Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает центральную секцию 1, боковые 2 и крайние 3, шарнирно связанные тягами с гидроцилиндрами 4. При воздействии гидроцилиндров 4 на шарниры 8 звенья 10 через стойки 13 поднимают крайние секции 3, поворачивая их на шарнирах 16 относительно боковых секций 2, и разминующиеся звенья 9 и 10 двухзвенной тяги устанавливают под углом 5-25°. Такое расположение звеньев 9 и 10 позволяет освободить от нагрузки гидроцилиндры 4, тем самым оставить их в плавающем положении и обеспечить подвижность кинематических цепей: центральная секция 1 - боковые секции 2 - внутренние звенья двухзвенных тяг 9 - гидроцилиндры 4. 5 ил. € (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ю 4 А 01 В 59 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4214966/30-15 (22) 23.03.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Литовский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) P. Й. Ширмулис (53) 631.372.013 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1169553, кл. А 01 В 59/04, 1983.

Патент США № 4206816, кл. 172-311, 1980. (54) ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВА1ОШЕЕ ОРУДИЕ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение. Цель изобретения — расширение

„„SU„„1463151 А 1 технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает центральную секцию 1, боковые 2 и крайние 3, шарнирно связанные тягами с гидроцилиндрами 4. При воздействии гидроцилиндров 4 на шарниры 8 звенья 10 через стойки 13 поднимают крайние секции 3, поворачивая их на шарнирах 16 относительно боковых секций 2, и разминующиеся звенья 9 и 10 двухзвенной тяги устанавливают под углом 5 — 25 . Такое расположение звеньев 9 и 10 позволяет освободить от нагрузки гидроцилиндры 4, тем самым оставить их в плавающем положении и обеспечить подвижность кинематических цепей: центральная секция 1 — боковые секции 2— внутренние звенья двухзвенных тяг 9 — гидроцилиндры 4. 5 ил.

1463151

Изобретение относится к области сель скохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение, Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования.

На фиг. 1 изображено широкозахват! ное почвообрабатывающее орудие в рабочем положении при полной ширине захвата, вид зади; на фиг. 2 — то же, в рабочем поло жении при уменьшенной ширине захвата; на фиг. 3 — то же, в транспортном положе,нии; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5— узел 1 на фиг. 3.

Широкозахватное почвообрабатывающее

Орудие содержит шарнирно соединенные цен1тральную 1, боковые 2, крайние 3 секции и ,механизм изменения ширины захвата, служа1ций также для перевода орудия из рабочего положения в транспортное и обратно.

Механизм изменения ширины захвата име ет гидроцилиндрь 4, установленные на стойke 5 центральной секции 1. Штоки 6 гидроцилиндров 4 оснащены секторными ограничителями 7 и через плоские шарниры 8 связаны двухзвенными тягами. образованными звеньями 9 и 10, шарнирами 11, соединен ыми со звеньями (стойками) 12 и 13, жесто закрепленными на боковых секциях 2

И на крайних секциях 3 соответственно. На боковых секциях 2 установлены опоры 14.

Боковые секции 2 присоединены к центральной 1 продольными горизонтальными шарнирами 15, а к крайним секциям 3 — аналогичными шарнирами 16. Все секции оснащены рабочими органами 17, а центральная и боковые секции имеют опорные колеса 18.

Опорные поверхности секторных ограничителей 7 установлены к штокам 6 под острым углом а. В положении уменьшенной ширины захвата звенья " и штоки 6 составляют острый угол р, а звенья 9 и 10 — угол у=

=5 — 25 .

Предлагаемое широкозахватное почвообрабатывающее орудие работает следук>щим образом.

Во время работы с полной шириной захвата гидроцилиндры 4 находятся в плаваюгцем положении и секции 1 — 3, поворачиваясь на шарнирах 15 и 16 относительно эдна к другой, копируют поверхность почвы.

При переводе орудия с полной ширины захвата в положение уменьшенной ширины захвата, включаются гидроцилиндры 4. Они втягивают штоки 6, вследствие чего через шарниры 8, звенья 10 и стойки 13 поднимаются крайние секции 3. Одновременно штоки 6 поворачивают на шарнирах 11 звенья 9 до их взаимодействия с опорами 14. l огда гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плавающее положение. Крайние секции 3 остаются поднятыми, так как их такое положение фиксируют звенья 9 и 10, составляющие м ежду собой у гол у= 5 — 25 .

