Система управления кузнечно-прессовой машиной с гидравлическим приводом

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 30 В 15 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3601667/25-27 (22) 09.06.83 (46) 23.03.89. Бюл. № 11 (71) Азовское головное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования (72) Н. И. Заец, В. М. Новиков и Б. Т. Симаков (53) 621.226-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 433045, кл. В 30 В 15/26, 1972. (54) (57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОЙ МАШИНОЙ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ, содержащая датчики положения рабочих органов, соединенные последовательно дешифратор и шифратор, а также исполнительные электромагниты управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы путем обеспечения синхронизации функционирования всех рабочих органов машины, она снабжена двумя счетчиками, дополнительными шифратором и дешифратором, ждущим генератором, формирователем импульсов, элементом И, а также программируемым блоком задержек, причем формирователь импульсов, первый счетчик, допол н ительн ы и дешифратор и элемент И соединены последовательно, вход формирователя импульсов подключен к датчикам

ÄÄSUÄÄ 1466956 А1

1 положения рабочих органов, а выход элемента И связан с исполнительными электромагнитами управления, датчики положения рабочих органов подключены также к входу дешифратора, выход которого соединен с входом шифратора, выход которого связан с другим входом элемента И, при этом выход дополнительного дешифратора соединен также с первым входом программируемого блока задержек и входом ждущего генератора, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, выход которого связан с вторым входом программируемого блока задержек, выход которого соединен с установочным входом второго счетчика и другими входами шифратора и первого счетчика.

2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что программируемый блок задержек выполнен в виде соединенных последовательно программируемой матрицы и элемента ИСКЛ ЮЧ А ЮЩЕ Е ИЛ И, другой вход которого является вторым входом программируемого блока задержек, первым входом которого является вход программируемой матрицы, а выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ является выходом программируемого блока задержек.

1466956

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы путем обеспечения синхронизации функционирования всех рабочих органов машины.

На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления кузнечно-прессовой машиной с гидравлическим приводом; на фиг. 2 схема программируемого блока задержки.

Система содержит датчики 1 положения рабочих органов, дешифратор 2, шифратор 3, элемент И 4, исполнительные электромагниты 5 управления, формирователь 6 импульсов, первый счетчик 7, дополнительный дешифратор 8, дополнительный шифратор 9, ждущий генератор 10, второй счетчик 11 и программируемый блок 12 задержек, который состоит из программируемой матрицы 13 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 14.

Система работает следующим образом.

Сигналы состояния датчиков 1 положения рабочих органов машины дешифрируются дешифратором 2, затем шифрируются шифратором 3 и подаются на элемент И 4, команды с выхода которого управляют исполнительными электромагнитами 5 управления. Одновременно сигналы датчиков 1 подаются на входы формирователя 6 импульсов, где при каждом достижении рабочим органом машины любого из датчиков 1 формируются импульсы, которые суммируются первым счетчиком 7, состояния которого дешифрируются дополнительным дешифратором 8, шифрируются в соответствии с циклограммой работы машины дополнительным шифратором 9 и подаются на. элемент И 4, который управляет исполнительными электромагнитами 5.

Сигнал с выхода дополнительного дешифратора 8 запускает ждущий генератор 10, импульсы которого считываются вторым счетчиком 11, команда с выхода которого включает программируемый блок 12 задержек. Заканчивается формирование импульса выдержки времени на выходе блока 12 при достижении соответствующего кода на выходе второго счетчика 11. Передним фронтом импульса выдержки времени первый счетчик 7 изменяет свое состояние, которое дешифрируется дополнительным дешифрато ром 8 и устанавливает необходимую выдержку времени в данный момент команды в блоке 12. Задний фронт импульса выдержки времени обнуляет второй счетчик 11 и изменяет состояние первого счетчика 7.

Если выдержки времени идут подряд, "Р то новое состояние первого счетчика 7 через дополнительный дешифратор 8 снова запускает ждущий генератор 10, и процесс формирования выдержек времени повторяется. Каждый импульс выдержки времени из1 меняет выходной код шифраторов 3 и 9 и соответственно управляет исполнительными электромагнитами 5.

Таким образом, обеспечивается синхронизация функционирования рабочих органов машины.

20 Поскольку данная система управления является универсальной, то для установки ее на различные кузнечно-прессовые машины необходима только перестройка программируемого блока 12, что легко осуществляется сменой программируемой матрицы

13 и блока 12

Выборка запрограммированного кода выдержки времени осуществляется состоянием выхода дополнительного дешифратора 8.

Код с выхода программируемой матриЗр цы 13 сравнивается с колом с выхода второго счетчика 11 путем подачи на входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, выход которого является выходом блока 12.

Так как схема управления машиной состоит из двух независимых каналов дешиф3g рации состояния датчиков 1 положения и вь*.держек времени, заканчивающихся выходами шифраторов 3 и 9, то на входах элемента И 4 будут одинаковые коды управления исполнительными электромагнитами 5.

40 Такое функционирование системы управления существенно повышает безопасность обслуживания машины и надежность ее работы за счет обеспечения синхронизации движения всех рабочих органов.

4 Этим обусловливается эффективность использования системы управления.

1466956

Составитель В. Стоколов

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 1104/15 Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101