Манипулятор
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем выполнения предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах. Манипулятор содержит толкатель 9 с трамбовкой 10, приводимые от силового цилиндра 2 через поворотную колонку 1, балку 5, палец 11 и механическую руку 12 со схватом 13, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор обеспечивает загрузку матрицы 16 пресса брикетируемым материалом из бункера 15 схватом 13 и трамбовку материала в матрице 16. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279800/31-27 (22) 07.07.87 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса и Чаренцаванское станкостроительное объединение (72) P. П. Джавахян, Ю. А. Акопян, Т. Ф. Парикян, В. Г. Аракелян и Е. М. Хачатрян (53) 621.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1072989, кл. В 25 JII/00,,01.10.82.
ÄÄSUÄÄ 1473942 Д1 (5В 4 B 25 J 11/00, В 30 В 1100 (54) МАНИП УЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем выполнения операции предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах.
Манипулятор содержит толкатель 9 с трамбовкой 10, приводимые от силового цилин 1„ра 2 через поворотную колонку 1, балку 5, палец 11 и механическую руку 12 со схватом
13, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор обеспечивает загрузку матрицы 16 пресса брикетируемым материалом из бункера 15 схватом 13 и трамбовку материала в матрице 16. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
1473942
Составитель E. Складчиков
Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 796/11 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Я вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроет нию и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем выполнения операции предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах.
На фиг. 1 показ"íманипулятор,,, обший вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху (сплошные линии — в позиции трамбовки, пунктирные — в позиции загрузки).
Манипулятор содержит поворотную колонну 1 с приводом вертикального перемешения в виде силового цилиндра 2 и жестко закрепленной к ней балкой 3, несушей направляюшую втулку 4, поворотную в вертикальной плоскости балку 5 с выполненным в ней пазом 6, противовесом 7 и роликом 8, толкатель 9 с трамбуюшей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 2 со схватом 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 15 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.
Манипулятор работает следующим образом.
Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом руки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса. После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая осуществляется следующим образом. Сначала ролик 8 приводится в соприкосновение с упором 17. При перемещении вниз штока силового цилиндра 2 тяговое усилие через поворотную колонну 1, балку
5, палец 11 передается толкателю 9 и трамбуюшей головке 10, которая, перемещаясь вертикально вниз в направляюшей втулке 4, производит трамбовку материала.
Затем шток цилиндра совершает поступательное перемещение вверх, извлекая трамбовочную головку из полости матрицы
16. При этом ролик 8 отрывается от упора
17, что дает возможность оператору перевести руку 12 в положение загрузки материала.
Далее цикл повторяется.
Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет расширения технологических возможностей манипулятора.
15 Формула изобретения
1. Манипулятор, содержащий поворотную колонну с приводом вертикального перемешения, поворотную механическую руку со схватом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обслуживания прессов для брикетирования, он снабжен двумя балками, толкателем с пальцем и трамбуюшей головкой, направляюШей втулкой, роликом и неподвижным опорным элементом, одна из балок же25 стко закреплена в горизонтальном положении на колонне, другая шарнирно смонтирована на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости, ролик смонтирован на свободном конце поворотной балки с возможностью контакта с опорным элементом, толкатель смонтирован с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке, установленной на жестко связанной с колонной балкой в одной плоскости с обеими балками и колонной, поворотная механическая рука смонтирована на толкателе, в поворотной балке выполнен продольный паз, а палец толкателя размещен в пазу балки.
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод вертикального перемещения колонны выполнен в виде сифзвого цилинд4О ра, шток которого сочленен с колонной.