При таким образом зафиксированных крайних секциях 3 боковые секции 2 могут свободно поворачиваться на шарнирах 6 относительно центральной секции 1, копируя !

О поверхность почвы (поскольку гидроцилиндры 4 находятся в плавающем положении).

В таком положении орудие работает с уменьшенной шириной захвата.

Для перевода орудия в транспортное по 5 ложение включаются гидроцилиндры 4, которые, втягивая штоки 6 через шарниры 8, звенья 9, шарниры 11 и стойки 12, поднимают вверх боковые секции 2. Боковые секции 2 поворачиваются на шарнирах 15 относительно центральной секции 1 и наклоняются к се20 редине орудия. Угол наклона рассчитан так, что проекции центра тяжести масс, поднятых вверх боковых 2 и крайних 3 секций, в горизонтальную плоскость проходят между шарнирами 15. Таким образом, в транспортном положении поднятые вверх секции 2 и 3 удерживают не только запертые гидроцилиндры 4, но и сила тяжести собственного веса.

Причем крайние секции 3 через звенья 10 стараются продвинуть шарниры 8 вниз. Но этому препятствуют ограничители 7, упирающие0 ся в звенья 9. Звенья 9 относительно штоков 6 гидроцилиндров располагаются под острым углом а.

Такое расположение элементов узлов автоматической фиксации позволяет при переводе орудия из транспортного положения в

З5 рабочее всю силу выдвигающихся гидроцилиндров 4 через штоки 6, шарниры 8, звенья 9, шарниры 11 и стойки 12 передавать боковым секциям 2 и опускать их на землю.

При этом исключается возможность поворота крайних секций 3 относительно боковых 2, 40 пока те не опустятся на землю и звенья 9 не упрутся в опоры 14. Когда боковые секции 2 опускаются на землю, гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плавающее положение. В таком положении орудие работает с уменьшенной шириной захвата.

В то же время звенья 9, упирающиеся в опоры 14, относительно штока 6 гидроцилиндров, располагаются под острым углом

Такое расположение звенья 9 относительно штоков 6 позволяет включенным гидроциgp линдрам 4, выдвигающим штоки 6 при переводе орудия из положения уменьшенной ширины захвата в положение полной ширины захвата, поднимать с опор 14 звенья 9, поворачивая их на шарнирах 11 относительно стоек 12, и через звенья 10 и стойки 13

55 опускать крайние секции 3 на землю. Когда крайние секции 3 опускаются на землю, гидроцилиндры 4 выключаются и переводятся

463151

Quz.1

14

9 в

Риг.

3 в плавающее положение. Орудие работает с полной шириной захвата.

Предложенное техническое решение позволяет широкозахватным почвообрабатывающим орудиям при уменьшенной ширине захвата лучше копировать поверхность почвы. Это значительно повышает качество ее обработки, так как увеличивается равномерность рыхления по глубине, особенно в условиях, неспокойного рельефа, и, кроме того, повышается надежность при транспортировании.

Формула изобретения

Широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную, боковые и крайние секции, соединенные продольными горизонтальными шарнирами и связанные тягами и управляющими гидроцилиндрами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышения надежности транспортирования, тяги, соединяющие крайние и боковые секции, выполнены двухзвенными, причем одни звенья жестко закреплены на боковых и крайних секциях, а другие присоединены к ним шарнирно и соединены между собой плоскими

10 шарнирами, связывающими их со штоками гидроцилиндров, при этом шарнирные звенья тяг боковых секций контактируют с опорами, смонтированными на боковых секциях с образованием между шарнирными звеньями тяг угла 5 — 25, а штоки гидроцилиндров снабжены ограничителями, контактирующими с короткими звеньями тяг в транспортном положении.

1463151

7 б

1Ф 8 10 9 1г 11

Фиг. 4Составитель A. Потапова

Редактор Л. Гротилло Тех ед И. Ве ес

Заказ 610/!

Корректор Л. Патай

Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Гос да ственного к у р о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

П о

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, 4/5 р изводственно-издательскии комбинат «Пате, . У д. нт», г. жгород, л. Гагарина, 101