой стружки, отрабатывает эту. стружку, затем следующую и т. д., пока не отработают всю заходку, равную ходу цилиндра подачи. Величина предварительно пробуренной стволом 16 скважины превышает величину заходкй.

После этого прекращают подачу высоконапорной воды к установке. Подачей масла в штоковую полость цилиндра 9 подачи втягивают шток, возвращая исполнительный орган с приводом в начальное положение. Затем с помощью крана 4 управления при распертой стойке 2 снимают распор со стойки 1 и подают ее домкратом

3 передвижки на весь ход домкрата, равный ходу цилиндра 9 подачи. При этом посредством кронштейна 12, связанного с рамкой 11, выдвигаются внутренние направляющие 6. После выбора полного хода домкрата 3 распирают стойку 1. Затем снимают распор со стойки 2 и подтягивают ее к стойке на весь ход домкрата. При этом рамка 7, связанная со стойкой 2 посредством гидроцилиндра 9 и кронштейна 10, надвигает наружные направляющие 5 вместе с находящимися на них приводом с исполнительным органом на внутренние направляющие 6. После этого стойку 2 распирают и установка готова к следующему циклу работы.

Формула изобретения

Гидровыемочная установка, включающая гидравлический исполнительный оргай с буровым и очистными стволами, который расположен на кронштейнах задней и передней распорных стоек, соединенных гидроцилиндрами передвижки, привод исполнительного органа, редуктор с выходным валом и корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, установка снабжена телескопическими направляющими, распределителем потока рабочей жидкости, выполненным из размещенного в корпусе золотника со штоком, поворотного сектора с упором, который установлен с воз20 .ложностью взаимодействия со штоком золотника, переключателем потока рабочей жидкости с поршнем, на корпусе редуктора выполнен упор и цилиндрическая проточка, на которой размещен поворотный сектор, с возможностью взаимодействия с упором корпуса редуктора, при этом выходной вал редуктора выполнен с расточкой, в которой расположен поршень переключателя потока рабочей жидкости и которая гидравлически сообщена с буровым стволом и распреде3Q лителем потока, который сообщен с очистными стволами, а гидравлический исполнительный орган с приводом расположен на телескопических направляющих, один конец которых закреплен на кронштейне передней распорной стойки, а другой посредством гидроцилиндра передвижки закреплен на крочштейне задней распорной стойки.

1460243 !

В 73

8 а 11

АР Г

37 . 25

Я57

Составитель B. Пугпкарский

Редактор F. Папп Текред И. Верее Корректор М. Самборская

Заказ 439i32 Тираж 449 Подписное

Зг1ИИПИ Государственного комитета о изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Мос кв а. Ж вЂ” 35, Райш с кая н аб., д. 4 <5

11роизв«дственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101