Проходческая или добычная машина

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к проходческим или добычным машинам. Цель изобретения - повьпиенйе безопасности проходки. Проходческая или добычная машина включает гусеничное ходовое устр-во 1 с установленным на нем корпусом 2, на котором закреплена стрела. Она выполнена из двух параллельных звеньев 3 и 4. Одни концы звеньев стрелы закреплены посредством горизонтальных пальцев 5 и 6 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров (ГЦ). На свободных концах звеньев 3 и 4 стрелы шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, связанный осью 9 со звеном 4. На держателе 8 расположены поворотные рычаги 10 и 11, на свободных концах которых установлены режущие барабаны (РВ) 4 и 15. Верхний РБ 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращения перпендикулярна основанию ходового устр-ва 1 машины . Нижний РБ 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол oi , равный половине угла /5 при вершине конуса РБ 15. При работе траектории движения РБ 1А и 15 могут пересекаться, что обеспечивает полную вырубку груди забоя, Разрушенный материал направляется на конвейер i. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. f / ДУ № М ffi /f/f/l f СО 4 о 05 а СП СМ fS

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 E 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4003600/23-03 (22) 14.01.86 (31) А 247/85 (32) 29.01.85 (33) АТ (46) 15,03.89. Бюл. Н- 10 (71) Фоест-Альпине АГ (AT) (72) Франц Бернталер, Эдуард Кривец и Альфред Цатц (AT) (53) 622.-232.72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 362137, кл. E 21 С 27/24, 1970. (54) ПРОХОДЧБСКА ИЛИ ЦОБНЧНАЯ

МАИИНА (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим или добычным машинам. Цель изобретения — повышение безопасности проходки. Проходческая или добычная машина включает гусеничное ходовое устр-во 1 с установленным на нем корпусом 2, на котором закреплена стрела. Она выполнена из двух параллельных звеньев 3 и 4. Одни концы звеньев стрелы закреплены

„„SU „„1466659 А 3 посредством горизонтальных пальцев

5 и 6 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров (ГЦ) . На свободных концах звеньев 3 и 4 стрелы шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, связанный осью 9 со звеном 4. На держателе 8 расположены поворотные рычаги 10 и 11 на свободных концах которых установлены режущие барабаны (РБ) 14 и 15, Верх" ний РБ 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращения перпендикулярна основанию ходового устр-ва 1 машины. Нижний РБ 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вра". щения отклонена вперед в направлении проходки на угол о, равный половине угла (5 при вериине конуса РБ 15.

При работе траектории движения РБ 14 и 15 могут пересекаться, что обеспечивает полную вырубку груди забоя.

Разрушенный материал направляется на конвейер . 3 s,ï. ф-лы, 5 ил.

Я

1466659

Изобретение относится к проходческим или добычным машинам и может быть использовано в горной промышленНОСТИа

Цепь изобретения — повышение беЭОП&СНОСТИ ПРОХОДКИ

На фиг.! показана машина, вид сбоку; на фиг.2 - разрез A-А на фиг.1;.на фиг.3 - вид Б на фиг,l 1О (врубовая машина); на фиг.4 - пара эарубных головок (показана в дета» лях ; на фиг.5 - расположение скребкового конвейера.

На гусеничном ходовом устройст- l5 ве 1 установлен корпус 2, на котором закреплена стрела, состоящая из двух параллельных звеньев 3 и 4, поворачивающихся в вертикальном направлении. Звено 3 закреплено на кор- 2О пусе посредством горизонтального пальца 5, а звено 4 - посредством горизонтального пальца 6 так, что эти звенья 3 и 4 могут быть повернуты только в вертикальном направлении.

На свободных концах параллельных звеньев 3 и 4 шарнирно установлен с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, связанный осью 9 со звеном 4. 30

На держателе 8 расположены два поворотных рычага 10 и 11, вращаю щихся вокруг осей 12 и 13, перпендикулярных пласту, На свободных концах рычагов 1О и 11 по обеим сторонам один над другим установлены по два режущих барабана 14.и 15, вращающихся вокруг своих осей.. Поворотные рычаги 10 и

1! приводятся во вращательное движе- 1О иие сциралью так, что они в груди забоя 16 вырубают .цилиндрические профили 17. Отклоняющий привод осуществляется гидроприводом, включающим гидроцилиндры 18 и 19. которые надавливают на рычаги 10 и 11.И цоворачиваются вокруг осей 20 и 21 на держателе 8.

