Устройство для перемещения заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей машине. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Перемещение заготовок осуществляется при помощи подвижного рабочего органа, связанного шарнирно с ведущей кареткой, которая, в свою очередь, связана с приводом перемещения. Ведущая каретка установлена на ведомой. В начальный момент ведущая и ведомая каретки зафиксированы и при включении привода перемещаются вместе до базового упора 21, где происходит расфиксация кареток. Ведомая каретка останавливается, а ведущая - движется до ограничительного упора, поднимая вверх рабочий орган, захватывающий заготовку. В момент захвата заготовка и обе каретки вновь фиксируются и при обратном ходе до базового упора 20 передвигаются вместе, перемещая заготовку. При достижении базового упора 20 ведомая каретка останавливается, а ведущая расфиксируется и передвигается дальше до контакта рабочего органа с ограничительным упором, т.е. до достижения рабочим органом своего крайнего нижнего положения. В момент опускания рабочего органа заготовка высвобождается. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И1

А1 (51)4

ВСЕС0

ИТН1К-j

P qE, гЦ,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4235776/25-27 (22) 24.04.87 (46) 07.04.89. Б.ол. К - 13 (72) И.Э.Петров (53) 621.967.3 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 512871, кл. В 23 D 33/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЧ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей машине. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Перемещение заготовок осуществляется при помощи подвижного рабочего органа, связанного шарнирно с ведущей кареткой, которая, в свою очередь, связана с приводом перемещения. Ведущая каретка установлена на ведомой.

В начальный момент ведущая и ведомая каретки зафиксированы и при включении привода перемещаются вместе до базового упора 21, где происходит расфиксация кареток. Ведомая каретка останавливается, а ведущая движется до ограничительного упора, поднимая вверх рабочий орган, захватывающий заготовку. В момент захвата заготовки обе каретки вновь фиксируются и при обратном ходе до базового упора

20 передвигаются вместе, перемещая заготовку. При достижении базового упора 20 ведомая каретка останавливается, а ведущая расфиксируется и передвигается дальше до контакта рабочего органа с ограничительньпк упором, т.е. до достижения рабочим органом своего крайнего нижнего положения. В момент опускания рабочего органа заготовка высвобождается. 2 ил.

1470400

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей ма- 5 шине.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, аксонометрия; на фнг. 2 — то же, вид 10 сбоку (начальное и конечное положения ведущей каретки).

Устройство для перемещения заготовок содержит ведомую каретку 1, перемещающуюся на роликах 2 по на- 15 правляющим 3, установленным на станине 4. Ведущая каретка установлена на ведомой каретке 1 с воэможностью перемещения по ней от штока 6 силового цилиндра 7, установленного íà 20 станине 4. При этом перемещение каретки 5 по ведомой каретке 1 ограничено плоскостями 8 и 9 ограничивающего упора 10, выполненного в передней части ведомой каретки 1.На веду- 25 щей каретке 5 установлено зубчатое колесо 11, входящее в зацепление с рейкой 12, закрепленной на ведомой каретке 1. На оси 13 зубчатого колеса 11, располагаются рычаги 14, шар- 30 нирно связанные с рабочим органом

15, который установлен на вертикальной направляющей 16.

Фиксатор 17, установленный на ведущей каретке 5, фиксирует ее взаимо-35 расположение с ведомой кареткой 1 за счет попадания. в гнезда 18 и 19, выполненные на ведомой каретке 1 в крайних начальном и конечном положениях ведущей каретки 5 соответствен- 40 но. Ведомая каретка установлена между базовыми упорами 20 и 21. Рабочий орган 15 снабжен захватом 22.

Устройство работает следующим образом. 45

Подают рабочую среду в силовой цилиндр 7, шток 6 которого приводит в движение ведущую каретку 5, зафиксированную в гнезде 18 фиксатором 17 с ведомой кареткой 1, которая на роликах 2 перемещается по направляющим

3, закрепленным на станине 4.

При достижении базового упора 21 ведомая каретка 1 останавливается, затем происходит расфиксация ведущей каретки 5 и перемещение по ведомой каретке 1. При этом шестерня 11, установленная на оси 13 каретки 5, обкатывается по рейке 12 и приводит в движение рабочий орган 15 с захватом

22 по направляющей 16 через рычаги

14, шарнирно закрепленные по обеим сторонам рабочего органа 15 одним концом, а другим — с передаточным механизмом, а именно с осью 13 шестерни 11.

При перемещении каретки 5 в начальное крайнее положение, соответствующее захвату заготовки, до контакта с плоскостью 9 упора 10 фиксатор 17 поднимается в гнезде 19 и фиксирует взаиморасположения ведомой 1 и ведущей 5 кареток. Затем силовой цилиндр 7 переключают на реверсивное движение и он перемещает каретку 5 вместе с кареткой 1 на роликах 2 по направляющим 3 в сторону базового упора 20.

При достижении базового упора 20 ведомая каретка 1 останавливается, а ведущая каретка 5 расфиксируется и перемещается в крайнее конечное положение до достижения рабочего органа

15 плоскостью 8 ограничительного упора 10, эа счет рычагов 14 фиксируется относительно ведомой каретки 1 в гнезде 18 фиксатором 17, В момент опускания рабочего органа заготовка высвобождается (не показано). Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для перемещения заготовок, содержащее установленную на стачине ведомую каретку, ведущую каретку, размещенную на ведомой каретке, привод перемещения ведущей каретки, подвижный рабочий орган, базовые упоры, размещенные на станине, и фиксатор положения ведомой каретки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воз- . можностей, оно снабжено ограничителем вертикального перемещения рабочега органа, выполненным в виде упора, смонтированного на ведомой каретке, вертикальной направляющей, установленной на упоре, и зубчатым рееч« ным передаточным механизмом, samoa" ненным в виде зубчатой рейки, закрепленной на ведомой каретке, и зубчатого колеса, установленного на ведущей каретке и входящего в зацепление с зубчатой рейкой, при этом рабочий орган шарнирно связан с ведущей кареткой и выполнен с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей.

1470400

Составитель И.Ментяова

Редактор И.йулла Техред М.Ходаннч Корректор С.Шекмар Заказ 1414/11

Г

Тираж 694

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101