Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины

 

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах с ис/f гидросистеме полнительными органами, положение которых регулируется и фиксируется относительно корпуса. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции при увеличении долговечности горной машины. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1, шток 2 которого шарнирно соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4. Корпус ГД 1 соединен с корпусом горной машины 5, а ГД 1 имеет гидрозамок . Автономный амортизатор 7 соединен с поршневой 8 и штоковой 9 полостями ГД 1. Параллельно сообщены обратный клапан 10 с дросселем 11. Обратный клапан 10 установлен в направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 ГД 1 к амортизатору 7, Гашение энергии обратной волны в дросселе 11 Позволяет ГД 1 независимо от ориентации между точками закрепления работать в оптимальном режиме. 3 з.п, ф-лы, 4 ил. 1 ш а 10

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН цН 4 Е 21 С 27/02, 35/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

КВИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4192311/23-03 (22) 11.02.87 (46) 28.02,89. Бюл. ¹ 8 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом и Вор кутинский филиал Ленинградского горного института им. Г.В.Плеханова (72) 3.А.Загривный, В.В.Габов, Ю.Н.Смирнов, Ф.N.Öåêèñoâ, Н.С.Тихонов и С.Г .Локшинскии (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 496363, кл, Е 21 С 27/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 735767, кл. Е 21 С 27/02, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в добычных„ проходческих и других горных машинах с ис„„SU„,, 346393 Е А1 полнительными органами, положение которых регулируется и фиксируется относительно корпуса. Цель изобретения — снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции при увеличении долговечности горной машины. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1, шток 2 которого шарнирно соединен с поворотным редуктором 3 исполнительного органа 4.

Корпус ГД 1 соединен с корпусом горной машины 5, а ГД 1 имеет гидрозамок. Автономный амортизатор 7 соединен с поршневой 8 и штоковой 9 полостями ГД 1. Параллельно сообщены обратный клапан 10 с дросселем

11. Обратный клапан 10 установлен в направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости S ГД 1 к амортизатору 7. Гашение энергии обратной волны в дросселе li позволяет ГД 1 независимо от ориентации между точками закрепления работать в оптимальном режиме. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

1461910

Изобретение относится к горной промьппленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах с ис5 полнительными органами, положение кв торых регулируется и фиксируется относительно корпуса.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок и упрощение конструкции при увеличении долговечности горной машины.

На фиг.1 изображена схема устройства для регулирования положения исполнительного органа горной машины; на фиг.2 — схема. амортизатора с подпружиненным штоком и схема соединения его в устройстве; на фиг.3 — схема амортизатора в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами и схе, 20 ма соединения его в устройстве; на фиг.4 — схема амортизатора в виде двух пневмогидроаккумуляторов и схема соединения его в устройстве.

Устройство (фиг.1) включает гидродомкрат 1, шток 2 которого шарнирно соединен с поворотным редуктором

3 исполнительного органа 4, а корпус гидродомкрата 1 - с корпусом горной машины 5, Гидродомкрат 1 име- З0 ет гидрозамок б, Устройство содержит также автономный амортизатор 7, соединенный с поршневой 8 и штоковой

9 полостями гидродомкрата 1, и параллельно сообщенные обратный клапан 10 с дросселем 11, причем обратный клапан 10 установлен в направлении потока рабочей жидкости от поршневой полости 8 гидродомкрата

1 к амортизатору 7. Основным рабо- 40 чим органом гидродомкрата 1 является поршень 12.

Амортизатор 7 может быть выполнен в виде гидроцилиндра (фиг.2) с подпружиненным штоком 13, причем от- 45 ношение площадей поршня 14 в поршневой 15 и штоковой 16 полостях амортизатора 7 принято равным отношению площадей поршня 12 в сообщенных с ними поршневой 8 и,штоковой 9 поло- стях гидродомкрата 1.

Подбор параметра пружины 17 и ее предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости

8 гидродомкрата Ф выше заданного, 55 а указанная пропорциональность площадей поршней гидродомкрата 1 и амортизатора 7 - подачу в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 определенной дозы рабочей жидкости.

Амортизатор 7 может быть выполнен в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами 18 и 19 (фиг.3).

Поршневая полость 8 гидродомкрата

1 сообщена через обратный клапан 10 и дроссель 11 с полостью 20 амортизатора 7 между его плунжерами 18 и 19, а штоковая полость 9 — с полостью амортизатора 7, имеющей пружину 21. Противоположная полость амортизатора 7 имеет пружину 22 ° Отношение жесткостей пружин 21 и 22 равно отношению площадей поршня 12 в поршневой 8 и штоковой 9 полостях гидродомкрата 1. Подбор параметров пружин 21 и 22 и их предварительное поджатие обеспечивают срабатывание амортизатора 7 при давлении в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 выше заданного, а указанная пропорциональность жесткостей пружин 21 и

22 амортизатора 7 и площадей поршня

12 в поршневой 8 и штоковой 9 полостях гидродомкрата I — ход плунжера

18, достаточный для подачи в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 необходимой дозы рабочей жидкости.