Привод режущих барабанов 14 и 15 осуществляют посредством двух элект50 .,родвигателей 22. Передаточный узел (не показан) передает вращательное движение через точку качания соответствующего ПОВОрОтнОГО рычага на оси зарубных головок. Таким образом, на самом поворотном рычаге может регулироваться направление вращения и скорость вращения эарубных головок посредством про стой зубч атой перед ачи. Благодаря интегрированию передаточного узла на откидном (поворотном) рычаге могут быть установлены режущие б араб аны маленького диаметра.

Верхний режущий барабан 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращения перпендикулярна основанию ходового устройства 1 машины. Нижний режущий барабан 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол о, равный половине угла Р при вершине конуса режущего барабана 15, так, что на груди забоя образующие режущих барабанов

14 и 15 лежат на одной прямой линни.

Таким образом, грудь забоя подрубается по вертикали, так как благодаря параллельному перемещению держателя 8 движение режущйх барабанов

l4 и 15 происходит вертикально.

Вследствие наклонного положения оси 24 на груди забоя получается достаточно малый зазор 25 между режущими барабанами !4 и 15, так что либо ничего не остается, либо остаются линь очень узкие бутовые полосы.

Так как поворотные рычаги !О и

11 приводятся в действие синфаэно, то траектории движения режущих барабанов 14 и 15 поворотных рычагов 10 и ll могут пересекаться, так что возможна полная вырубка груди забоя, Верхний режущий барабан 14 является цилиндрическим и имеет на верхней кромке закругление 26, Таким образом, становится возможным закругленный переход от груди забоя 16 в кровлю 27 и от кровли 27 — в боковую стену забоя, К конусу нижнего режущего барабана 15 присоединен конус

28 или подобное закругление, так что переход к горизонту также скошен.

Сзади режущих барабанов 14 и 15 расположена платформа 29 с конвейе-. ром 30 ° В части 16 груди забоя, имеющей форму кругового сегмента (как показано на фиг.5), расположен аналогичной формы скребковый конвейер

31, направление вращения (движения) которого обозначено стрелкой 32.

Зубцы скребкового конвейера 31 перемещают вырубленный материал к центру, причем в центре зубцы 33 первого и соответственно левого скребкового

1466659 конвейера находятся в зацеплении с перегородками центрального скребкового конвейера 34. Таким образом откатывается вырубленный материал.

Формула изобретения

1. Проходческая или добычная машина, включающая гусеничное ходовое устройство, установленный на нем корпус со стрелой, на конце которой установлены режущие барабаны с возможностью вращения вокруг своих осей, ориентированных поперек направления 15 проходки, связанные с корпусом гидродомкратами поворота в горизонтальной плоскости, транспортер и погрузочную платформу с загрузочными элементами, отличающаяся тем, что, рд с целью повышения безопасности проходки, стрела выполнена из двух . параллельных звеньев, одни концы которых закреплены посредством горизонтальных пальцев с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров поворота в вертикальной плоскости, и снабжена держателем, который шарнирно установлен на конце стрелы попе- 30 рек к ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет дваповоротных рычага, установленных с возможностью параллельного поворота перпендикулярно вертикальной оси и связанных гидроприводом, при этом на свободных концах рычагов по обеим сторонам друг над другом установлены по два режущих барабана, каждый нижний режущий барабан выполнен в виде усеченного конуса и его ось вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол еС равный половине -угла Д при вершине конуса режущего барабана, каждый из верхних режущих барабанов выполнен в форме ци линдра и его ось вращения перпендикулярна основанию ходового устройства машины.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что меньшее основание каждого из конусных. режущих барабанов выполнено конусообразной формы.

3. Машина по п.1, о т л и ч а юm а я с я тем, что верхнее основание каждого иэ цилиндрических режущих барабанов выполнено закругленным или скошенным.

4. Машина по п,1, о тлич аю-. щ а я с я тем, что загрузочные элементы выполнены в виде скребковых конвейеров, скребки которых расположены под режущими барабанами и выполнены с возможностью зацепления в средней зоне с транспортером.

1466659

Составитель Н,Кононова

Редактор М.Петрова Техред М.Ходаиищ Ко ектор С Лекмар рр

Заказ 962/59 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

133035, Москва, %-35, Рауиская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101