Механический усилитель мощности

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах. Цель изобретения - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит механический вибратор 1, выходной вал 2, корпус 3,амотормозящую передачу (СП) 4, управляющий привод СП 4. Повышение надежности обеспечивается тем,что привод СП 4 выполнен в виде электродвигателя 6,ротор 7 которого жестко связан с управляющим валом 8 СП и установлен в статоре 9 с возможностью радиального перемещения внутри него. 1 нл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

119) (111

83 А1 (S1) С 05 G 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4222995/24-24 (22) 06. 04. 87 (46) 07.12.88. Бюл. Р 45 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А.Ш. Флейтман (53) 621-327(088 ° 8). (56} Авторское свидетельство СССР

В 373716, кл, G 05 G 19/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 1399721, кл. G 05 С 19/00, 1986. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах. Цель изобретения — повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит механический вибратор I, выходной вал 2, корпус 3, самотормоэящую передачу (СП) 4, управляющий привод

СП 4. Повышение надежности обеспечивается тем,что привод СП4 выполнен в виде электродвигателя б,ротор 7 которого жестко связан с управляющим валом 8 СП и установлен в статоре 9 с возможностью радиального перемещения внутри него ° 1 ил.!

442983 щаться.

Составитель B. Муханов

Редактор О. Юрковецкая Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик

Заказ 6384/45 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах.

Цель изобретения — повышение надежности °

На чертеже показана схема yñèëèтеля.

Механический усилитель мощности содержит механический вибратор связанный с выходным валом 2 через корпус 3 самотормозящей передачи 4 с возможностью колебаний вокруг оси

5 выходного вала 2, и управляющий привод самотормозящей передачи 4.

Привод самотормозящей йередачи выполнен в виде асинхронного электродвигателя 6, ротор 7 которого жестко связан с управляющим валом 8 самотормозящей передачи 4 и установлен в статоре 9 с воэможностью раздельного перемещения внутри него..

Усилитель содержит также червяк 10 и кслесо 11, Усилитель работает следующим образом.

Вибратор 1, вращаясь, вызывает угловые колебания корпуса 3. которые из-за свойсTB самоторможения передачи 4 вызывают угловые колебания колеса 11 вокруг оси 5. Ротор

7 совершает радиальные колебания в полости ""òéòopà 9. При подаче нап-ряжения на обмотки статора 9 зада: ют направление вращения ротора 7.

При его вращении вращается червяк

lО. Это обеспечивает при колебаниях корпуса 3 в одном направлении растормаживание колеса 11. т,е. корпус

3 совершает,цвижение, а колесо ll c валом 2 стоит на месте, так как червяк 10, вращаясь, совершает угловое перемещение, не передавая усилие на колесо 1 . При обратном направлении движения корпуса 3, наоборот, поворачивается колесо 11 с валом 2, так как червяк 10 из — за свойств самоторможения и встречного вращения

5 своей поверхностью относительно поверхности колеса 3 прекращает враВ результате периодического пре-!

G кращения вращения колеса 11 происходит его однонаправленное вращение в виде дискретных поворотов. Для изменения направления вращения выходного вала 2 колеса 11 необхоцимо изменить направление вращения двигателя. Кроме того, включением двигателя 6 в промежуточной фазе угловых колебании корпуса 3 можно обеспечивать растормаживание колеса 11 на другом отрезке вреь.ени периода

70 колебаний корпуса 3 и тем самым регулировать как величину шага дискретных поворотов колеса 11, так и изменять ва времени начало и конец движения, вообще прекращать вра25 щение колеса 11, несмотря на непрерьвные колебания корпуса 3, формула изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий механический вибратор, связанный с выходным валом через корпус самотормозящей передачи, установленный с возможностью коле35 баний вокруг оси выходного вала, управляющий привод самотормозящей передачи, о т л и ч .а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, привод самотормозящей пере40 дачи выполнен в виде асинхронного электродвигателя, ротор которого жестко связан с управляющим валом самотормоэящей передачи и установлен в статоре с возможностью ра4э диального перемещения внутри него.