Загрузочно-ориентирующее устройство
Изобретение относится к автоматизации загрузочных устройств технологического оборудования. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки оборудования с неодинаковой производительностью. В каждый из предбункеров 4,5 подается опреде
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
8% (!1) 511 4 В 23 Q 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
3:.ЕИ63Ю1
< 1 Г .ф,1
< ." -< <«f Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54} ЗАГРУЗОЧНО-ОРИЕНТИРУКП!ЕЕ УСТ РОЙСТВО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР (21) 4193355/31-08 (22) 09.02.87 (46) 15.03 89. Бюл. У 10 (71) Киевский технологический институт легкой .промышяенности (72) А.С.Зенкин, В.А.Ваховский и Н.Н.Стародуб (53) 62-229.6 (088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машинострое ние, 1977, с. 56, рис.49. (57) Изобретение относится к автоматизации загрузочных устройств технологического оборудования. Цель изобретения — расширение технологи< ческих воэмомностей путем обеспечения загрузки оборудования с неодинаковой производительностью. В каждый иэ предбункеров 4,5 подается опреде1465246 н Загрузочно-ориентирующее устройство содеРжит смонтиРованные на основа- 15 п нии 1 бункер 2 и 3 с предбункерами 4 и S. На основании 1 консольно закреплена штанга 6. В гнездо штанги 6 неподвижно посажен вал 7 с подшипни. ками, на котоРых Установлены пРивод- 2О в ные валы 8 с поворотными дисками 9. На дисках 9 выполнены Т-образные пазы, в которых размещены захватные т органы, выполненные в виде толкате- л лей 10 с ложементами 11 для захвата 25 деталей. Ложементы 11 выполнены по о форме ориентируемых деталей, повто- ал ряют внутренние или внешние контуры ци ориентируемых деталей. Толкатели 10 в с ложементами 11 установлены на по- Зп воротных дисках 9 с возможностью воз- щих вратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На оеновании 1 закреплены кольца 12 эксцентриситетно оси вращения дисков 9. По внутренней цилинI пенный вид ориентируемых деталей. В зависимости от требуемой производительности настраивается соответствующая частота вращения поворотных дисков 9, установленных в бункерах 2, 3, на которых смонтированы захватные ор" ганы, выполненные в виде толкателей 10 с ложементами 11. Толкатели 10 установлены на поворотных дисках с ,возможностью возвратно-поступатель-! ,ного перемещения в горизонтальной и ! вертикальной плоскостях и вэ аимодействуют с пазовыми копирами 13, которые :смонтированы на кольцах 12, закрепИзобретение относится к автома.тизации загрузочных устройств техно,логического оборудования.г . Целью изобретения является расши5 рение технологических воэможностей устройства путем обеспечения загрузки оборудования с неодинаковой производительностью. На фиг. 1 изображено загрузочно- 10 ориентирующее устройство, продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1. ленных на основании 1. Необходимые обороты вращения дисков 9 обеспечиваются эа счет перемещения ведомых колес 16 лобового вариатора по ведущему фрикционному колесу 17. При вращении дисков 9 с захватными органами происходит эападание деталей в ложементы 11. При этом неправильно ориентируемые детали выталкиваются толкателями 10 иэ ложементов 11 н падают на дно соответствующего бункера, а правильно ориентируемые детали подаются в каналы выходных лотков 15. 2 ил. дрической поверхности кольца 12 выполнены пазовые копиры 13, с которыми контактируют толкатели 10 с ложементами 11 ° Толкатели 10 подпружинены пружиной 14 относительно соответствующего диска 9, На каждом кольце 12 закреплены выходные лотки 15 для ориентированных деталей. Верхняя часть лотков 15 выполнена в виде сегментов, радиус которых равен радиусу внутренней цилиндрической поверхости поворотных дисков 9. Пазовые копиры 13 на внутренних оверхностях колец 12 выполнены так, тобы в нижнем положении толкатели . 0 с ложементами 11 находились внути емкостей, образованных бункерами о .и 3 и поворотными дисками 9, а в ерхнем положении толкатели 10 с лоементами 11 находились вне этой емости и оси размещенных в них толк@елей 10 совпадали с осями выходных отков 15, На приводных валах 8 имется шлицы, на которых сидят фрикцинные колеса 16 с приводами их радиьного перемещения по торцу фриконного колеса 17, выполненными в иде подвижно насаженных на скале 18 убчатых реек 19 с пазами, находяся в зацеплении с зубчатыми ко- есами 20. Фрикционное колесо 17 и размещенные на его торце фрикционные колеса 16 с приводами радиального перемеще1465246 ния по колесу 17 представляют собой лобовый фрнкционный вариатор, в ко» тором роль ведущего выполняет коле1 со 17, а роль ведомых — колеса 16. Фрикционное колесо 17 посажено на вал 21 и подпружинено относительно последнего пружиной 22. Вал 21 связан с приводом его вращения. (не показан) . 10 Устройство работает следующим образом. Засыпанные навалом в предбункеры 4 и 5 ориентированные детали через окна 23 попадают в емкости, образо- 15 ванные внутренними поверхностями бункеров 2 и 3 и поворотных дисков 9. В каждый иэ предбуикеров 4 и 5 подается определенный вид ориентируемых деталей. В зависимости от требуемой 20 производительности выдачи разных видов ориентируемых деталей на рабочие позиции автоматов обработки, кассетирования или сборки, в том числе роторного типа, назначаются соответ- 25 ствующие частоты вращения каждого иэ поворотных дисков 9 с захватными органами в виде ложемеитов 11 под. пружиненных толкателей 10. Необходимые обороты поворотных дисков 9 с 30 захватными органами обеспечиваются эа счет соответствующих перемещений ведомых колес 16 лобового вариатора по ведущему. колесу 17. При вращении поворотных дисков 9 происходит западание ориентируемых деталей в ложементы 11 и их ориентация с помощью подпружиненных толкателей 10. При этом неправильно ориентированные детали выталкиваются этими толкателями иэ ложементов 11 и падают на дно емкости, а правильно ориентированные детали остаются в ложементах 11 и переносятся ими на позиции выгрузки во внутренние каналы выходных лотков 15. Формула изобретения Загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее смонтированные на основании бункеры с предбункерами, поворотные от привода диски с захватными органами, установленные на соответствующих валах, и выходные лотки, о т л и ч а ю щ е е с я тему что, с целью расширения технологических возможностей, привод вращения дисков выполнен в виде лобового вариатора, ведомые колеса которого установлены с возможностью перемещения вдоль соответствующих валов дисков, причем захватные органы выполнены в виде толкателей с ложементами, установленных с возможностью воэвратнопоступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 1465246 Составитель H.Ùèâüåâ Техред М.Дидык . Корректор Л.ПатаМ Редактор Л.Веселовская Заказ 870/18 Тираж 892 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета йо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101