Исполнительное устройство двухпозиционного привода
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Цель изобретенияувеличение быстродействия и улучшение эксплуатационных характеристик. Исполнительное устройство двухпозиционного привода содержит коммутирующий элемент 1, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель 4, магнитоуправляемые контакты 5. Увеличение быстродействия и улучшение эксплуатационных характеристик достигается тем, что кинематическая связь коммутирующего элемента редуктором 3 выполнена в виде торсионного вала 6 и жестко связанных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, магнит 12 магнитоуправляемого контакта 5 установлен на коромысле 8, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором 3, а само устройство снабжено двумя электромагнитами 14,15, выполненными на корпусе 2 для взаимодействия с кривошипным рычагом 7 и электрически связанными с магнитоуправляемым элементом 5.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (((>
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
МЮ
О
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262041/24-24
:(22) 12.06.87 (46) 23.04.89. Бюл. К- 15 (72) H.Е.Шашни и А,.А.Тимофеев (53) 621-32 7 (088. 8) (56) Патент США ¹ 4242652, кл. Н 01 P 1!10, 1978.
Авторское свидетельство СССР № 5277781 кл. Н 01 P 1!10„ 1974 (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИОННОГО ПРИВОДА (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Цель изобретения увеличение быстродействия и улучшение эксплуатационных характеристик. Исполнительное устройство двухпозиционного.привода содержит (59 4 G 05 G 19!00, Н 01 P 1/10 коммутирующий элемент 3, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель 4, магнитоуправляемые контакты 5. Увеличение быстродействия и улучшение эксп,луатационных характеристик достигается тем, что кинематическая связь коммутирующего элемента редуктором
3 выполнена в виде торсионного вала
6 и жестко связанных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, магнит 12 мангитоуправляемого контакта.5 установлен на коромысле 8, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором,3, а само устройство снабжено двумя электромагнитами 14> 15, выполненными на корпу- а се 2 для взаимодействия с кривошипным рычагом 7 и электрически связанныьа с магнитоуправляемьм. элементом 5.
1 ил.
1474624
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для систем управления, Цель изобретения — увеличение
5 быстродействия и улучшение эксплуа.тационных характеристик.
На чертеже приведена предложенное устройство.
Исполнительное устройство. двухпо .. tg эиционного привода содержит коммутирующий элемент 1, установленный в корпусе 2 с возможностью поступательного перемещения и кинематически связанный с РедУктоРом 3, соединен- 15 ным с электродвигателем 4, магнитоуправляемые контакты 5 системы управления (не показана).
Кинематическая связь коммутирующего элемента А с редуктором 3 вщ-„ 2О полнена в виде торсионного вала б, установленного в корпусе 2, жестко
1 связанных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, причем кривошипный рычаг 7 связан с коммутирующим элементом 1 с помощью ролика 9, установленного на оси 10 кривошипного рычага 7 и сопряженного с окном 11 коммутирующего элемента 1, магнит "2 магнитоуправляемых ц контактов 5 установлен на коромысле
Я, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором 4, а само устройство снабжено двумя электромагнитами 14 и 15 установленными в корпусе 2 для взаимодей35 ствия с кривошипным рычагом 7 в его крайних положениях и электрически связанными с магнитоуправляемыми контактами 5, установленными в крайних положениях коромысла 8.
Первоначально кривошипный рычаг
7 и коммутирующий элемент 1 находятся в крайнем верхнем положении и удерживаются в этом положении электромагнитом 14. Коромысло 8 находится
45 в крайнем нижнем положении.
Вращение от вала электродвигателя 4 через редуктор 3 и кривошипношатунный механизм 13 передается на коромысло 8. Конец торсионного вала
6, жестко связанный с коромыслом
8, приходит во вращение, второй конец торсионного вала 6, жестко связанный с кривошипным рычагом 7, остается неподвижным. Торсионный вал
6 начинает закручиваться и запасать при этом энергию упругой деформации.
В начальный момент движения коромысла
8 постоянный магнит 12 отходит от нижнего магнитоуправляемого контакта 5... .Нижний магнитоуправляемый контакт.5 размыкается. По управляющему сигналу от. нижнего магнитоуправ- ляемого контакта 5 включается электромагнит t5, который .остается во включенном состоянии, При подходе коромьнла 8 в крайнее верхнее положение постоякный магнит 1 2 замыкает верхний магнитоуправляемый контакт
5. По сигналу от, верхнего магнитоуправляемого контакта 5. выключается электромагнит 14. Электромагнит t4 перестает удерживать кривошипный ры=. чаг 7 в крайнем .верхнем,,положении
Происходит раскручивание торсион.— ного вала б благодаря запасенной энергии упругой деформации. При раскручивании.торсионного вала б кривошипьый рычаг 7 с,роликом 9 поворачивается и перемещает коммутирующий элемент 1 из крайнего верхнего.в крайнее нижнее положение„ В крайнем, нижнем положении кривошипный рычаг
7, а следовательно, и коммутирующий элемент 1 удерживаются включенным электромагнитом f5.
Формула из обретения
Исполнительное устройство двухпозиционного привода, содержащее коммутирующий элемент, установленный в корпусе с возможностью поступательного перемещения и кинематически связанный с электродвигателем через редуктор, магнитоуправляемые контакты системы управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и улучшения эксплуатационных характеристик устрайства, кинематическая связь коммутирующего элемента с редуктором выполнена в виде торсионного вала, установленного в корпусе, жестко связанных с его концами кривошипного рычага и коромысла, причем кривошипный рычаг связан с коммутирующим элементом с помощью ролика, установленного на оси кривошипного рычага и сопряженного с окном коммутирующего элемента, магнит магнитоуправляемых контактов установлен на коромысле, связанном через кривошипно-шатунный механизм с редуктором, устройство также снабжено двумя электромагнитаf474624
Составитель В.Муханов
Редактор В.Данко Техред М.Дидык Корректор О.Кравцова
Заказ 1892/45 Тирах 788 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина, 101 ми, установленными в корпусе для взаимодействия с кривошипным рычагом в его крайних положениях и электтически связанными с магнитоуправляемыми контактами, установленными в крайних положениях коромысла.
