Бесконтактный командоаппарат управления прессом
Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к устройствам управления кузнечно-прессовым оборудованием. Изобретение позволяет повысить надежность управления прессом путем непрерьгоного контроля исправности цепей питания датчика углового положения. Бесконтактный командоаппарат содержит сочлененный с валом пресса сельсин-датчик, гене- .ратор опорной частоты, формирователи напряжения питания и командных сигналов, а также схему для аварийной остановки работы пресса, вьтол- :Ненную на логических элементах. 1 ил.
т т 4
СОЮЗ СсжтСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
09) (11) А1 (51) 4. В 30 В 15/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3916181/25-27 (22) 26.06 ° 85 (лб) 30.09.86. Бюл.В 36 (7l) Ивано-Франковское производственное объединение "Карпатпрессмаш" (72) М,И,Егоров, В.П.Зикратый и В.Ф,Левичев (53) 621.226.82(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 774468, кл, В 30 В 15/26, 1978. (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАХ
УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ (57 ) Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к устройствам управления кузнечно-прессовым оборудованием. Изобретение позволяет повысить надежность управления прессом путем непрерывного контроля исправности цепей питания датчика углового положения. Бесконтактный командоаппарат содержит. сочлененный с валом пресса сельсин-датчик, гене.ратор опорной частоты, формирователи напряжения питания и командных сигналов, а также схему для аварийной остановки работы пресса, выпол,ненную на логических элементах.
1 ил.
1260249
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.
Целью изобретения является повышение надежности работы пресса путем контроля испранности цепей питания сельсина-датчика, На чертеже представлена функциональная схема бесконтактного командоаппарата, Бесконтактный командоаппарат содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с формирователем 2 трехфазного напряжения и с формирователем 3 командных сигналов, выход формирователя 2 соединен со статорными обмотками сельсина-датчика 4, сочлененного с валом 5 пресса.
Выход сельсина-датчика 4 соединен с формирователем 3 командных сигналов, Статорные обмотки сельсина-датчика 4 соединены с входами инверторов 6—
8 и входами первой схемы 9 ЗИ-HE.
Выходы инверторов 6 — 8 соединены с входами второй схемы IO 3H-HE. Выходы схем 9 и 10 соединены с входами схемы 11 2И-НЕ, выход формирователя 3 командных сигналов и выход схемы 11 соединены с системой 12 управления прессом, Бесконтактный командоаппарат работает следующим образом, Сельсин-датчик 4 включен по схеме фазовращателя, ротор его сочленен с валом 5 пресса. Фаэовое положение выходного напряжения датчика 4 соответствует угловому положению его ротора и, следовательно, угловому положению вала 5 пресса. Сигнал с выхода датчика используется для формирования командных сигналов.
Зоны действия команд запрограммированы в формирователе 3, Эти сигналы используются для управления работой пресса. Синхронизация работы командоаппарата осуществляется генератором 1 опорной частоты. Питание сельсина-датчика 4 осуществляется трехФазным импульсным напряжением.
При выходе из строя хотя бы одного из усилителей питания датчика, при обрыве или замыкании на корпус одного из проводов питания сельсинадатчика командные сигналы не формируются, либо появляются ложные сигналы, что может привести к поломке пресса и травмированию оператора.
Для предотвращения этого осуществляется контроль исправности питания. сельсина-датчика формированием и выдачей в систему 12 управления сигнала аварии командоаипарата. Для этого статорные обмотки сельсинадатчика отдельными проводами соединены с входами первой схемы 9 ЗИ-HF. и входами инверторов 6 — S. При исправной системе питания сельсинадатчика на выходе схемы 9 удерживается "1", так как на входах схемы 9 в любой момент времени один иэ трех сигналов является нулевым.
Если произошел обрыв одного из питающих проводов, либо один иэ выходных усилителей формирователя 2 вьппел из строя и на его выходе установилась "1", то на входе схемы 9 происходит совпадение трех сигналов
"1", а на выходе схемы 9 появляется сигнал "0". Этот сигнал, инвертированный схемой ll поступает в систему 12 управления для аварийной остановки работы пресса.
Если произошло замыкание на корпус хотя бы одного из проводов питания сельсина-датчика 4, либо усилитель питания датчика ньппел из строя, так что на его выходе установился уровень "0", то схема 9 не изменяет своего состояния ° Для обнаружения такого рода неисправности полученные от статорных обмоток сель. сина-датчика сигналы инвертируются инверторами 6 — 8 и поступают на входы схемы 10, на выходе которой как и на выходе схемы 9, удержинается уровень "1 при исправности цепей питания датчика. При неисправности одной или более фаз питания датчика, приводящей к установлению на них уровня "0",. на выходе схемы 10 появляется сигнал "Оп.
При исправных цепях питания сельсина-датчика на выходах схем 9 и 10 удерживаются сигналы "1", а на выходе схемы 11 2И-НЕ постоянно удерживается сигнал "0". При нарушении хотя бы одной иэ фаэ питания датчика
1 на выходе одной из схем 9,10 появля- ется сигнал "0", а на выходе схемы
Il — сигнал "i", который воспринимается системой 12 как сигнал аварии командоаппарата, Обрыв или замыкание проводников, идущих от статора датчика к схеме контроля, воспринимает126()2 и з о б р е т е н и я 10
Формула
Составитель В.Соколов
Редактор К.Волощук Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб
Тираж 597 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д.4/5
Заказ 5177/15
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4 ся так же, как и неисправность цепей питания датчика, Таким образом, обеспечивается непрерывный контроль исправности цепей питания сельсина-датчика. Этим обуславливается эффективность использования командоаппарата.
Бесконтактный командоаппарат управления прессом, содержащий сочлененный с валом пресса сельсин-датчик, генератор опорной частоты, выход 15 которого соединен с входами формирователя трехфазного напряжения питания сепьсина-датчика H формирователя командных сигналов, выход которого подключен к системе управления прес- 20
49 4 сом, отличающийся тем, что, с целью повьпления надежности путем контроля исправности цепей питания сельсина-датчика, оН снабжен тремя инверторами, двумя схемами
ЗИ-НЕ и схемой 2И-НЕ, причем статорные обмотки сельсина-датчика подключены к выходам формирователя трехфазного напряжения, к трем входам первой схемы ЗИ-НЕ и входам всех инверторов, выходы которых соединены с входами второй схемы ЗИ-НЕ, выход которой соединен с одним из входов схемы
2И-НЕ, другой вход которой подключен к выходу первой схемы ЗИ-НЕ, а выход схемы 2И-HE связан с системой управления прессом, при этом выход сельсина-датчика подключен к другому входу формирователя командных сигналов.