Амортизатор 7 может быть выполнен в виде пневмогидроаккумуляторов (фиг.4), один из которых сообщен через обратный клапан 10 и дроссель

11 с поршневой полостью 8 гидродомкрата I, а другой — с его штоковой полостью 9. Благодаря предварительной зарядке пневмогидроаккумулятора, сообщенного с поршневой полостью 8 гидродомкрата 1, на номиналь- ное давление в этой полости.обеспечивается прием в него рабочей жидкости при возрастании усилия, передаваемого через шток 2 гидродомкрата I. Для обеспечения подпитки рабочей жидкостью увеличивающегося в этот момент объема в штоковой полости 9 гидродомкрата 1 пневмогидроаккумулятор, сообщенный с этой полостью, предварительно заряжен на давление, меньшее, чем номинальное в данной полости.

Устройство работает следующим образом.

Взаимодействие исполнительного органа 4 горной машины 5 с разрушаемым массивом происходит при замкнутых с помощью гидрозамка полостях гидродомкрата 1. В период, когда со1461910 противление массива возрастает и усилие, передаваемое через шток 2 в поршневую полость 8, увеличивает давление в ней сверх заданного, срабатывает настроенный на данное давление амортизатор 7 и часть рабочей жидкости через открывшийся обратный клапан 10 сбрасывается в него.

При этом поршень 12 перемещается, а из амортизатора 7 в штоковую полость 9 гидродомкрата 1 выталкивается доза рабочей жидкости, нербходимая для компенсации увеличивающегося в ней объема.

Исполнительный орган 4 горной машины 5, перемещаясь вслед за поршнем 12, получает в этот момент возможность за счет меньшего внедрения резцов в массив разрушать твердые 20 включения при меньшем сопротивлении.

При. уменьшении давления в поршневой полости 8 гидродомкрата 1 ниже заданного амортизатор 7 возвращает в нее через дроссель 11 избыток 25 рабочей жидкости. При прохождении через дроссель 11 энергия обратной волны рабочей жидкости гасится. Поршень 12, плавно перемещаясь, выталкивает из штоковой полости 9 обрат- 30 но в амортизатор 7 избыточную часть рабочей жидкости и, поворачивая редуктор 3, восстанавливает степень внедрения резцов исполнительного органа 4 в менее твердую часть разрушаемого массива.

Таким образом происходит автоматическое регулирование постоянства усилия разрушения массива и, соответственно, снижение динамических 40 нагрузок на горную машину 5.

При перемещениях поршня 12 гидродомкрата 1 в момент демпфирования динамических нагрузок амортизатор 7

45 подает рабочую жидкость в штоковую полость 9 гидроцилиндра 1, что исключает разряжение в ней и, следовательно, подсос воздуха, кавитационные процессы, а также загрязнение рабочей жидкости.

Снижение амортизатором динамических нагрузок, превышающих заданные, и гашение энергии обратной волны в дроссель, позволяют гидродомкрату 1 независимо от его ориентации 55 между точками закрепления работать

В оптимальном режиме> что исключает деформации его корпуса и уплотнений.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины, включающее гидроцомкрат с параллельно установленным гидрозамком, обратный клапан, параллельно соединенный с дросселем, и амортизатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и упрощения конструкции при увеличении дслговечности горной машины, амортизатор параллельно сообщен с поршневой и штоковой полостями гидродомкрата и гидрозамком, при этом вход обратного клапана соединен с поршневой полостью гидродомкрата, а выход — с амортизатором.

2 ° Устройство по,II ° 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что.амортизатор выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным штоком, причем от„ношение площадей его поршня в поршне1 вой и штоковой полостях равно отношению площадей поршня в соответствующих полостях сообщенного с ним гидродомкрата.

3, Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что амортизатор выполнен в виде цилиндра с двумя подпружиненными плунжерами и полостью между ними, которая сообщена через обратный клапан и дроссель с поршневой полостью гидродомкрата, а штоковая его полость сообщена с полостью амортизатора, содержащей поджимающую один из плунжеров пружину, причем отношение ее жесткости к жесткости противоположной пружины принято равным отношению площадей поршня в.поршневой и штоковой полостях гидродомкрата.

4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что амортизатор выполнен в виде двух пневмогидроаккумуляторов, причем один из них, заряженный на номинальное давление в поршневой полости гидродомкрата,через обратный клапан и дроссель сообщен с ней, а второй сообщен со штоковой полостью и заряжен на давление меньшее, чем номинальное давление в данной полости.

1461910

Составитель А.Шестиииров

Техред М. Дидык Корректор C,×åðíè

Редактор А.Лежнина

Заказ 644/27 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101